有關(guān)無(wú)人機(jī)集群偵察的思考(已修改)
2025-07-07 03:02 本頁(yè)面
【正文】 3電光與控制第14卷關(guān)于無(wú)人機(jī)集群偵察技術(shù)的思考江建軍1，張 靜1，沈建京2，冉曉旻1（ 信息系統(tǒng)工程學(xué)院，鄭州 450001， 理學(xué)院，鄭州 450001）摘 要：無(wú)人機(jī)集群技術(shù)是當(dāng)今無(wú)人機(jī)技術(shù)里的熱點(diǎn)。本文在介紹無(wú)人機(jī)集群技術(shù)及發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，提出了關(guān)于無(wú)人機(jī)集群技術(shù)應(yīng)用于偵察的思考。本文設(shè)計(jì)了無(wú)人機(jī)集群偵察的系統(tǒng)架構(gòu)，分析了系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)，指出了關(guān)鍵技術(shù)并提出了相關(guān)問題的解決辦法。關(guān)鍵詞：無(wú)人機(jī)；集群；偵察中圖分類號(hào)： 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：ACogitation on UAV swarm reconnaissance technologyJiang Jianjun1, Zhang Jing1, Shen Jianjing2, Ran Xiaomin1（1. Institute of Information System Engineering, PLA University of Information Engineering, Zhengzhou 450001, China； of Science, PLA University of Information Engineering, Zhengzhou 450001, China）Abstract: Unmanned aerial vehicle (UAV) swarm technology is a hotspot in UAV Technologies. On the basis of introducing the UAV swarm technology and its present development situation, this paper puts forward some thoughts about the application of UAV swarm technology to reconnaissance. This paper designs the system architecture of UAV swarm reconnaissance, analyzes the advantages of the system, points out the key technologies, and puts forward some solutions to the related problems.Keywords: UAV。 swarm。 reconnaissance7 第11期0 引言收稿日期： 修回日期：基金項(xiàng)目：作者簡(jiǎn)介：江建軍（1994），男，四川達(dá)州人，碩士在讀，主要從事無(wú)人機(jī)偵察資源調(diào)度方面的研究。在現(xiàn)代信息化戰(zhàn)爭(zhēng)中，信息是作戰(zhàn)雙方的生命資源，因而信息收集是一項(xiàng)危險(xiǎn)而又復(fù)雜的任務(wù)。無(wú)人機(jī)Unmanned Aerial Vehicle（UAV）是現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)中的力量倍增器，大量的應(yīng)用實(shí)踐已經(jīng)表明，無(wú)人機(jī)因其低廉的成本和良好的機(jī)動(dòng)性與隱身性以及無(wú)人員傷亡的優(yōu)勢(shì)，可以出色的那些危險(xiǎn)和枯燥的信息收集任務(wù)，因此無(wú)人機(jī)偵察是現(xiàn)代偵察和情報(bào)收集的重要手段。無(wú)人機(jī)對(duì)地偵察是指通過無(wú)人機(jī)機(jī)載成像系統(tǒng)或其他偵察載荷，及時(shí)獲取指定區(qū)域情報(bào)信息的過程[1]。無(wú)人機(jī)偵察任務(wù)要求無(wú)人機(jī)及其操作人員搜索地面上的大范圍區(qū)域，尋找某類目標(biāo)或某種活動(dòng),一般有三種類型的搜索方式：點(diǎn)搜索，區(qū)域搜索以及路徑搜索[2]。無(wú)人機(jī)對(duì)地偵察是指通過無(wú)人機(jī)機(jī)載成像系統(tǒng)或其他偵察載荷，及時(shí)獲取指定區(qū)域情報(bào)信息的過程[1]。無(wú)人機(jī)偵察任務(wù)要求無(wú)人機(jī)及其操作人員搜索地面上的大范圍區(qū)域，尋找某類目標(biāo)或某種活動(dòng),一般有三種類型的搜索方式：點(diǎn)搜索，區(qū)域搜索以及路徑搜索[2]。單個(gè)無(wú)人機(jī)只能執(zhí)行點(diǎn)目標(biāo)和靜態(tài)目標(biāo)偵察以及部分路徑目標(biāo)偵察，卻不能完成區(qū)域目標(biāo)偵察和動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)偵察。集群技術(shù)的發(fā)展使我們看到了它所能給無(wú)人機(jī)偵察技術(shù)帶來(lái)的改變，集群無(wú)人機(jī)可以很好的完成區(qū)域目標(biāo)偵察和動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)偵察。本文在目前集群技術(shù)的發(fā)展前景下，介紹了無(wú)人機(jī)集群技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，提出了關(guān)于無(wú)人機(jī)集群技術(shù)應(yīng)用于偵察領(lǐng)域的思考，設(shè)計(jì)了無(wú)人機(jī)集群偵察系統(tǒng)，指出了該系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)和關(guān)鍵技術(shù)，并對(duì)相關(guān)問題進(jìn)行了分析。1 無(wú)人機(jī)集群技術(shù) 集群概念的發(fā)展Grasse在1953年對(duì)昆蟲群落行為的研究，開始了對(duì)“集群”概念的研究[3]。集群（Swarm）是指由實(shí)體（Entity）組成的擁有共同目標(biāo)的群組（Group），自組織（SelfOrganizing）是集群在獲取或者嘗試獲取該目標(biāo)時(shí)產(chǎn)生的協(xié)調(diào)行為[4]。集群中的個(gè)體往往尺寸較小而且只具備一些簡(jiǎn)單的功能，對(duì)于單個(gè)個(gè)體來(lái)說，個(gè)體的能力很有限。但當(dāng)這些簡(jiǎn)單的個(gè)體組成集群后，集群的能力往往會(huì)出現(xiàn)驚人的增長(zhǎng)，可以解決很多單個(gè)個(gè)體無(wú)法解決的問題。集群概念到如今已經(jīng)得到了充分的發(fā)展，目前通過模擬蟻群、鳥群、蜂群、魚群等生物群體的行為，漸形成了集群智能（Swarm Intelligence）方法[5]，這些方法在解決很多問題上都有著優(yōu)秀的表現(xiàn)。無(wú)人機(jī)集群是從少量數(shù)目的無(wú)人機(jī)群逐漸進(jìn)化而來(lái)。2016年8月，在CCFGAIR峰會(huì)上，賓夕法尼亞大學(xué)工程學(xué)院院長(zhǎng)、IEEE、ASME Fellow，美國(guó)國(guó)家工程院院士Vijay Kumar教授提出來(lái)他關(guān)于無(wú)人機(jī)發(fā)展方向的5S趨勢(shì)理論：Small（小型），Safe（安全），Smart（智能），Speed（敏捷）和Sw
電大資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1