基于plc的物料傳輸分揀系統(tǒng)設(shè)計(已修改)
2025-07-09 19:04 本頁面
【正文】 1摘 要PLC 控制是目前工業(yè)上最常用的自動化控制方法，由于其控制方便，能夠承受惡劣的環(huán)境，因此，在工業(yè)上優(yōu)于單片機的控制。PLC 將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)、計算機技術(shù)和通信技術(shù)融為一體,專門為工業(yè)控制而設(shè)計,具有功能強、通用靈活、可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強、編程簡單、使用方便以及體積小、重量輕、功耗低等一系列優(yōu)點,因此在工業(yè)上的應(yīng)用越來越廣泛。 本文主要講述 PLC 在材料分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用，利用可編程控制器( PLC) ,設(shè)計成本低、效率高的材料自動分揀裝置。以 PLC 為主控制器,結(jié)合氣動裝置、傳感技術(shù)、位置控制等技術(shù),現(xiàn)場控制產(chǎn)品的自動分揀。 系統(tǒng)具有自動化程度高、運行穩(wěn)定、精度高、易控制的特點,可根據(jù)不同對象,稍加修改本系統(tǒng)即可實現(xiàn)要求。關(guān)鍵詞: 可編程控制器，分揀裝置，控制系統(tǒng)，傳感器I目錄緒 論 ............................................................................................................1第一章 材料分揀裝置結(jié)構(gòu)及總體設(shè)計 ....................................................2 材料分揀裝置工作過程概述 ..........................................................................3 系統(tǒng)的技術(shù)指標 ..................................................................................................5 系統(tǒng)的設(shè)計要求 ..................................................................................................6 功能要求 ..........................................................................................................6 系統(tǒng)的控制要求 ..............................................................................................6第二章 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計 ....................................................................8 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) ..................................................................................................8 系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù) .......................................................................................................9 確定 I/ O 點數(shù) ................................................................................................9 PLC 的選擇 ....................................................................................................9 PLC 的輸入輸出端子分配 ...........................................................................9 PLC 輸入輸出接線端子圖 .........................................................................11 檢測元件與執(zhí)行裝置的選擇 ........................................................................12 旋轉(zhuǎn)編碼器 ....................................................................................................12 電感傳感器 ....................................................................................................14 電容傳感器 ....................................................................................................15 顏色傳感器 ....................................................................................................17II 步進電機 ........................................................................................................19第三章 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計 ..................................................................20 控制系統(tǒng)流程圖設(shè)計 .......................................................................................21 控制系統(tǒng)程序設(shè)計 ...........................................................................................23第四章 控制系統(tǒng)的調(diào)試 ..........................................................................30 硬件調(diào)試 ...............................................................................................................30 軟件調(diào)試 .............................................
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