自動(dòng)控制原理a作業(yè)(已修改)
2025-08-17 10:50 本頁(yè)面
【正文】 本次作業(yè)是本門(mén)課程本學(xué)期的第1次作業(yè)，注釋如下：一、不定項(xiàng)選擇題(有不定個(gè)選項(xiàng)正確，共4道小題)1. 自動(dòng)控制的基本控制方式包括: [不選全或者選錯(cuò)，不算完成](A)開(kāi)環(huán)控制(B)閉環(huán)控制 (C)復(fù)合控制 (D)手動(dòng)控制你選擇的答案：ABC[正確]正確答案：A B C解答參考：2. 以下不屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是: [不選全或者選錯(cuò)，不算完成](A)采用了反饋(B)系統(tǒng)的響應(yīng)對(duì)擾動(dòng)不敏感(C)構(gòu)造簡(jiǎn)單(D)存在穩(wěn)定性問(wèn)題你選擇的答案：[前面作業(yè)中已經(jīng)做正確][正確]正確答案：C解答參考：3. 閉環(huán)控制系統(tǒng)中，測(cè)量元件的輸入信號(hào)是該控制系統(tǒng)的： [不選全或者選錯(cuò)，不算完成](A)輸入信號(hào)(B)輸出信號(hào)(C)偏差信號(hào)(D)反饋信號(hào)你選擇的答案：[前面作業(yè)中已經(jīng)做正確][正確]正確答案：B解答參考：4. 自動(dòng)控制系統(tǒng)按輸入特征分類，可分為: [不選全或者選錯(cuò)，不算完成](A)恒值系統(tǒng)和隨動(dòng)系統(tǒng)(B)線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)(C)連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)(D)單輸入單輸出系統(tǒng)和多輸入多輸出系統(tǒng)你選擇的答案：[前面作業(yè)中已經(jīng)做正確][正確]正確答案：A解答參考：（注意：若有主觀題目，請(qǐng)按照題目，離線完成，完成后紙質(zhì)上交學(xué)習(xí)中心，記錄成績(jī)。在線只需提交客觀題答案。)二、主觀題(共4道小題)5.對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求主要包括 、 和 。參考答案：穩(wěn) 準(zhǔn) 快6.自動(dòng)控制系統(tǒng)的偏差是指系統(tǒng)的 和 的差值。參考答案：輸入量（輸入信號(hào)） 反饋量（反饋信號(hào)）7.簡(jiǎn)述反饋控制系統(tǒng)的工作原理。參考答案：反饋控制系統(tǒng)的工作原理是：反饋控制系統(tǒng)利用反饋將系統(tǒng)的輸出量通過(guò)測(cè)量元件返回到輸入端，與給定輸入相比較得到偏差信號(hào)。偏差信號(hào)經(jīng)過(guò)控制器產(chǎn)生控制作用，控制作用使得偏差減少或消除，保證系統(tǒng)的輸出量按給定輸入的要求變化。8. 直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)如下圖，簡(jiǎn)述其工作原理，并說(shuō)明系統(tǒng)中的輸入量、輸出量、控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、測(cè)量元件以及該系統(tǒng)采用何種控制方式？ 參考答案： 工作原理：輸入端輸入期望的轉(zhuǎn)臺(tái)速度（實(shí)際上是設(shè)置一定的電壓），實(shí)際的轉(zhuǎn)臺(tái)速度通過(guò)轉(zhuǎn)速計(jì)（測(cè)量元件）轉(zhuǎn)換成與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速成比例的電壓信號(hào)返回輸入端與設(shè)置的電壓相比較。若存在偏差電壓，則該電壓經(jīng)直流放大器放大后，送入直流電機(jī)中，使直流電機(jī)控制轉(zhuǎn)臺(tái)的速度朝偏差減小的方向變化，從而使轉(zhuǎn)臺(tái)速度盡快恢復(fù)到期望值。輸入量： 轉(zhuǎn)臺(tái)期望的轉(zhuǎn)速輸出量： 轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)際的轉(zhuǎn)速測(cè)量元件： 轉(zhuǎn)速計(jì)控制器： 直流放大器執(zhí)行機(jī)構(gòu)： 直流電機(jī)
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