機械創(chuàng)新設計(第三章)(已修改)
2025-01-08 21:41 本頁面
【正文】 第三章 機械運動形態(tài)與控制 機械的主要特征就是要有運動的變換和運動的傳遞。 第一節(jié) 機械運動形態(tài)與變換 定軸轉動 (含擺動和間歇轉動 ) 運動部件的基本運動形式 往復移動 平面運動 機構：廣義機構，能實現各種不同的運動形態(tài) 一、連續(xù)轉動到連續(xù)轉動的運動變換與實現機構 外嚙合 內嚙合 圓錐齒輪 蝸輪蝸桿 齒輪系機構 漸開線 擺線 圓弧線 漸開線輪系 擺線針輪 楔波傳動輪系 活齒傳動輪系 1．齒輪傳動機構 ： 2212112 1cos21eeeAPBPi?????? ???1?3．瞬心線機構：實現連續(xù)的、周期性的、變速傳動輸出 （ 1）橢圓型瞬心線機構 圖 34a 平行軸圓柱摩擦輪 類型 圓錐摩擦輪 圖 33 垂直軸圓柱摩擦輪 為輪 1的轉角， e為橢圓的偏心率 2．摩擦輪傳動機構：傳遞的力較小，主要應用于儀器中傳遞運動。 長軸直徑焦距?e 圖 31 齒輪傳動機構 圖 32 齒輪系機構 圖 33 摩擦輪傳動機構 1212 RRi ?1212 sinsin???i1212 RRi ? 2）四葉卵型線輪傳動 圖 34b ApBPi ??2112 ??瞬心線機構可以靠摩擦傳遞運動和動力，也可在瞬心線上制成輪齒 4．連桿機構：圖 35 雙曲柄機構：變傳動比，急回運動特征 平行四邊形機構：定傳動比，運動不確定，虛約束 轉動導桿機構：急回運動特征 雙轉塊機
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