【正文】 華北理工大學輕工學院Qing Gong College North China University of Science and Technology 畢業(yè)設計說明書 設計題目：升降橫移式立體車庫電氣系統(tǒng)軟件設計 學生姓名：陳宏策 學 號：201124390801專業(yè)班級：11電氣8班 學 部：信息科學與技術部 指導教師：蘇皓 副教授 2015年6月5日 摘 要 摘 要社會經(jīng)濟的不斷發(fā)展帶來城市汽保有量的不斷增加，停率難已經(jīng)成為大中型城市城區(qū)的一個越來越突出的問題。立體停車庫的產(chǎn)生與廣泛威用能夠在很大程度上解決這個城市靜態(tài)交通中的重大問題。論文還就立體車庫的運行原理作了整體的分析，如定位原理、調速方法、速度控制、工作流程等方面。使得城市靜態(tài)交通問題在最終解決上，能夠更加完善。文章先從車庫的選型著手，分析了各類車庫的功能特點與適用范疇。并結合靜態(tài)交通規(guī)劃層面來進行車庫的選址策劃。隨后詳盡地以升降橫移式立體停車設備為例，講解了電氣結構與安全裝備設計；提出以PLC控制為核心；確定了基于PLC的控制系統(tǒng)的硬件方案，詳細介紹了S7300、S7200、交頻器和通訊接口板等硬件設備的相關原理在文章的最后給出了基于，還提出了軟件設計的具體目標，整體闡述了軟件的主體架構，重點介紹了基本功能的原理和程序流程，并針對升降機和橫移機構的運行保護作了詳細說明隊論方法對停車庫出入口特性進行優(yōu)化建模，從而獲得智能停車庫的流暢性優(yōu)化設計。關鍵詞 靜態(tài)交通 魔方 PLC 智能停車庫 升降橫移式立體停車庫IAbstractAbstract Social economic development of city of steam ownership to stop rate has bee an increasingly prominent problems of large and mediumsized city urban area. The generation of parking equipment and extensive from can to a great extent, solve the significant problems in static traffic in the city. Paper is made of the operation principle of threedimensional garage also the overall analysis, such as the positioning principle, methods of speed and speed control, work flow, etc. City static traffic problems on the final solution, can be more perfect.Article first start from the selection of the garage, analyzes the functions of all kinds of garage characteristics and applicable scope. Combined with the static traffic planning level for the garage39。s location planning. Then threedimensional parking equipment with vertical type in detail as an example, explained the electrical structure and safety equipment design。 Put forward with PLC as the core。 Determines the hardware scheme based on PLC control system, detailed introduces the S7300, S7200, alternating frequency device and related hardware, such as the munication interface board, principle was introduced at the end of the article, and also puts forward the software design of the concrete goal, overall elaborated the main body of software architecture, the principle of focus on basic functions and processes, and in view of the elevator and illustrates in detail the transverse institutions run protection team theory method to optimize parking garage entrances feature modeling, optimization design can achieve the intelligent parking garage fluency.Keywords Static traffic, Parking garage，PLC，Intelligent parking garage，Vertical elevator type parking equipmentI5目錄目 錄摘 要 IAbstract II第1章 緒論 1 1 1 5 6 6 7 第2章 立體車庫的總體結構和運行原理 8 8 8 9 10 10 11 11 12 13 13 第3章 立體車庫控制系統(tǒng)的設計方案 14 14 14 可編程邏輯控制器（PLC）控制 14 PLC的型號選擇 15 16 第4章 立體車庫控制系統(tǒng)軟件的主體方案設計和具體實現(xiàn) 18 18 19 22 22 23 24 25 26 27 27 28 28 PLC的I/O分布表與控制圖 28 35 III第5章 總結與展望 36 36 36 參考文獻 38 謝 辭 39 IV第一章緒論第1章 緒論最近幾年，伴隨著國民經(jīng)濟突飛猛進的發(fā)展和城市居民消費能力的不斷提高，私家車的數(shù)量與日劇增。目前，家庭汽車數(shù)量的提升速度與物業(yè)公司預期配備的停車位相比，后者遠不能滿足前者的需求，于是公共場所“停車難”問題已當今社會日益突起的一大熱門話題。就目前情況而言，公共場所停車困難的問題，已上升為困擾廣大居民出行的重大障礙，也是制約城市發(fā)展，體現(xiàn)人民幸福指數(shù)的重要因素，更是構建和諧社會，落實科學發(fā)展觀必須面對的一個現(xiàn)實問題，小區(qū)車位問題已經(jīng)成為市民提升生活水準的向往和追求。由此看來，為了改善居民區(qū)的停車現(xiàn)狀，立體停車設備的研究和設計以成為適應社會發(fā)展的重大趨勢。當前，國內城市住宅區(qū)中大部分都建有地下傳統(tǒng)平面式停車場。這種車庫存在許多弊端，例如：坡道占據(jù)了大量的停車面積；當?shù)刭|不好的時候，土建費用會成倍提高；人車共入庫，火災隱患系數(shù)大；汽車低速運行，容易造成事故及廢氣噪音的產(chǎn)生；出庫時需到某一特定地點先交費在到地下停車場去取車，費事費時，而升降橫移運動的立體停車庫是實現(xiàn)高密度停車的最佳方式。車主可隨到隨停，縮短存車或取車的時間。此類車庫的空間利用率高，通常相同車位與相同的土地面積，采用地下平面式停車庫的三分之一，可以大大節(jié)省占地面積和土建費用。在控制程序設計方面，車主的出入車的動作程序集中于設置在地面的進出口出操作完成，不需車主再繞行停車；車庫采用傳動電機全自動的運行方式，提高了承載車裝置的穩(wěn)定性。由此，升降橫移式立體停車庫憑借上述等優(yōu)勢，越發(fā)受人重視。城市都市化是政治、經(jīng)濟、金融、教育交流的發(fā)展趨勢，高樓大廈、商業(yè)中心、家居花園是人們所追求的現(xiàn)代生活，汽車的發(fā)明又為人類提供了方便的交通工具而改變了人們的生活方式，都市化和汽車化成為現(xiàn)代社會文明的重要標志。但它又是一把雙刃劍，當人們享受現(xiàn)代化帶來的舒適的同時，也將承受由此帶來的一系列負面效應：面對汽車保有量增長的無限性和土地資源開發(fā)有限性的矛盾，靜態(tài)交通—城市停車難已成為世界各國所困擾的共同問題。世界各國都在尋求解決城市停車問題的方案，從城市規(guī)劃到交通管理，從汽車保有量控制到各類停車設施的建設，既有成功的經(jīng)驗，也有失敗的教訓。但采用占地面積小、停車密度高的機械式立體車庫已是趨于共識的選擇。 城市車輛在數(shù)量上的增長和品種上的增多，反映了城市的發(fā)展與進步，汽車的出現(xiàn)和迅速普及，使城市在 20 世紀發(fā)生了不同于過去幾百年的根本性變化。汽車發(fā)明于 1883 年，100 年后全世界己有各種汽車 億輛，其中私人轎車 億輛，占總數(shù)的 78%。雖然我國汽車工業(yè)的發(fā)展相對發(fā)達國家而言是滯后的，但近十幾年來發(fā)展迅猛。僅以北京為例，1985 年有機動車 萬輛，1993 年的機動車保有量己達 72 萬輛，1999 年機動車保有量達到 130 萬輛，2001 年機動車保有量達到 168 萬輛。而 2003 年 6 月底，新增機動車就有 190 萬輛。 近十幾年來，我國城市機動車增長速度平均為 10%~15%，而城市道路平均增長速度只有 2%~3%，尤其是大城市機動車擁有量和交通量的增長遠遠超過交通基礎設施的增長速度。如北京市，1992 年~1995 年，年遞增率達 45%以上，但城市道路年平均增長率僅為 %，%。國際上一般認為城市道路面積率（城市道路面積與城市總面積之比）應當在 25%為宜。美國華盛頓市為 43%，紐約、曼哈頓市為 35%，英國倫敦市為 23%，日本東京為 13%，而北京市僅為 11% 。當城市汽車數(shù)量適中時，道路相對寬裕，路邊停車既簡單方便又不影響交通。但當汽車數(shù)量超出限度時，原有道路己不敷使用，若部分道路被停放車輛占用，則動態(tài)交通狀況將會惡化。1997 年建設部城市交通工程技術中心曾對全國 15 個城市的停車狀況做了一次調查，15 個城市的機動車保有量與停車位之比平均為 ：1。由于停車位嚴重不足，迫使機動車非法占道停放，平均占道率達 60%，而美國和香港約為 17%。1957 年日本頒布了《停車場法》，大力推廣和鼓勵路外停車場的興建。1962 年又制定了相關的法律，促進民間投資興建路外停車場，落實自備停車位。日本成功實現(xiàn)了路外停車場庫的合理建設與管理。 我國臺灣省在停車問題上有著深刻的教訓，由于是缺乏超前意識，忽略了停車供需平衡與政策研究，結果不僅造成道路擁擠，而且限制了都市發(fā)展的潛力。1991 年臺灣頒布《停車場法》，要求建筑物必須自行解決其帶來的停車需求；停車短缺應以政府為先、民間自主、參與建設；以路外停車為主，路邊停車為輔、加強交通管理；購車者自備停車位和賣車者提供停車位相結合。通過以上治理，情況較為好轉。新加坡認為在城市中心不