田進基于51單片機的超聲波導航的設(shè)計與制作(已修改)
2025-08-08 12:00 本頁面
【正文】 揚州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院2011 —2012學年第 一 學期畢業(yè)設(shè)計課題名稱： 基于51單片機的超聲波導航的設(shè)計與制作 設(shè)計時間： 系 部： 電子信息工程系 班 級： 0902機電 姓 名： 田 進 指導教師： 單 丹 總目錄第一部分 任務(wù)書 第二部分 開題報告 第三部分 畢業(yè)設(shè)計正文 第 一 部 分任務(wù)書揚州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書系 部電子信息工程系指導老師 單丹職稱講師學生姓名田進班級0902機電學號0905210230設(shè)計題目基于51單片機的超聲波導航的設(shè)計與制作設(shè)計內(nèi)容目標和要求設(shè)計內(nèi)容目標：利用超聲波傳感器作為輪式機器人的雙眼，C51單片機作為輪式機器人的大腦，按要求設(shè)計硬件電路和編寫程序，使輪式機器人能夠隨時監(jiān)控前方障礙物的距離。并根據(jù)傳感器采集的數(shù)據(jù)作出不同的運動策略。（1）能夠應(yīng)用超聲波準確前方物體的距離（2）能夠應(yīng)用超聲波測距引導輪式教育機器人航行 設(shè)計要求：提出選題的初步設(shè)想和研究目的收集、整理與畢業(yè)設(shè)計有關(guān)領(lǐng)域的信息資料完成本畢業(yè)設(shè)計電路原理圖設(shè)計完成軟件和硬件系統(tǒng)的調(diào)試，功能指標達到技術(shù)要求根據(jù)本畢業(yè)設(shè)計的設(shè)計、編程、工作過程，形成符合學校規(guī)定的畢業(yè)設(shè)計書面文檔。教研室審核系部審核第 二 部 分開題報告揚州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院 電子信息工程 系12屆畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告書學生姓名 田進專業(yè)機電一體化班級0902機電學號0905210230題 目基于51單片機的超聲波導航的設(shè)計與制作指導教師單丹職稱講師學 位碩士題目類別 □ 工程設(shè)計 □ 基礎(chǔ)研究 ■ 應(yīng)用研究 □ 其它【課題的內(nèi)容與要求】 利用超聲波傳感器作為輪式機器人的雙眼，C51單片機作為輪式機器人的大腦，按要求設(shè)計硬件電路和編寫程序，使輪式機器人能夠隨時監(jiān)控前方障礙物的距離。并根據(jù)傳感器采集的數(shù)據(jù)作出不同的運動策略。（1）能夠應(yīng)用超聲波準確前方物體的距離（2）能夠應(yīng)用超聲波測距引導輪式機器人航行【前言】超聲波測距是指利用超聲波的反射特效進行距離測量。超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器, 它是通過傳送一個超聲波（遠高于人的聽覺范圍）和提供一個對應(yīng)于爆裂回聲返回到傳感器所需時間的輸出脈沖來工作的。超聲波傳感器在非接觸性測量方面的應(yīng)用非常廣泛，如檢測液體水位（特別是具有腐蝕性的液體，如硫酸、硝酸液體），汽車倒車防撞系統(tǒng)，金屬/非金屬探傷等，都可以用到超聲波距離傳感器?！痉桨傅谋容^與評價】利用分立模塊的超聲波測儀：能測的最小距離比較長，不能實現(xiàn)雙向測距，電路復雜，性能穩(wěn)定性不高?；?1單片機的超聲波測儀：能進行雙向測距，精度高，功耗低，模塊簡單，穩(wěn)定性高?！绢A(yù)期的效果及指標】利用超聲波傳感器作為輪式機器人的雙眼，C51單片機作為輪式機器人的大腦，按要求設(shè)計硬件電路和編寫程序，使輪式機器人能夠隨時監(jiān)控前方障礙物的距離。并根據(jù)傳感器采集的數(shù)據(jù)作出不同的運動策略，通過該項目的學習與實踐, 可以讓讀者獲得如下知識和技能?！具M度安排】2011 年 7 月 1日 2011 年 9月 1日 選題、調(diào)研、收集資料2011 年 9 月 1日 2011 年 10月 1日 論證、開題2011 年 10 月 1 日 2011 年 11月 1日 設(shè)計（寫作初稿）2011 年 11月 1日 2011 年 3 月 15 日 修改、定稿、打印【參考文獻】【1】陳瑩. .基于單片機的超聲測距系統(tǒng) ， 華中科技大學；【2】譚洪濤. 單片機設(shè)計測距儀原理及其簡單應(yīng)用 ， 重慶通信學；【3】孔雅瓊. 基于單片機的超生測距儀研究與開發(fā) ， 國防科技大學；【4】胡福云. 基于單片機的超聲波測距儀 ， 湖北科技大學 科技視野；【指導教師意見】（有針對性地說明選題意義及工作安排是否恰當?shù)龋跬馓峤婚_題論證 □修改后提交 □不同意提交（請說明理由）指導教師簽章： 年 月 日 【系部意見】□同意指導教師意見 □不同意指導教師意見（請說明理由） □其它（請說明）系（部）主任簽章： 年 月 日第 三 部 分畢業(yè)論文正文基于51單片機的超聲波導航的設(shè)計與制作田進0902機電技術(shù)[摘 要]本設(shè)計是基于AT89C51單片機技術(shù)所研究的超聲波導航小車，超聲波傳感器對前方障礙物距離進行測量，并通過LED液晶顯示出來，左右輪伺服電動機則實現(xiàn)小車對障礙物的躲避。超聲波做為智能車避障的一種重要手段，實現(xiàn)簡單，計算方便，易于做到實時監(jiān)控，測量精度也能達到實用的要求。在未來汽車智能化進程中必將得到廣泛應(yīng)用。[關(guān)鍵字] AT89C51 單片機 超聲波Based on 51 singlechip design and production of ultrasonic navigationTian,jin0902 mechanical and electrical integrationAbstract:The design is based on the AT89C51 singlechip technology of ultrasonic navigation sensors measure the distance of obstacles in front .And through the LED liquid crystal left and right wheel motor car for obstacle obstacle avoidance for intelligent vehicle is a kind of important ,to facilitate the calculation,easy to achieve realtime accuracy is also required to achieve process in the next car will be widely applied.Keywords: AT89C51 Single chip microputer Ultrasonic wave目 錄第一章 引 言 1 選題背景及目的 1 課題的概述 1 設(shè)計的主要內(nèi)容介紹 1第二章 設(shè)計思路的介紹 3 AT89C51單片機介紹 3 6 超聲波距離傳感器簡介 7 位差超聲波距離傳感器工作時序 8第三章 超聲波導航系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計 10 1
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