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機(jī)電一體化復(fù)習(xí)習(xí)題集20xx(已修改)

2025-08-17 08:23 本頁面
 

【正文】 一、選擇題( )   ( ) ( ) ( )( ) ,( ) 二、名詞解釋題 三、簡(jiǎn)述題。????第1章 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、選擇題,為滑動(dòng)絲杠副的( )A.6倍 B. C.3~4倍 D.10~20倍 ( )A.23倍 B.13倍 C.4倍 D.33倍,并使折算后的單軸系統(tǒng)與折算前的多軸系統(tǒng)保持( ) ,系統(tǒng)的輸入運(yùn)動(dòng)與輸出運(yùn)動(dòng)之間的差值就是系統(tǒng)的( ) ( ) ( ) :內(nèi)循環(huán)反向器式和( ) 、外雙循環(huán) 8就滾珠絲杠副壓桿穩(wěn)定性和臨界轉(zhuǎn)速比較,一端固定一端自由的結(jié)構(gòu)形式( ) ( ) ,簡(jiǎn)化的最佳速比分配關(guān)系為( )A. B. C. D. ( ) ,其動(dòng)摩擦力與靜摩擦力之差( ) ,傳動(dòng)比大小與系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的( ) :外循環(huán)插管式和( ) 、外雙循環(huán),可以消除齒側(cè)間隙及其造成的( )     ?。? ) ( ) 、工件或刀具、滾珠絲杠、聯(lián)軸器等直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量或慣量折合到( ) ( ) ( ) ( ) ,系統(tǒng)的輸入運(yùn)動(dòng)與輸出運(yùn)動(dòng)之間的差值就是系統(tǒng)的( ) ( ) ,其接觸角隨軸向負(fù)荷( ) ,齒輪副傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比大小與系統(tǒng)( ) ( ) ,其接觸角( ) ,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為克服靜摩擦力而產(chǎn)生的( ) ,齒輪副傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比大小與系統(tǒng)( ) ,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為克服( ) ( ) ( ) ( ) ( )的傳動(dòng)比,并使機(jī)構(gòu)緊湊,各級(jí)傳動(dòng)比( )“前大后小”次序分配 B. 應(yīng)按“前小后大”次序分配C. 必須相等 二、名詞解釋題 三、簡(jiǎn)述題。,提高傳動(dòng)與支承剛度的方法。??。?,可采用哪些結(jié)構(gòu)措施?四、綜合應(yīng)用題,已知工作臺(tái)的質(zhì)量m=200Kg,絲杠螺距Ph=5mm,絲杠長(zhǎng)度L=,中徑為d=30mm,材料密度為,齒輪齒數(shù)分別為z1=20,z2=45,模數(shù)m=2mm,齒寬b=20mm。試求折算到電機(jī)軸上的總等效慣量。題1圖=3600N,絲杠工作長(zhǎng)度L=,平均轉(zhuǎn)速nm=120r/min,每天開機(jī)6h,每年250個(gè)工作日計(jì),要求工作10年以上。絲杠材料為CrWMn鋼,滾道硬度為58~62HRC,絲杠傳動(dòng)精度要求為177。假設(shè)絲杠為D級(jí)精度,各計(jì)算系數(shù)如題2表所示,試計(jì)算數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)用滾珠絲杠副的額定動(dòng)載荷。題2表 滾珠絲杠副的計(jì)算載荷系數(shù)表載荷性質(zhì)無沖擊平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)一般運(yùn)轉(zhuǎn)有沖擊和振動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)載荷系數(shù)1~~~硬度HRC≥58≥55≥50≥45≥40硬度系數(shù)精度等級(jí)C、DE、FGH精度系數(shù),已知系統(tǒng)脈沖當(dāng)量=,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角,滾動(dòng)絲杠導(dǎo)程=6mm。試求系統(tǒng)中伺服電動(dòng)機(jī)的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)以及對(duì)減速齒輪裝置按最小負(fù)載慣量原則進(jìn)行傳動(dòng)比分配。題3圖 數(shù)控車床縱向進(jìn)給傳動(dòng)鏈簡(jiǎn)圖=;絲杠小徑 d1=,取彈性模量E=105 MPa,滾珠絲杠的軸向工作載荷為N,根據(jù)題4表的參數(shù)對(duì)該滾珠絲杠副作穩(wěn)定性驗(yàn)算。題4表 滾珠絲杠副的穩(wěn)定性系數(shù)表 支承方式有關(guān)系數(shù)一端固定一端自由(FO)一端固定一端游動(dòng)(FS)兩端固定(FF)[]3~4~—22/3—,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角,滾動(dòng)絲杠導(dǎo)程=6mm,系統(tǒng)脈沖當(dāng)量=。試求:1)系統(tǒng)的減速傳動(dòng)比;2)按最小負(fù)載慣量原則來分配各級(jí)齒輪副的傳動(dòng)比。題5圖 數(shù)控車床縱向進(jìn)給傳動(dòng)鏈簡(jiǎn)圖=300kg,導(dǎo)軌摩擦系數(shù),絲杠螺母機(jī)構(gòu)的最小綜合拉壓剛度,最大綜合拉壓剛度 。要求:。試校驗(yàn):(1)系統(tǒng)的死區(qū)誤差;(2)系統(tǒng)剛度變化引起的定位誤差。,最大綜合拉壓剛度為 ,其工作臺(tái)及刀架質(zhì)量為300kg。,,試驗(yàn)算:(1)系統(tǒng)能否滿足單脈沖進(jìn)給要求;(2)系統(tǒng)剛度能否滿足定位精度要求。=300kg,絲杠螺母機(jī)構(gòu)的最小拉壓剛度,最大拉壓剛度, 絲杠最低扭轉(zhuǎn)剛度,絲杠質(zhì)量,折算到絲杠軸上系統(tǒng)的總當(dāng)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為。試計(jì)算系統(tǒng)固有頻率。第2章 檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、選擇題( ) ( ) ( )A. 所對(duì)應(yīng)的頻率 B. 所對(duì)應(yīng)的頻率C. 所對(duì)應(yīng)的頻率 D. 所對(duì)應(yīng)的頻率,則經(jīng)過四細(xì)分后,每個(gè)計(jì)數(shù)脈沖代表的位移量為( )      ,需要采用基本轉(zhuǎn)換電路將其轉(zhuǎn)換成( ) ~20mA的標(biāo)準(zhǔn)電流輸出,然后通過一對(duì)雙絞線傳送信號(hào)以( ) ( ) ( ) ,需要采用基本轉(zhuǎn)換電路將其轉(zhuǎn)換成( ) B. 電容形式 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 17. n細(xì)分是指使傳感器的輸出變化( )(n+1) 周期時(shí)計(jì)一個(gè)數(shù) 周期時(shí)計(jì)一個(gè)數(shù) +1周期時(shí)計(jì)一個(gè)數(shù)( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ),模擬量為輸出的電路 ,數(shù)字量為輸出的電路,電流量為輸出的電路 ,電壓量為輸出的電路( ) ( ) ( ) ,則經(jīng)過四細(xì)分后,每個(gè)計(jì)數(shù)脈沖代表的位移量為( ) ( ) ( ) 30. 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速( ) ( ) A B C D,光柵條紋間的夾角θ=,則莫爾條紋的寬度是( ) 二、名詞解釋題 三、簡(jiǎn)述題。?四、綜合應(yīng)用題(a)所示二極管解調(diào)器在輸入電壓如題1圖(b)所示波形時(shí)的工作原理,并畫出輸出電壓波形圖。 (a) (b)題1圖,試求:(1)濾波器的輸入與輸出之間的傳遞函數(shù)關(guān)系;(2)通頻帶增益和截止頻率。題2圖。若電位器總電阻R=2kΩ,電刷位移為x時(shí)的相應(yīng)電阻Rx=1kΩ,電位器的工作電壓Vi=12V,負(fù)載電阻為RL。(1)已測(cè)得輸出電壓Vo=,求負(fù)載電阻RL。(2)試計(jì)算此時(shí)的測(cè)量誤差。題3圖,試求:(1)濾波器的輸入與輸出之間的傳遞函數(shù)關(guān)系;(2)通頻帶增益及截止頻率。,電阻R=500Ω、電容C=,試計(jì)算濾波器的上截止頻率。題5圖,由交流信號(hào)(如圖b所示)還原成直流信號(hào)的解調(diào)原理,并畫出輸出電壓波形圖。 (a) (b)題6圖,已知工作臺(tái)的行程L=250mm,絲杠導(dǎo)程Ph=4mm,齒輪減速比為i=5,,采用高速端
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