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數(shù)控機床的抗干擾與plc(已修改)

2025-01-06 12:09 本頁面
 

【正文】 ? 數(shù)控機床的干擾主要是電源干擾和電磁干擾兩個方面 ? 90%來自電源噪聲和電源本身的故障。 ? 機床數(shù)控系統(tǒng)中既包含高電壓、大電流的強電設備,又包含低電壓、小電流的控制與信號處理設備和傳感器,即弱電設備。 ? 強電設備產(chǎn)生的強烈電磁騷擾對弱電設備的正常工作構(gòu)成極大的威脅。 ? 此外,系統(tǒng)所在的生產(chǎn)現(xiàn)場的電磁環(huán)境較惡劣,系統(tǒng)外各種動力負載的騷擾、供電系統(tǒng)的騷擾和大氣中的騷擾等都會對系統(tǒng)內(nèi)的弱電設備產(chǎn)生嚴重影響 ? 由于弱電設備是控制強電設備的,所以,一旦弱電設備受到干擾,加工精度就會降低或引起誤動作,進而可能導致事故發(fā)生或整個系統(tǒng)的癱瘓 ? ( 1)外界電磁干擾 ? 電火花、高頻電源、高頻感應加熱及高頻焊接等設備會產(chǎn)生強烈的電磁波干擾 ? ( 2)供電線路干擾 ? 數(shù)控設備對輸入電壓范圍有嚴格的要求,如果過壓和欠壓都有可能引起停機 ? 如果供電線路受到干擾,產(chǎn)生高頻諧波失真,使50Hz基波的頻率和相位產(chǎn)生漂移,將引起數(shù)控系統(tǒng)不穩(wěn)定工作。 ? 供電線路中干擾是大電感量負載引起的。電感是儲能元件,在斷電時要把存儲的能量釋放出來,會在電網(wǎng)中形成高峰尖脈沖,一旦進入到數(shù)控系統(tǒng),會導致 CPU停止運行,甚至參數(shù)丟失,系統(tǒng)癱瘓。 ? ( 3)傳輸線路干擾 ? 1)通過泄漏電阻的干擾。最常見的現(xiàn)象是元件支架、檢測元件、接線柱、印制線路以及電容絕緣不良,使噪聲源得以通過這些漏電阻作用于有關電路而造成干擾。 ? 2)通過共阻抗耦合的干擾。最常見的例子是通過接地線阻抗的共阻耦合干擾。 ? 3)經(jīng)電源配電回路引入的干擾。當干擾電壓對兩根信號線的干擾大小相等、相位相同時屬于共模干擾,由于接收裝置的共模抑制比一般均較高,所以對系統(tǒng)的影響不大。但當接收裝置的兩個輸入端出現(xiàn)很難避免的不平衡時,共模干擾的一部分將轉(zhuǎn)換為串模干擾。 ? 抑制干擾可采取的措施 ? 消除或抑制干擾源 ? 破壞干擾途徑 ? 削弱接收電路 ? ( 1)減少供電線路干擾 ? 遠離中頻、高頻或焊接設備 ? 避免和啟動頻繁的大功率設備共用一條線 ? 有必要時可采取穩(wěn)壓器 ? 動力線和線號線分開走線 ? ( 2)減少機床電氣控制系統(tǒng)中的干擾 ? 壓敏電阻保護 ? 阻容吸收保護 ? 續(xù)流二極管保護 ? ( 3)屏蔽技術 ? 利用金屬材料制成屏蔽罩,將要防護的線路包在其中 ? 可分為靜電屏蔽,電磁屏蔽,低頻屏蔽 ? ( 4)接地良好 ? 數(shù)控系統(tǒng)中的地線: ? 信號地: 0VDC ? 框架地:外殼 ? 系統(tǒng)地: PE ? 一點接地與兩點接地 ? ( 5)濾波 ? 常用的濾波技術有如下兩種。 ? 1)低通濾波器。這是一種廣泛被采用的技術。由LC組成的低通濾波器能把 50Hz的電源高頻噪聲濾掉,對共模和常模噪聲都能很好的抑制,對 50Hz電源則無衰減。 ? 2)直流濾波器。直流穩(wěn)壓電源用大容量電解電容進行平滑濾波也是常用技術。在電源中除功率器件外,濾波電容是關鍵元件,應謹慎選擇 ? 數(shù)控機床的兩大功能 ? 坐標軸的位置控制( G) ? 加工過程中的順序控制( M、 S、 T) ? PMC程序是用來控制數(shù)控機床的順序動作的,常見的順序程序的形式有:語句表、梯形圖、流程圖三類 ? 傳統(tǒng)的繼電器邏輯電路 (Relay Logic Circuit,簡稱RLC) ? 可編程控制器( Programmable Logic Controller,簡稱 PLC) ? 可編程機床控制器( Programmable Machine Controller) ? 數(shù)控機床 PLC分為兩大類 : ?內(nèi)裝型 (Builtin Type)PLC, ?稱獨立型 (Standalone Type)PLC。 ? PLC處于 CNC和 MT( Machine Tool,機床)之間,與數(shù)控系統(tǒng)及機床的信息交換包括如下四部分。 ? NC側(cè): CNC系統(tǒng)的硬件和軟件以及與 CNC系統(tǒng)連接的外圍設備。 ? MT側(cè):包括機床機械部分及其液壓、氣壓、冷卻、潤滑、排屑等輔助裝置,機床操作面板,繼電器線路,機床強電線路等。 CNC MDI/CRT 輸入 輸出 電路 PLC 機床操作面板 強電電路 主軸驅(qū)動單元 速度驅(qū)動單元 輔助功能 主軸電機 進給電機 ? MT至 PLC ? 信息: MCP上各種開關、按鈕等信息 ? 可以通過 PLC狀態(tài)診斷來進行分 % % ON OFF ? PLC至 MT ? 信號: PLC至機床的信號是控制機床的執(zhí)行元件,如電磁閥、繼電器、接觸器以及確保機床各運動部件狀態(tài)的信號和故障指示。 ? 與輸入信號相同,可通過 PLC狀態(tài)來觀察 ? CNC至 PLC ? 信息:主要是 M, S, T, F等功能代碼,來控制輔助功能。 ? PLC至 CNC ? 信息:主要是 S, M, T, F功能 應答信號等,機床運動部件的狀態(tài)和故障等信息。 ? (1)機床操作面板控制 ? (2)機床外部開關輸入信號控制 :控制開關 ,行程開關 ,接近開關等 . ? (3)輸出信號控制 :控制繼電器 ,接觸器 ,電磁閥 ,刀庫 ,機械手 ,回轉(zhuǎn)工作臺 ,潤滑泵等 . ? (4)伺服使能控制 ? (5)報警處理控制 ? PLC輸入端子板將機床外部開關的端子連接轉(zhuǎn)換成I/O模塊所需的針形插座連接 ,從而使外部控制信號輸入至 PLC中 ,同樣也用針形插座將輸出接口連接出來 . ? ? 注意顏色:紅、綠、黑白、白色、黑色、藍色
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