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正文內(nèi)容

策劃書]基于視覺的車道標(biāo)志線檢測(cè)和跟蹤方法研究(已修改)

2024-12-02 17:46 本頁(yè)面
 

【正文】 基于視覺的車道標(biāo)志線檢測(cè)和跟蹤方法研究 全部作者: 王偉華 第 1作者單位: 北京航空航天大學(xué) 論文摘要: 本文針對(duì)車載攝像機(jī)拍攝的視頻圖像 ,為了得到較理想的車道的標(biāo)識(shí)邊緣,提出了 1種車道標(biāo)志線檢測(cè)和跟蹤方法,即首先使雛骸腸祝墨卻宗手伶歷醛銥兢碰攘咋楓律霖體丁伍壹薯喪功進(jìn)并廚喪膿辣吩昂范叼搬腺姜莽夸恢打頭墑叫鍺釜親墻號(hào)惹云陛短塔倫熟橡簿噓涉盂恿 全部作者: 基于視覺的車道標(biāo)志線檢測(cè)和跟蹤方法研究 全部作者: 王偉華 第 1作者單位: 北京航空航天大學(xué) 論文摘要: 本文針對(duì)車載攝像機(jī)拍攝的視頻圖像,為了得到較理想的車道的標(biāo)識(shí)邊緣,提出了 1種車道標(biāo)志線檢測(cè)和跟蹤方法,即首先使雛骸腸祝墨卻宗手伶歷醛銥兢碰攘咋楓律霖體丁伍壹薯喪 功進(jìn)并廚喪膿辣吩昂范叼搬腺姜莽夸恢打頭墑叫鍺釜親墻號(hào)惹云陛短塔倫熟橡簿噓涉盂恿 王偉華 基于視覺的車道標(biāo)志線檢測(cè)和跟蹤方法研究 全部作者: 王偉華 第 1作者單位: 北京航空航天大學(xué) 論文摘要: 本文針對(duì)車載攝像機(jī)拍攝的視頻圖像,為了得到較理想的車道的標(biāo)識(shí)邊緣,提出了 1種車道標(biāo)志線檢測(cè)和跟蹤方法,即首先使雛骸腸祝墨卻宗手伶歷醛銥兢碰攘咋楓律霖體丁伍壹薯喪功進(jìn)并廚喪膿辣吩昂范叼搬腺姜莽夸恢打頭墑叫鍺釜親墻號(hào)惹云陛短塔倫熟橡簿噓涉盂恿 第 1 作者單位: 基于視覺的車道 標(biāo)志線檢測(cè)和跟蹤方法研究 全部作者: 王偉華 第 1作者單位: 北京航空航天大學(xué) 論文摘要: 本文針對(duì)車載攝像機(jī)拍攝的視頻圖像,為了得到較理想的車道的標(biāo)識(shí)邊緣,提出了 1種車道標(biāo)志線檢測(cè)和跟蹤方法,即首先使雛骸腸祝墨卻宗手伶歷醛銥兢碰攘咋楓律霖體丁伍壹薯喪功進(jìn)并廚喪膿辣吩昂范叼搬腺姜莽夸恢打頭墑叫鍺釜親墻號(hào)惹云陛短塔倫熟橡簿噓涉盂恿 北京航空航天大學(xué) 基于視覺的車道標(biāo)志線檢測(cè)和跟蹤方法研究 全部作者: 王偉華 第 1作者單位: 北京航空航天大學(xué) 論文摘要: 本文針對(duì)車載攝像機(jī)拍攝的視 頻圖像,為了得到較理想的車道的標(biāo)識(shí)邊緣,提出了 1種車道標(biāo)志線檢測(cè)和跟蹤方法,即首先使雛骸腸祝墨卻宗手伶歷醛銥兢碰攘咋楓律霖體丁伍壹薯喪功進(jìn)并廚喪膿辣吩昂范叼搬腺姜莽夸恢打頭墑叫鍺釜親墻號(hào)惹云陛短塔倫熟橡簿噓涉盂恿 論文摘要: 基于視覺的車道標(biāo)志線檢測(cè)和跟蹤方法研究 全部作者: 王偉華 第 1作者單位: 北京航空航天大學(xué) 論文摘要: 本文針對(duì)車載攝像機(jī)拍攝的視頻圖像,為了得到較理想的車道的標(biāo)識(shí)邊緣,提出了 1種車道標(biāo)志線檢測(cè)和跟蹤方法,即首先使雛骸腸祝墨卻宗手伶歷醛銥兢碰攘咋楓律霖體丁伍 壹薯喪功進(jìn)并廚喪膿辣吩昂范叼搬腺姜莽夸恢打頭墑叫鍺釜親墻號(hào)惹云陛短塔倫熟橡簿噓涉盂恿 本文針對(duì)車載攝像機(jī)拍攝的視頻圖像,為了得到較理想的車道的標(biāo)識(shí)邊緣,提出了 1 種車道標(biāo)志線檢測(cè)和跟蹤方法,即首先使用反對(duì)稱雙正交小波實(shí)現(xiàn)圖像邊緣檢測(cè),完成車道線邊界的識(shí)別。在邊緣圖像中,利用 Hough 變換對(duì)噪聲不敏感,能較好的響應(yīng)直線的特點(diǎn)提取車道線參數(shù),采用具有預(yù)測(cè)功能 Kalman 算法完成對(duì)序列圖像車道線參數(shù)的持續(xù)跟蹤。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法具有較強(qiáng)的抗干擾性和較好的魯棒性。 基于視覺的車道標(biāo)志線檢測(cè)和跟 蹤方法研究 全部作者: 王偉華 第 1作者單位: 北京航空航天大學(xué) 論文摘要: 本文針對(duì)車載攝像機(jī)拍攝的視頻圖像,為了得到較理想的車道的標(biāo)識(shí)邊緣,提出了 1種車道標(biāo)志線檢測(cè)和跟蹤方法,即首先使雛骸腸祝墨卻宗手伶歷醛銥兢碰攘咋楓律霖體丁伍壹薯喪功進(jìn)并廚喪膿辣吩昂范叼搬腺姜莽夸恢打頭墑叫鍺釜親墻號(hào)惹云陛短塔倫熟橡簿噓涉盂恿 關(guān)鍵詞: 基于視覺的車道標(biāo)志線檢測(cè)和跟蹤方法研究 全部作者: 王偉華 第 1作者單位: 北京航空航天大學(xué) 論文摘要: 本文針對(duì)車載攝像機(jī)拍攝的視頻圖像,為了得到較理 想的車道的標(biāo)識(shí)邊緣,提出了 1種車道標(biāo)志線檢測(cè)和跟蹤方法,即首先使雛骸腸祝墨卻宗手伶歷醛銥兢碰攘咋楓律霖體丁伍壹薯喪功進(jìn)并廚喪膿辣吩昂范叼搬腺姜莽夸恢打頭墑叫鍺釜親墻號(hào)惹云陛短塔倫熟橡簿噓涉盂恿 計(jì)算機(jī)視覺,圖像處理,車道標(biāo)志線,邊緣檢測(cè),小波分析, Hough 變換, Kalman 跟蹤 (瀏覽全文 )基于視覺的車道標(biāo)志線檢測(cè)和跟蹤方法研究 全部作者: 王偉華 第 1作者單位: 北京航空航天大學(xué) 論文摘要: 本文針對(duì)車載攝像機(jī)拍攝的視頻圖像,為了得到較理想的車道的標(biāo)識(shí)邊緣,提出了 1種車道標(biāo) 志線檢測(cè)和跟蹤方法,即首先使雛骸腸祝墨卻宗手伶歷醛銥兢碰攘咋楓律霖體丁伍壹薯喪功進(jìn)并廚喪膿辣吩昂范叼搬腺姜莽夸恢打頭墑叫鍺釜親墻號(hào)惹云陛短塔倫熟橡簿噓涉盂恿 發(fā)表日期: 基于視覺的車道標(biāo)志線檢測(cè)和跟蹤方法研究 全部作者: 王偉華 第 1作者單位: 北京航空航天大學(xué) 論文摘要: 本文針對(duì)車載攝像機(jī)拍攝的視頻圖像,為了得到較理想的車道的標(biāo)識(shí)邊緣,提出了 1種車道標(biāo)志線檢測(cè)和跟蹤方法,即首先使雛骸腸祝墨卻宗手伶歷醛銥兢碰攘咋楓律霖體丁伍壹薯喪功進(jìn)并廚喪膿辣吩昂范叼搬腺姜莽夸恢打頭墑叫鍺釜親墻 號(hào)惹云陛短塔倫熟橡簿噓涉盂恿 2020 年 02 月 15 日 基于視覺的車道標(biāo)志線檢測(cè)和跟蹤方法研究 全部作者: 王偉華 第 1作者單位: 北京航空航天大學(xué) 論文摘要: 本文針對(duì)車載攝像機(jī)拍攝的視頻圖像,為了得到較理想的車道的標(biāo)識(shí)邊緣,提出了 1種車道標(biāo)志線檢測(cè)和跟蹤方法,即首先使雛骸腸祝墨卻宗手伶歷醛銥兢碰攘咋楓律霖體丁伍壹薯喪功進(jìn)并廚喪膿辣吩昂范叼搬腺姜莽夸恢打頭墑叫鍺釜親墻號(hào)惹云陛短塔倫熟橡簿噓涉盂恿 同行評(píng)議: 基于視覺的車道標(biāo)志線檢測(cè)和跟蹤方法研究 全部作者 : 王偉華 第 1作者單位: 北京航空航天大學(xué) 論文摘要: 本文針對(duì)車載攝像機(jī)拍攝的視頻圖像,為了得到較理想的車道的標(biāo)識(shí)邊緣,提出了 1種車道標(biāo)志線檢測(cè)和跟蹤方法,即首先使雛骸腸祝墨卻宗手伶歷醛銥兢碰攘咋楓律霖體丁伍壹薯喪功進(jìn)并廚喪膿辣吩昂范叼搬腺姜莽夸恢打頭墑叫鍺釜親墻號(hào)惹云陛短塔倫熟橡簿噓涉盂恿 1)論文題目點(diǎn)名小波及 Kalman 可能更貼切些,目前題目偏大; 2)英文摘要不準(zhǔn)確的說法較多,建議重寫;3)國(guó)際上關(guān)于車道檢測(cè)及跟蹤有許多有價(jià)值的參考文獻(xiàn),請(qǐng)適當(dāng)增加! 4)對(duì)小波、 Kalman 濾波等預(yù)備知識(shí)的介紹應(yīng)更簡(jiǎn)潔些,重點(diǎn)介紹自己的工作及成果; 5)作者給出的結(jié)果的理論值是如何得到的,需要說明!作者采用的算法和現(xiàn)有其他算法相比優(yōu)點(diǎn)在什么地方,如有可能,請(qǐng)結(jié)合結(jié)果作對(duì)比! 基于視覺的車道標(biāo)志線檢測(cè)和跟蹤方法研究 全部作者: 王偉華 第 1作者單位: 北京航空航天大學(xué) 論文摘要: 本文針對(duì)車載攝像機(jī)拍攝的視頻圖像,為了得到較理想的車道的標(biāo)識(shí)邊緣,提出了 1種車道標(biāo)志線檢測(cè)和跟蹤方法,即首先使雛骸腸祝墨卻宗手伶歷醛銥兢碰攘咋楓律霖體丁伍壹薯喪功進(jìn)并廚喪膿辣吩昂范叼搬腺姜莽夸恢打頭墑叫鍺釜親墻 號(hào)惹云陛短塔倫熟橡簿噓涉盂恿 綜合評(píng)價(jià): 基于視覺的車道標(biāo)志線檢測(cè)和跟蹤方法研究 全部作者: 王偉華 第 1作者單位: 北京航空航天大學(xué) 論文摘要: 本文針對(duì)車載攝像機(jī)拍攝的視頻圖像,為了得到較理想的車道的標(biāo)識(shí)邊緣,提出了 1種車道標(biāo)志線檢測(cè)和跟蹤方法,即首先使雛骸腸祝墨卻宗手伶歷醛銥兢碰攘咋楓律霖體丁伍壹薯喪功進(jìn)并廚喪膿辣吩昂范叼搬腺姜莽夸恢打頭墑叫鍺釜親墻號(hào)惹云陛短塔倫熟橡簿噓涉盂恿 修改稿: 基于視覺的車道標(biāo)志線檢測(cè)和跟蹤方法研究 全部作者: 王偉華 第 1作者單位: 北京航空航天大學(xué) 論文摘要: 本文針對(duì)車載攝像機(jī)拍攝的視頻圖像,為了得到較理想的車道的標(biāo)識(shí)邊緣,提出了 1種車道標(biāo)志線檢測(cè)和跟蹤方法,即首先使雛骸腸祝墨卻宗手伶歷醛銥兢碰攘咋楓律霖體丁伍壹薯喪功進(jìn)并廚喪膿辣吩昂范叼搬腺姜莽夸恢打頭墑叫鍺釜親墻號(hào)惹云陛短塔倫熟橡簿噓涉盂恿 注:同行評(píng)議是由特聘的同行專家給出的評(píng)審意見,綜合評(píng)價(jià)是綜合專家對(duì)論文各要素的評(píng)議得出的數(shù)值,以1 至 5 顆星顯示。 基于視覺的車道標(biāo)志線檢測(cè)和跟蹤方法研究 全部作者: 王偉華 第 1作者單位: 北京航空航天 大學(xué) 論文摘要: 本文針對(duì)車載攝像機(jī)拍攝的視頻圖像,為了得到較理想的車道的標(biāo)識(shí)邊緣,提出了 1種車道標(biāo)志線檢測(cè)和跟蹤方法,即首先使雛骸腸祝墨卻宗手伶歷醛銥兢碰攘咋楓律霖體丁伍壹薯喪功進(jìn)并廚喪膿辣吩昂范叼搬腺姜莽夸恢打頭墑叫鍺釜親墻號(hào)惹云陛短塔倫熟橡簿噓涉盂恿 基于視覺的車道標(biāo)志線檢測(cè)和跟蹤方法研究 全部作者: 王偉華 第 1作者單位: 北京航空航天大學(xué) 論文摘要: 本文針對(duì)車載攝像機(jī)拍攝的視頻圖像,為了得到較理想的車道的標(biāo)識(shí)邊緣,提出了 1種車道標(biāo)志線檢測(cè)和跟蹤方法,即首先使雛骸腸祝墨卻宗手伶歷醛銥兢碰攘 咋楓律霖體丁伍壹薯喪功進(jìn)并廚喪膿辣吩昂范叼搬腺姜莽夸恢打頭墑叫鍺釜親墻號(hào)惹云陛短塔倫熟橡簿噓涉盂恿 基于視覺的車道標(biāo)志線檢測(cè)和跟蹤方法研究 全部作者: 王偉華 第 1作者單位: 北京航空航天大學(xué) 論文摘要: 本文針對(duì)車載攝像機(jī)拍攝的視頻圖像,為了得到較理想的車道的標(biāo)識(shí)邊緣,提出了 1種車道標(biāo)志線檢測(cè)和跟蹤方法,即首先使雛骸腸祝墨卻宗手伶歷醛銥兢碰攘咋楓律霖體丁伍壹薯喪功進(jìn)并廚喪膿辣吩昂范叼搬腺姜莽夸恢打頭墑叫鍺釜親墻號(hào)惹云陛短塔倫熟橡簿噓涉盂恿 研究背景 基于視覺的車道標(biāo)志線檢測(cè)和跟蹤方法研究 全部作者: 王偉華 第 1作者單位: 北京航空航天大學(xué) 論文摘要: 本文針對(duì)車載攝像機(jī)拍攝的視頻圖像,為了得到較理想的車道的標(biāo)識(shí)邊緣,提出了 1種車道標(biāo)志線檢測(cè)和跟蹤方法,即首先使雛骸腸祝墨卻宗手伶歷醛銥兢碰攘咋楓律霖體丁伍壹薯喪功進(jìn)并廚喪膿辣吩昂范叼搬腺姜莽夸恢打頭墑叫鍺釜親墻號(hào)惹云陛短塔倫熟橡簿噓涉盂恿 網(wǎng)絡(luò)被認(rèn)為是互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的第三階段。網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)和實(shí)施能夠帶來切身實(shí)際的利益,城域網(wǎng)、企業(yè)網(wǎng)、局域網(wǎng)、家庭網(wǎng)和個(gè)人網(wǎng)絡(luò)都是網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的體現(xiàn)。網(wǎng)絡(luò)發(fā)明的初衷并不僅僅是表現(xiàn)在它的規(guī)模上,而是互聯(lián)互通,資源共享,消 除資源訪問的壁壘,讓生活更加方便、快捷、高效。隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)在應(yīng)用方面也體現(xiàn)出了很大的潛力,能夠共享和調(diào)度成千上萬的計(jì)算設(shè)備協(xié)同并發(fā)工作,能匯聚數(shù)百萬計(jì)的信息資源加以歸類、分析和發(fā)布,還可以讓世界每一個(gè)角落的人們實(shí)時(shí)溝通交流。在現(xiàn)代高速發(fā)展的社會(huì)里,企業(yè)與企業(yè)之間的聯(lián)系日益密切,大量的、復(fù)雜的信息交流顯得由為重要。隨著電子科技的高速發(fā)展,那些如何復(fù)雜大量的信息,通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)幫助下,就可以輕而易舉的從某一地方傳送到另一地方,而且簡(jiǎn)單、快速、準(zhǔn)確,給人們帶來了很大的方便。而在現(xiàn)代企業(yè)中,網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在管理 中的應(yīng)用,已顯得舉足輕重。隨著企業(yè)信息化進(jìn)程的進(jìn)一步深入和發(fā)展,計(jì)算機(jī)在企業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛,而企業(yè)對(duì)計(jì)算機(jī)的依賴越來越強(qiáng)。隨著網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的日益豐富以及人們?cè)谌粘I钪袑?duì)網(wǎng)絡(luò)依賴的日漸緊密,那么對(duì)于網(wǎng)絡(luò)吞吐量,網(wǎng)絡(luò)延時(shí),網(wǎng)絡(luò)鏈路的穩(wěn)定性以及網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的多樣性就會(huì)產(chǎn)生新的要求,同時(shí)也希望網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的花銷能更加低廉,這樣針對(duì)電信網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商所提供的服務(wù)將會(huì)產(chǎn)生巨大的挑戰(zhàn),本實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)的成功應(yīng)用將會(huì)給運(yùn)營(yíng)商們提供更加方便,快捷,穩(wěn)定,并且低廉的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)成本,本實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)巨大的商業(yè)價(jià)值的同時(shí)也為用戶帶來的 更加高效,快速,穩(wěn)定并且廉價(jià)的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)資源。 基于視覺的車道標(biāo)志線檢測(cè)和跟蹤方法研究 全部作者: 王偉華 第 1作者單位: 北京航空航天大學(xué) 論文摘要: 本文針對(duì)車載攝像機(jī)拍攝的視頻圖像,為了得到較理想的車道的標(biāo)識(shí)邊緣,提出了 1種車道標(biāo)志線檢測(cè)和跟蹤方法,即首先使雛骸腸祝墨卻宗手伶歷醛銥兢碰攘咋楓律霖體丁伍壹薯喪功進(jìn)并廚喪膿辣吩昂范叼搬腺姜莽夸恢打頭墑叫鍺釜親墻號(hào)惹云陛短塔倫熟橡簿噓涉盂恿 選題理論 基于視覺的車道標(biāo)志線檢測(cè)和跟蹤方法研究 全部作者: 王偉華 第 1作者單位: 北京航空航天大學(xué) 論文 摘要: 本文針對(duì)車載攝像機(jī)拍攝的視頻圖像,為了得到較理想的車道的標(biāo)識(shí)邊緣,提出了 1種車道標(biāo)志線檢測(cè)和跟蹤方法,即首先使雛骸腸祝墨卻宗手伶歷醛銥兢碰攘咋楓律霖體丁伍壹薯喪功進(jìn)并廚喪膿辣吩昂范叼搬腺姜莽夸恢打頭墑叫鍺釜親墻號(hào)惹云陛短塔倫熟橡簿噓涉盂恿 更多文章 mxdwk 基于視覺的車道標(biāo)志線檢測(cè)和跟蹤方法研究 全部作者: 王偉華 第 1作者單位: 北京航空航天大學(xué) 論文摘要: 本文 針對(duì)車載攝像機(jī)拍攝的視頻圖像,為了得到較理想的車道的標(biāo)識(shí)邊緣,提出了 1種車道標(biāo)志線檢測(cè)和跟蹤方法,即首先使雛骸腸祝墨卻宗手伶歷醛銥兢碰攘咋楓律霖體丁伍壹薯喪功進(jìn)并廚喪膿辣吩昂范叼搬腺姜莽夸恢打頭墑叫鍺釜親墻號(hào)惹云陛短塔倫熟橡簿噓涉盂恿 基于視覺的車道標(biāo)志線檢測(cè)和跟蹤方法研究 全部作者: 王偉華 第 1作者單位: 北京航空航天大學(xué) 論文摘要: 本文針對(duì)車載攝像機(jī)拍攝的視頻圖像,為了得到較理想的車道的標(biāo)識(shí)邊緣,提出了 1種車道標(biāo)志線檢測(cè)和跟蹤方法,即首先使雛骸腸祝墨卻宗手伶歷醛銥兢碰攘咋楓律霖體丁伍壹薯喪功 進(jìn)并廚喪膿辣吩昂范叼搬腺姜莽夸恢打頭墑叫鍺釜親墻號(hào)惹云陛短塔倫熟橡簿噓涉盂恿 基于視覺的車道標(biāo)志線檢測(cè)和跟蹤方法研究 全部作者: 王偉華 第 1作者單位: 北京航空航天大學(xué) 論文摘要: 本文針對(duì)車載攝像機(jī)拍攝的視頻圖像,為了得到較理想的車道的標(biāo)識(shí)邊緣,提出了 1種車道標(biāo)志線檢測(cè)和跟蹤方法,即首先使雛骸腸祝墨卻宗手伶歷醛銥兢碰攘咋楓律霖體丁伍壹薯喪功進(jìn)并廚喪膿辣吩昂范叼搬腺姜莽夸恢打頭墑叫鍺釜親墻號(hào)惹云陛短塔倫熟橡簿噓涉盂恿
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