基于matlab的模糊自適應(yīng)pid控制器仿真研究以及與常規(guī)pid的比較(已修改)
2025-08-22 16:22 本頁面
【正文】 《系統(tǒng)辨識與自適應(yīng)控制》課程論文基于Matlab的模糊自適應(yīng)PID控制器仿真研究學(xué) 院： 電信學(xué)院 專 業(yè)： 姓 名： 學(xué) 號： 基于Matlab的模糊自適應(yīng)PID控制器仿真研究王晉（遼寧科技大學(xué) 電信學(xué)院 鞍山）摘 要：傳統(tǒng)PID在對象變化時，控制器的參數(shù)難以自動調(diào)整。將模糊控制與PID控制結(jié)合，利用模糊推理方法實現(xiàn)對PID參數(shù)的在線自整定。使控制器具有較好的自適應(yīng)性。使用MATLAB對系統(tǒng)進行仿真，結(jié)果表明系統(tǒng)的動態(tài)性能得到了提高。關(guān)鍵詞: 模糊PID控制器；參數(shù)自整定；Matlab；自適應(yīng)0引言 在工業(yè)控制中，PID控制是工業(yè)控制中最常用的方法。但是，它具有一定的局限性:當(dāng)控制對象不同時，控制器的參數(shù)難以自動調(diào)整以適應(yīng)外界環(huán)境的變化。為了使控制器具有較好的自適應(yīng)性，實現(xiàn)控制器參數(shù)的自動調(diào)整，可以采用模糊控制理論的方法[1] 模糊控制已成為智能自動化控制研究中最為活躍而富有成果的領(lǐng)域。其中，模糊PID控制技術(shù)扮演了十分重要的角色，并目仍將成為未來研究與應(yīng)用的重點技術(shù)之一。到目前為止，現(xiàn)代控制理論在許多控制應(yīng)用中獲得了大量成功的范例。然而在工業(yè)過程控制中，PID類型的控制技術(shù)仍然占有主導(dǎo)地位。雖然未來的控制技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域會越來越寬廣、被控對象可以是越來越復(fù)雜，相應(yīng)的控制技術(shù)也會變得越來越精巧，但是以PID為原理的各種控制器將是過程控制中不可或缺的基本控制單元。本文將模糊控制和PID控制結(jié)合起來，應(yīng)用模糊推理的方法實現(xiàn)對PID參數(shù)進行在線自整定，實現(xiàn)PID參數(shù)的最佳調(diào)整，設(shè)計出參數(shù)模糊自整定PID控制器，并進行了Matlab/Simulink仿真[2]。仿真結(jié)果表明，與常規(guī)PID控制系統(tǒng)相比，該設(shè)計獲得了更優(yōu)的魯棒性和動、靜態(tài)性及具有良好的自適應(yīng)性。1 PID控制系統(tǒng)概述 PID控制器系統(tǒng)原理框圖如圖1所示。將
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