過程控制課程講義(已修改)
2024-10-17 16:06 本頁面
【正文】 問題的提出 例 1：一個一般的精餾塔，雖然生產(chǎn)過程復(fù)雜，仍可以用幾個簡單回路分而治之，但只能達(dá)到一般控制水平。 例 2：一個有多個側(cè)線抽出的更為復(fù)雜的精餾塔，目前仍然用幾個單回路控制，雖然能維持生產(chǎn)，但不能滿足要求。只對側(cè)線抽出控制系統(tǒng)進(jìn)行分析。 ? 在各回路間存在嚴(yán)重的耦合。 ? 多變量控制系統(tǒng) ?1 ?3 ?2 ?n y1 y3 y2 yn 第七章 解耦控制 14134333129282725222119171615131145403937363550T124TI117TI129FIC119TI123LICA102FIC138TI120FIC118FIC114FIC114FIC114FIC114TI128FIC107TI127FIC106FI122TI122AR102TI115TIC104PI104LIC112LICA114TI125FIQ406AI102AIC103AI108AIC104FIC136TIC104FIC137AIC106TI119LIC108FI132FIC115FIC114FIC114FI133STRIPPING STEAM1st SD2nd SDE13 E49V4V5E48E48OFFGAS TO 19NAPHTHAP3/ABEPP7E13E28 E3E14/AE14 E12/E63rd SD4th SDE39E32P13/ABE29E25P12/ABE9/ABE17E21P11/ABFPEPIPT2E1/ABCT3FEEDSTEAMP14/ABTI121LIC111FROM ATMOSPHERIC HEATERFROM PREFLASH TOWEROVERHEADFROM PREFLASH TOWERSIDEDRAWTO VACUUM HEATER146411煉油廠常減壓蒸餾裝置圖名 預(yù)閃蒸和常壓塔日期 提出兩個解決途徑： （第十五章） （第七章） 針對回路耦合問題，基于單回路控制系統(tǒng)的多變量控制 解耦控制： ? 耦合的性質(zhì) 相對增益 ? 變量匹配和參數(shù)整定方法 ? 解耦補(bǔ)償器方法 14134333129282725222119171615131145403937363550T124TI117TI129FIC119TI123LICA102FIC138TI120FIC118FIC117FIC119LIC110FI134TI128FIC107TI127FIC106FI122TI122AR102TI115TIC103PI104LIC112LICA114TI125FIQ406AI102AIC103AI108AIC104FIC136TIC104FIC137AIC106TI119LIC108FI132FIC115LIC108FIC116FI133STRIPPING STEAM1st SD2nd SDE13 E49V4V5E48E48OFFGAS TO 19NAPHTHAP3/ABEPP7E13E28 E3E14/AE14 E12/E63rd SD4th SDE39E32P13/ABE29E25P12/ABE9/ABE17E21P11/ABFPEPIPT2E1/ABCT3FEEDSTEAMP14/ABTI121LIC111FROM ATMOSPHERIC HEATERFROM PREFLASH TOWEROVERHEADFROM PREFLASH TOWERSIDEDRAWTO VACUUM HEATER146411SMART FOR PREFLASH ANDATMOSPHERIC TOWER CONTROLTIC102TIC301TCRUDE煉油廠常減壓蒸餾裝置圖名 預(yù)閃蒸和常壓塔日期 一 .相對增益的定義 相對增益是一種尺度，用來衡量在耦合情況下，某操縱變量 ?j 對任一被控變量的影響。 K11 g11 K22 g22 Kc1 gc1 Kc2 gc2 + + y1 + + y2 r1 ?1 r2 ?2 調(diào)節(jié)器 過程 K21 g21 K12 g12 167。 依此類推?? )()()()()。()(212121111111111sgKsGsgKsGsgKsG ccc???研究 ?j? yi 的影響： ?第一放大系數(shù) 用以描述控制系統(tǒng)全部開環(huán)下， ?j對 yi 的影響，即 ?j? yi 的第一放大系數(shù)為： 特性只能反映對象的一部分顯然元素構(gòu)成的矩陣記作由常數(shù)即其中ijijrjiijTnjTnijijippjrypyyyypyrPμyP μy)27()(,],[,],[)17(2121?????????????????????????第二放大系數(shù) 用以描述在所有其他控制回路閉合下， ?j對 yi 的影響 ， 即 ?j? yi 的第二放大系數(shù)，可以表為： Q元素構(gòu)成的矩陣記作由常數(shù)即ijryjiijqjryyqr)37()( ????????相對增益 ： ，稱之為相對矩陣構(gòu)成的矩陣記作由 ???????ijyjijiijrryy?????)47(?相對增益的物理含義： 在關(guān)聯(lián)組成回路與其他回路存與如去控制不能用如關(guān)聯(lián)組成回路與其他回路無與如ijijijijijijyyy?????????????1001K11 g11 K22 g22 Kc1 gc1 Kc2 gc2 + + y1 + + y2 r1 ?1 r2 ?2 調(diào)節(jié)器 過程 K21 g21 K12 g12 二 .求取相對增益的方法 （ 74）來計(jì)算 例 71 PC PT QC DT p0 p2 p1 ?1 ?2 h 壓力 流量系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述： 121212021212101,)67()()()(pyhypppppph????????????????1111)117()()()()()()()()(Λ)()()97()()()87())(()77()()(2212222121111211201020212021201012221121120212010212202121011202212212121??????????????????????????????????????????????????????????????????????
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