模糊控制表推導(dǎo)過(guò)程(已修改)
2025-07-12 23:40 本頁(yè)面
【正文】 一、 模糊劃分及模糊化對(duì)于偏差e的模糊劃分取NB、NS、ZE、PS、PB五個(gè)模糊量，并且在相鄰的模糊量中，存在如下關(guān)系：1）、本模糊量的隸屬度最大的元素，是相鄰模糊量的隸屬度為0的元素。2）、模糊量的形狀是等腰三角形。3）、論域?yàn)閇X,X]. 下圖是隸屬函數(shù)圖象NB NS 1 ZE PS PB X 2X/3 X/3 0 X/3 2X/3 X 圖1 隸屬函數(shù)圖象二、 論域變換 偏差e的論域變換偏差e的論域是[X,X],欲把它變換成離散論域[3,2,1,0,1,2,3],則有量化因子qe:qe=6/2X=3/X顯然，對(duì)于元素X、2X/X/0、X/2X/X,則有相應(yīng)的離散論域元素ei:e1=qe*(X0)=3e2=qe*(2X/30)=2e3=qe*(X/30)=1e4=qe*(00)=0e5=qe*(X/30)=1e6=qe*(2X/30)= 2e7=qe*(X
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