全自動切石機(jī)的設(shè)計(jì)論文-在線瀏覽
2024-08-08 13:36本頁面
【正文】 能圖 92．4．5梯形圖 92．4．6語句表 9PLC的控制工作過程 9 本設(shè)計(jì)中PLC工作過程綜述 9 公用程序 10 手動工作方式 10 單周期運(yùn)行 12 連續(xù)工作方式 13 安全復(fù)位 13 初始等待 14 連續(xù)運(yùn)行標(biāo)志 14 下行定時 14 低速左行，低速右行 15 左行，右行 16 主要工作步 16 下限左行右行一次 16 緩沖定時 17 上行 17 礦車前進(jìn)或后退 18結(jié) 束 語 19參考文獻(xiàn) 20附 錄 21附錄1 主電路電氣原理圖 21附錄2 PLC外部接線圖 22附錄3 I/O分配表 23附錄3 I/O分配表 23附錄4 自動程序順序功能圖 24附錄5 梯形圖 25附錄6語句表 錯誤！未定義書簽。我通過學(xué)習(xí)PLC編程，打算通過PLC控制代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器控制，可以克服上述缺點(diǎn)，提高使用性能，先對4臺雙臂式切割機(jī)進(jìn)行技術(shù)改造。鋸片安裝在鋸架上，鋸架沿著滑道用相交軸齒輪副通過絲杠上帶動著，通過電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)而升降。這樣，前后上下左右6個方向都可以通過電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)而隨機(jī)控制，左右速度由變頻器調(diào)節(jié)，前后移動間距由前后時間繼電器調(diào)節(jié)，向下移動距離由下降時間繼電器調(diào)節(jié)，上下左右限位由行程開關(guān)控制，越位由安全行程雙重控制，電機(jī)過載由熱繼電器控制。 設(shè)計(jì)要求 自動切石機(jī)的任務(wù)是將大塊荒料切成板材。在自動工作方式下，打開冷卻水，啟動主電機(jī)后，按一下啟動按鈕，鋸片開始下行3s(手動轉(zhuǎn)自動下跨過該步)，然后向左慢行，到左限后又下降3s，后緩慢左行，至右限后下降3s，此后左右行速度恢復(fù)正常，鋸片不斷重復(fù)左行至左限，下降3s，后右行至右限，又下降3s，鋸片不斷重復(fù)這個過程，直到下限位后，再次重復(fù)一個左右循環(huán)，若在左限至下限位，鋸片向右行至右限后上升；若在右限至下限位，鋸片左行至左限，過3s后，又向右行至右限位后上升，直到上限位后停止，接著礦車前行或后行10s，至此一個完整的工作周期完成。又根據(jù)需要設(shè)置為手動工作方式，在手動工作下需增加按住前行或后行按鈕不計(jì)時的功能。在工作起始，由于鋸片切進(jìn)料石內(nèi)尺寸較小，為防止鋸片受壓變形，故開始一個左右行走速度減半。為了實(shí)現(xiàn)速度減半的目的，需在變頻器調(diào)速電位器的高電位端串接一個幾千歐的電阻。每當(dāng)?shù)竭_(dá)左限位或右限位，位于鋸座左右的行程開關(guān)就碰到擋鐵，于是通過下行定時器控制鋸片下行3s而后向相反方向行走，如此周而復(fù)始不斷左右下行直到位于鋸架的下限行程開關(guān)碰到擋鐵。 鋸片上升階段當(dāng)鋸片為右下角后，第一塊板材切割完畢，鋸片開始上行直到上行限位開關(guān)碰到擋鐵。 安全復(fù)位設(shè)定由于工作環(huán)境惡劣，工人技能參差不齊故需要設(shè)置各種保護(hù)，包括手動自動超限位安全保護(hù)，自動超限位安全保護(hù)，順序控制安全保護(hù)，軟件與硬件相結(jié)合安全保護(hù)，以提高安全系數(shù)。經(jīng)過30多年的發(fā)展PLC在工業(yè)生產(chǎn)中獲得了極其廣泛應(yīng)用。 PLC的主要特點(diǎn)： 高可靠性：微機(jī)雖然具有很強(qiáng)的功能，但抗干擾能力差，工業(yè)現(xiàn)場的電磁干擾、電源波動、機(jī)器振動、溫度和濕度的變化，都可以使一般的通用微機(jī)不能正常工作。 結(jié)構(gòu)簡單、使用靈活：PLC在硬件結(jié)構(gòu)上采用了模塊化積木式結(jié)構(gòu)，各種輸入/輸出信號模塊，通信模塊及一些特殊功能，模塊品種齊全，針對不同的控制對象，可以方便靈活的組合成不同要求的控制設(shè)備，硬件接線簡單，一般不需要很多配套的外圍設(shè)備。 功能完善 PLC具有對數(shù)字量和模擬量很強(qiáng)的處理功能；PLC具有常用的控制功能；PLC可以擴(kuò)大特殊功能；PLC可以組成多種工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳遞，上位監(jiān)控等功能。利用PLC的上述功能和特點(diǎn)，通過對傳統(tǒng)繼電器控制設(shè)備的改造，在保證設(shè)備原有功能的前提下，通過不斷完善和提高設(shè)備的功能。（1）性能與任務(wù)相適應(yīng) 要看PLC的控制規(guī)模，即最大I/0點(diǎn)數(shù)。一方面PLC有自身電源,另一方面PLC的輸入輸出電路需要驅(qū)動電源,PLC向外提供一個DC24V電源,使用時注意不要超出其額定容量。模塊式PLC的功能擴(kuò)展，I/0點(diǎn)數(shù)的增減，輸入與輸出點(diǎn)數(shù)的比例都比整體式的方便靈活。另外，還要考慮PLC廠家售后服務(wù)，技術(shù)支持等方面的問題。 CPM1A有CPU（主機(jī)），I/0擴(kuò)展單元，特殊功能單元和通信單元。30點(diǎn)，40點(diǎn)四種，按使用電源分為AC型和DC型兩種，按輸出形式分為繼電器型和晶體管型兩種。輸出端接有7個交流接觸器3個繼電器，共10個輸出點(diǎn)。輸出形式為繼電器輸出，電源電壓輸入DC24V，輸出最大開關(guān)能力AC250V/2A(4A
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