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數(shù)控機床原理結(jié)構(gòu)與維修2(已修改)

2025-01-06 09:11 本頁面
 

【正文】 第 4章 數(shù)控機床的 進給傳動系統(tǒng) 學(xué)習(xí)目的與要求 ? 了解數(shù)控機床對進給傳動系統(tǒng)的要求 ? 了解數(shù)控機床常用的聯(lián)軸器的使用 ? 掌握齒輪傳動副及其消除齒輪傳動中的間隙方法 ? 掌握數(shù)控機床用滾珠絲杠螺母副原理、特點、參數(shù)、選擇方法和維護 ? 了解齒輪齒條副與雙導(dǎo)程蝸桿副傳動、靜壓蝸桿蝸條副與直線電動機傳動原理和特點 ? 掌握數(shù)控機床導(dǎo)軌形狀、類型和特點,導(dǎo)軌間隙的調(diào)整、潤滑與防護 ? 理解絲杠、導(dǎo)軌在使用過程中常見的的故障、故障原因及維修方法 [學(xué)習(xí)導(dǎo)引示例 ]典型數(shù)控機床的數(shù)控工作臺傳動系統(tǒng) ? 圖 41所示為數(shù)控工作臺傳動系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)圖。伺服電動機通過滾珠絲杠與工作臺螺母座連接驅(qū)動工作臺運動,兩坐標(biāo)上下垂直布置,直線運動采用滾動導(dǎo)軌,這種直聯(lián)的結(jié)構(gòu)簡單。伺服電動機還可通過齒輪傳動或同步齒形帶與絲杠連接,同步齒形帶可隔離電動機的振動和發(fā)熱,電動機的安裝位置也比較靈活。 ?圖 41 數(shù)控工作臺傳動系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)圖 ?1一伺服電動機 2一聯(lián)軸器 3一滾珠絲杠 4一限位開關(guān) 5一工作臺 6一軸承 7一導(dǎo)軌 8一檢測裝置 9一螺母 ? 數(shù)控機床對進給傳動系統(tǒng)的要求 ?( 1) 減小運動件的摩擦阻力和動 、 靜摩擦力之差 , 以提高數(shù)控機床進給系統(tǒng)的快速響應(yīng)性能和運動精度 。 如采用滾珠絲杠螺母副 、靜壓絲杠螺母副 , 滾動導(dǎo)軌 、 靜壓導(dǎo)軌和塑料導(dǎo)軌 。 ? (2) 減少高速運轉(zhuǎn)的零部件的慣量對伺服機構(gòu)的啟動和制動特性的影響;減小旋轉(zhuǎn)零件的直徑和質(zhì)量 , 以減小運動部件的蝸輪副的嚙合側(cè)隙對傳動 、 定位精度的影響 。 如采用雙導(dǎo)程蝸桿蝸輪 。 ? (3) 使進給傳動裝置有高的傳動精度與定位精度 , 對采用步進電動機驅(qū)動的開環(huán)控制系統(tǒng)尤其如此 。 如通過在進給傳動鏈中加入減速齒輪 , 以減小脈沖當(dāng)量 , 預(yù)緊傳動滾珠絲杠 , 消除齒輪 、 蝸輪等傳動件的間隙等辦法 , 可達到提高傳動精度和定位精度 。 ? 概 述 (4) 具有寬的工作進給調(diào)速范圍達 3~ 6000mm/ min(調(diào)速范圍 1:2023);精密定位,伺服系統(tǒng)的低速趨近速度達 mm/ min;快速移動速度應(yīng)高達 1 5m/ min。 (5) 響應(yīng)速度要快。使機床工作臺及其傳動機構(gòu)的剛度、間隙、摩擦以及轉(zhuǎn)動慣量盡可能達到最佳值,以提高伺服進給系統(tǒng)的快速響應(yīng)性。提高機床的加工效率和加工精度。 (6) 消除傳動間隙,減小反向死區(qū)誤差。如設(shè)采用消除間隙的聯(lián)軸節(jié)及有消除間隙措施的傳動副等方法。 (7) 穩(wěn)定性好、壽命長。如組成進給機構(gòu)的各傳動部件,特別是滾珠絲杠及傳動齒輪,必須具有一定的合適耐磨性材料和適宜的潤滑方式。 (8) 便于維護和保養(yǎng),最大限度地減小維修工作量,以提高機床的利用率。 運作 ? ? 聯(lián)軸器 ? 聯(lián)軸器是用來連接進給機構(gòu)的兩根軸使之一起回轉(zhuǎn),以傳遞轉(zhuǎn)矩和運動的一種裝置。機器運轉(zhuǎn)時,被連接的兩軸不能分離,只有停車后,將聯(lián)軸器拆開,兩軸才能脫開。 ? 1. 套筒聯(lián)軸器 (圖 42)由連接兩軸軸端的套筒和聯(lián)接套筒與軸的聯(lián)接件 (鍵或錐銷等 )所組成,一般當(dāng)軸端直徑 d≤80mm時.,套筒用 35或 45鋼制造; d80mm時,可用強度較高的鑄鐵制造。 ? ?( a) ( b) ( c) ?圖 42 套筒聯(lián)軸器 ?(a) 鍵連接 (b)錐銷連接 (c)十字滑塊聯(lián)軸節(jié) 三種不同生產(chǎn)類型的生產(chǎn)管理特點 ?2.凸緣聯(lián)軸器 ? 凸緣聯(lián)軸器是把兩個帶有凸緣的半聯(lián)軸器分別與兩軸連接,然后用螺栓把兩個半聯(lián)軸器
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