控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告二典型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性分析(已修改)
2025-08-13 21:25 本頁面
【正文】 實(shí)驗(yàn)報(bào)告2報(bào)告名稱：典型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性分析一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶W(xué)習(xí)和掌握動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的測(cè)試方法。研究典型系統(tǒng)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性的影響。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容觀測(cè)二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，測(cè)出其超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間，并研究其參數(shù)變化對(duì)動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性的影響。觀測(cè)三階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，測(cè)出其超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間，并研究其參數(shù)變化對(duì)動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性的影響。三、實(shí)驗(yàn)過程及分析典型二階系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖以及電路連接圖如下所示：對(duì)電路連接圖分析可以得到相關(guān)參數(shù)的表達(dá)式：T0=R0C1；T1=RxC2；K1=RxR1；K=K1T0=RxR1R0C1根據(jù)所連接的電路圖的元件參數(shù)可以得到其閉環(huán)傳遞函數(shù)為Ws=ωn
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