過程控制課程講義(已修改)
2025-10-07 20:27 本頁面
【正文】 第五篇 高等過程控制系統(tǒng) （ Advanced Control System） 高等過程控制又稱為先進(jìn)控制，其特點(diǎn)： （ 1）基于現(xiàn)代控制理論的策略 （ 2）依靠計(jì)算機(jī)加以實(shí)現(xiàn) 本篇介紹了四種先進(jìn)控制 推理控制 預(yù)測控制 自適應(yīng)控制 * 多變量現(xiàn)代頻域方法 * 167。 12－ 1 推理控制的組成 一 .概述 被控變量與干擾量均不可測的場合 尋找二次輸出量 ys的方法 二次輸出變量：可以控制 與主要被控量有線性單調(diào)關(guān)系 能反映干擾的作用 第十二章 推理控制 （ Inferential Control） R(s) Gc(s) Gp(s) Gps(s) B(s) A(s) – Ys(s) Y(s) D(s) + + + + + )0()0()0()0()0()0(0)0(0)0()0()0()0()0()(0)(PI)()()(1)()()()()()()(1)()()()()()(1)()()()(1)()()(0DGGABYYDRGGYRsYRsGsDsGsGsGsGsAsBsRsGsGsGsGsYsDsGsGsAsRsGsGsGsGsYpspspspsspscpcpscpcpscpscpscs?????????????????????????????????????調(diào)節(jié)器，當(dāng)分析：若采用 二 .推理控制系統(tǒng)的組成 與圖 ，但是將 Gc(s)記為 G(s)； ?R=0， ?D?0 R(s) Gc(s) Gp(s) Gps(s) B(s) A(s) – Ys(s) Y(s) D(s) + + + + + U(s) ? ?0)(0)()()()()()()(1)()()()()()(1)()()()()()(???????????sYDsDsEsAsBsYsGsGsGsGsEsDsGsGsGsGsAsDsBsYpsppsp時(shí)，希望在令)512()(?)()(?)()(?1)()()(?)(?)(?)(?)()()()(?)(?)(?)(?)()(?)(?)(?)(?,)()()(bsEsUsGsYsGsUsYsGsGsEsEsYsGsUsGsGsEsEsGsEsAsBsEsAsBsEpsspsppsspps????????????????????輸出則可以得到推理控制的表示是數(shù)學(xué)模型其中的定義可以推得從則可知只要Gp(s) Gps(s) B(s) A(s) Ys(s) Y(s) D(s) + + + + 過程部分 B(s)D(s) A(s)D(s) R(s) Gi(s) – + )(? sGps)(? sE推理控制部分 U(s) – 圖 從圖 ，推理控制是由三部分組成 測量值中分離出來。的影響從對將，則若)()()()()()()(?)()(?)()()()()()()()()()()(sYsYsDsDsAsUsGsYsGsGsDsAsUsGsYsUsGsDsAsYsspsspspspsspss???????影響的估計(jì)對就實(shí)現(xiàn)了所以估計(jì)器則估計(jì)器輸出為：，，如果已知的影響對估計(jì)估計(jì)器)()()(?)()()(?)(?)()()()(?)()(?)()(?)(?)(?)(?)()()(?.2sYsDsEsDsBsAsBsDsAsGsGsBsBsAsAsAsBsEsYsDsEpsps?????0)()()()()()()(?)()()()(?)](?)([1)()()(?)()()()()(0)()()()(?1)()()(?)](?)([1)()()(0)(?1)()(.3???????????????????sDsBsDsBsDsAsEsDsBsGsEsGsGsDsGsEsGsAsDsBsYDsRsRsGsGsRsGsEsGsGsGsGsYRsGsGsUipspsipppipspspipi當(dāng)當(dāng)前提下顯然在所有模型均準(zhǔn)確計(jì)算式，可以看到從推理控制器三、推理控制器的設(shè)計(jì) nfppinfpspfmiipsppppfipisTsGGsGsTGesGsGsTsGesGsGsGsGsGsGsGsG)1)((?)0(?1)()1)(0(?)(?)()1?()(?)(?)(?)(?)(?/)()(
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