基于plc的物料分揀設備自動化控制系統(tǒng)設計(已修改)
2025-07-09 19:04 本頁面
【正文】 漯河職業(yè)技術學院基于PLC的物料分揀設備自動化控制系統(tǒng)設計系 部： 機 電 工 程 系 專 業(yè)： 電氣工程及自動化 班 級： 09 電 氣 一 班 學 號： 2009010101033 學生姓名： 李 方 州 指導老師： 郭 艷 萍 2012年3月摘 要 分揀控制系統(tǒng)在社會各行各業(yè)如：物流配送中心、郵局、采礦、港口、碼頭、倉庫等行業(yè)得到廣泛運用，分揀系統(tǒng)能夠大大提高企事業(yè)單位該環(huán)節(jié)的生產(chǎn)效率。 本文主要講述PLC在材料分揀系統(tǒng)中的應用，利用可編程控制器( PLC) ,設計成本低、效率高的材料自動分揀裝置。以PLC 為主控制器,結合氣動裝置、傳感技術、位置控制等技術,現(xiàn)場控制產(chǎn)品的自動分揀。 系統(tǒng)具有自動化程度高、運行穩(wěn)定、精度高、易控制的特點,可根據(jù)不同對象,稍加修改本系統(tǒng)即可實現(xiàn)要求。 關鍵詞: 可編程控制器，分揀裝置，控制系統(tǒng)，傳感器目 錄緒 論 1第1章 材料分揀裝置結構設計 2 材料分揀裝置工作過程概述 2 系統(tǒng)的技術指標 3 系統(tǒng)的設計要求 3第2章 控制系統(tǒng)的硬件設計 5 控制系統(tǒng)設計 5 系統(tǒng)關鍵技術 5 檢測元件與執(zhí)行裝置的選擇 9第3章 控制系統(tǒng)的軟件設計 11 控制系統(tǒng)順序功能圖設計 11 控制系統(tǒng)程序設計 12 觸摸屏設計 17第4章 控制系統(tǒng)的調試 21 硬件調試 21 PLC程序調試 21 觸摸屏調試 22 整體調試 22總結與展望 23致 謝 24參考文獻 25附 錄 26緒 論分揀是把很多貨物按品種從不同的地點和單位分配到所設置的場地的作業(yè)。按分揀的手段不同，可分為人工分揀、機械分揀和自動分揀。目前自動分揀已逐漸成為主流，因為自動分揀是從貨物進入分揀系統(tǒng)送到指定的分配位置為止，都是按照人們的指令靠自動分揀裝置來完成的。這種裝置是由接受分揀指示情報的控制裝置、計算機網(wǎng)絡，把到達分揀位置的貨物送到別處的的搬送裝置。由于全部采用機械自動作業(yè)，因此，分揀處理能力較大，分揀分類數(shù)量也較多。隨著社會的不斷發(fā)展，市場的競爭也越來越激烈，因此各個生產(chǎn)企業(yè)都迫切地需要改進生產(chǎn)技術，提高生產(chǎn)效率，尤其在需要進行材料分揀的企業(yè)，以往一直采用人工分揀的方法，致使生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高，企業(yè)的競爭能力差，材料的自動分揀已成為企業(yè)的唯一選擇。針對上述問題，利用 PLC 技術設計了一種成本低，效率高的材料自動分揀裝置，在材料分揀過程中取得了較好的控制效果。物料分揀采用可編程控制器PLC 進行控制，能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且勞動強度大大降低，可顯著提高勞動生產(chǎn)率。而且，分揀系統(tǒng)能靈活地與其他物流設備無縫連接，實現(xiàn)對物料實物流、物料信息流的分配和管理。 其設計采用標準化、模塊化的組裝，具有系統(tǒng)布局靈活，維護、檢修方便等特點，受場地原因影響不大。同時，只要根據(jù)不同的分揀對象，對本系統(tǒng)稍加修改即可實現(xiàn)要求。PLC控制分揀裝置涵蓋了PLC技術、氣動技術、傳感器技術、位置控制技術等內容，是實際工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)設備的微縮模型。應用PLC技術結合氣動、傳感器和位置控制等技術，設計不同類型材料的自動分揀控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的靈活性較強，程序開發(fā)簡單，可適應進行材料分揀的彈性生產(chǎn)線的需求。本文主要介紹了PLC控制系統(tǒng)的硬件和軟件設計，以及一些調試方法。第1章 材料分揀裝置結構設計PLC控制分揀裝置涵蓋了PLC技術、氣動技術、傳感器技術、位置控制技術等內容，是實際工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)設備的微縮模型。本章主要介紹分揀裝置的工藝過程及控制要求。要想進行PLC控制系統(tǒng)的設計，首先必須對控制對象進行調查，搞清楚控制對象的工藝過程、工作特點，明確控制要求以及各階段的特點和各階段之間的轉換條件。 材料分揀裝置工作過程概述如圖11 所示為本分揀裝置的結構示意圖。圖11 材料分揀裝置結構示意圖如圖所示是一個傳送、分揀金屬工件和塑料工件的系統(tǒng) 。工件由供料盤推出至位置Ⅰ的供料架后，由機械手氣爪夾持送至傳送帶位置Ⅱ的下料孔，工件經(jīng)電感式接近開關檢測確定為金屬工件后，即由裝在傳送帶Ⅲ位置
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