機(jī)械手模型基于plc的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(已修改)
2024-11-26 10:28 本頁(yè)面
【正文】 目 錄 摘 要 .............................................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 ABSTRACT .......................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 第 1 章 緒論 ....................................................................................................................... 1 課題背景 ................................................................................................................ 1 機(jī)械手應(yīng)用及組成結(jié)構(gòu) ........................................................................................ 2 機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì) ................................................................................................. 3 總體設(shè)計(jì)要求 ........................................................................................................ 3 第 2 章 PLC 的介紹與選擇 ............................................................................................... 4 PLC 的特點(diǎn) ............................................................................................................. 4 PLC 的選型 ............................................................................................................. 5 三菱 FX 系列的結(jié)構(gòu)功能 ..................................................................................... 6 第 3 章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ....................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ................................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 PLC 梯形圖中的編程元件 .......................................................................... 9 PLC 的 I/O 分配 .......................................................................................... 9 機(jī)械手控制系統(tǒng)的外部接線(xiàn)圖 ............................................................... 10 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) .............................................................................................. 11 公用程序 ................................................................................................... 11 自動(dòng)操作程序 ........................................................................................... 12 第 4 章 設(shè)計(jì)小結(jié) ............................................................................................................. 14 致 謝 ............................................................................................................................. 14 參 考 文 獻(xiàn) ....................................................................................................................... 15 摘 要 機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器 ， 本文介紹的 是機(jī)械手 模型基于 PLC 的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 首先，對(duì)可編程控制器進(jìn)行相應(yīng)的介紹，選擇了 PLC 的型號(hào)。然后，通過(guò)對(duì)機(jī)械 手的各功能實(shí)現(xiàn)形式和控制方式研究，給出各部分的實(shí)現(xiàn)方案并確定了控制系統(tǒng)的器材。最后，進(jìn)行 PLC 控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件程序設(shè)計(jì)。 在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，由于 PLC 控制具有一系列的的優(yōu)點(diǎn)，而且便于控制，深受企業(yè)的喜愛(ài)，同時(shí)運(yùn)用組態(tài)軟件進(jìn)行監(jiān)控生產(chǎn)流程，更是讓整個(gè)過(guò)程變得可視化。而且工業(yè)自動(dòng)化通用組態(tài)軟件 組態(tài)王軟件系統(tǒng)與最終工程人員使用的具體的 PLC 或現(xiàn)場(chǎng)部件無(wú)關(guān)。對(duì)于不同的硬件設(shè)施，只需為組態(tài)王配置相應(yīng)的通訊驅(qū)動(dòng)程序即可。組態(tài)王支持一系列的硬件設(shè)備，包括可編程控制器（ PLC）、智能模塊、板卡、智能儀表、變頻
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