基于光電傳感器的智能小車循跡模塊設(shè)計(jì)(已修改)
2024-11-23 08:36 本頁面
【正文】 【注】本課程設(shè)計(jì)既可以作為傳感器課程設(shè)計(jì)也可以作為單片機(jī)課程設(shè)計(jì)，只需稍加修改偏向 課程設(shè)計(jì)報(bào)告書 課程名稱： 題 目： 基于光電傳感器的智能小車尋跡模塊 設(shè)計(jì) 系 （院）： 學(xué) 期： 專業(yè)班級(jí)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 評(píng)語： 目錄 一、設(shè)計(jì)目的 ................................................................................................................ 1 二、題目的具體設(shè)計(jì)要求 ............................................................................................ 1 三、系統(tǒng)的總體實(shí)現(xiàn)原理、方案設(shè)計(jì) ........................................................................ 1 ................................................................................................ 1 ............................................................................................................ 1 ........................................................................................ 2 體方案設(shè)計(jì) .................................................................................................... 2 主控模塊選用方案對(duì)比 ......................................................................... 2 傳感器選用方案對(duì)比 ............................................................................. 3 傳感器的安裝方案對(duì)比 ......................................................................... 3 四、傳感器選用 ............................................................................................................ 4 ................................................................................................ 4 ........................................................................................ 4 ............................................................................ 5 五、其它各部分單元電路設(shè)計(jì) .................................................................................... 6 ............................................................................................................ 6 ............................................................................................................ 7 ................................................................................................ 7 電機(jī) ......................................................................................................... 7 驅(qū)動(dòng) ......................................................................................................... 7 六、系統(tǒng)總電路原理圖 (見附錄三 )............................................................................ 9 .................................................................................................... 9 .......................................................................................................... 10 小車循跡流程圖 ................................................................................... 10 中斷程序流程圖 ................................................................................... 11 七、仿真與調(diào)試（見附錄四） ..............................
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