全自動(dòng)切石機(jī)的設(shè)計(jì)論文(已修改)
2025-07-10 13:36 本頁(yè)面
【正文】 青島市維修電工技師畢業(yè)設(shè)計(jì)前 言自動(dòng)切石機(jī)是模擬人鋸木頭的動(dòng)作而開發(fā)設(shè)計(jì)的，具有全自動(dòng)切出石料板材的機(jī)械設(shè)備，它可以模仿人的動(dòng)作把一塊幾十噸重的石料從頭到尾自動(dòng)切成所需要的板材。把人從機(jī)械、繁瑣的勞動(dòng)中解放出來(lái)，具有以往機(jī)械式的切石機(jī)無(wú)可比擬的優(yōu)越性，效率提高了十幾倍。以往一臺(tái)鋸需要一人手工操作，即費(fèi)人工，設(shè)備又容易損壞，所有的動(dòng)作要靠人工調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)尺寸時(shí)易出現(xiàn)視覺誤差，還容易出現(xiàn)誤操作，給設(shè)備造成不同程度的損壞，影響了產(chǎn)品質(zhì)量。而使用全自動(dòng)切石機(jī)，一人看守十幾臺(tái)鋸綽綽有余，期間基本不需要人工操作。本論文中用PLC控制技術(shù)所設(shè)計(jì)的全自動(dòng)切石機(jī)，除保持傳統(tǒng)的中間繼電器——接觸器自動(dòng)切石機(jī)的功能外，還具備動(dòng)作可以細(xì)化，機(jī)動(dòng)靈活，程序可以增減，外部接線簡(jiǎn)單，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，故障率低，排故簡(jiǎn)單，占用面積小等優(yōu)點(diǎn)。在同類設(shè)備中處于領(lǐng)先地位。本論文通過對(duì)可編程控制器PLC進(jìn)行簡(jiǎn)介，根據(jù)PLC的功能特點(diǎn)，詳細(xì)介紹了把其應(yīng)用于切石機(jī)的自動(dòng)控制過程，以期得到拋磚引玉的作用。目 錄前 言 1畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 4 改造前的狀況 4 該設(shè)備的基本構(gòu)造及其工作原理 4 設(shè)計(jì)要求 4 設(shè)計(jì)要求分析 5 工作初始階段 5 鋸片循環(huán)切割階段 5 鋸片切割后期 5 鋸片上升階段 5 定板料厚度 5 安全復(fù)位設(shè)定 6PLC簡(jiǎn)介: 7 PLC的性能分析 7 PLC的主要特點(diǎn)： 7 PLC的選擇 8 PLC選擇的一般原則 8 OMRON公司CPM1A系列PLC的主要特點(diǎn) 8 本設(shè)計(jì)中PLC的選擇 8 I/O分配 92．4．1主電路電氣原理圖 92．4．2 PLC外部接線圖 92．4．3 I/O分配表 92．4．4自動(dòng)程序順序功能圖 92．4．5梯形圖 92．4．6語(yǔ)句表 9PLC的控制工作過程 9 本設(shè)計(jì)中PLC工作過程綜述 9 公用程序 10 手動(dòng)工作方式 10 單周期運(yùn)行 12 連續(xù)工作方式 13 安全復(fù)位 13 初始等待 14 連續(xù)運(yùn)行標(biāo)志 14 下行定時(shí) 14 低速左行，低速右行 15 左行，右行 16 主要工作步 16 下限左行右行一次 16 緩沖定時(shí) 17 上行 17 礦車前進(jìn)或后退 18結(jié) 束 語(yǔ) 19參考文獻(xiàn) 20附 錄 21附錄1 主電路電氣原理圖 21附錄2 PLC外部接線圖 22附錄3 I/O分配表 23附錄3 I/O分配表 23附錄4 自動(dòng)程序順序功能圖 24附錄5 梯形圖 25附錄6語(yǔ)句表 錯(cuò)誤！未定義書簽。 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 改造前的狀況我公司有8臺(tái)自動(dòng)切石機(jī)，其中4臺(tái)單臂式，4臺(tái)雙臂式，專用來(lái)切割石料板材，全都是中間繼電器接觸器控制，控制箱占用面積大，接線復(fù)雜，故障率高，查找故障較難，自動(dòng)化程度低。我通過學(xué)習(xí)PLC編程，打算通過PLC控制代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器控制，可以克服上述缺點(diǎn)，提高使用性能，先對(duì)4臺(tái)雙臂式切割機(jī)進(jìn)行技術(shù)改造。 該設(shè)備的基本構(gòu)造及其工作原理現(xiàn)對(duì)該類設(shè)備原理和控制要求敘述一下：首先，將需切割的荒料吊到礦車上，通過軌道將礦車固定在絲母上，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸與絲杠通過連軸器相連接，這樣電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制礦車的進(jìn)退。鋸片安裝在鋸架上，鋸架沿著滑道用相交軸齒輪副通過絲杠上帶動(dòng)著，通過電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)而升降。通過齒輪齒條傳動(dòng)而使鋸架沿著橋臂滑道而左右移動(dòng)，控制左右移動(dòng)的電動(dòng)機(jī)通過變頻器調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。這樣，前后上下左右6個(gè)方向都可以通過電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)而隨機(jī)控制，左右速度由變頻器調(diào)節(jié)，前后移動(dòng)間距由前后時(shí)間繼電器調(diào)節(jié)，向下移動(dòng)距離由下降時(shí)間繼電器調(diào)節(jié)，上下左右限位由行程開關(guān)控制，越位由安全行程雙重控制，電機(jī)過載由熱繼電器控制。由于前后方向主要控制礦車運(yùn)動(dòng)，切割石料過程中不工作，只在調(diào)板材厚度時(shí)由前后時(shí)間繼電器控制，使用時(shí)間短和調(diào)節(jié)頻率低，且工作環(huán)境惡劣，故省去限位保護(hù)，只設(shè)置過載熱繼電器保護(hù)。 設(shè)計(jì)要求 自動(dòng)切石機(jī)的任務(wù)是將大塊荒料切成板材。切割前鋸片位于左上角或要求的位置，切石機(jī)在正常狀態(tài)下才能工作，否則自動(dòng)停機(jī)。在自動(dòng)工作方式下，打開冷卻水，啟動(dòng)主電機(jī)后，按一下啟動(dòng)按鈕，鋸片開始下行3s(手動(dòng)轉(zhuǎn)自動(dòng)下跨過該步)，然后向左慢行，到左限后又下降3s，后緩慢左行，至右限后下降3s，此后左右行速度恢復(fù)正常，鋸片不斷重復(fù)左行至左限，下降3s，后右行
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