基于西門子s7-200plc控制的機(jī)械手項目技術(shù)報告(已修改)
2025-07-06 17:34 本頁面
【正文】 概 要本文介紹了用PLC S7200為控制電路主元件，外加電器系統(tǒng)，輸入輸出電路，構(gòu)成了整體的實(shí)訓(xùn)項目。通過PLC控制機(jī)械手來模擬工業(yè)生產(chǎn)過程中機(jī)電設(shè)備的工作原理。工業(yè)機(jī)械手的任務(wù)是搬運(yùn)物品，要求把物品從一個工位搬到另一個工位，如下圖所示。機(jī)械手的全部動作由氣缸驅(qū)動，而氣缸又由相應(yīng)的電磁閥控制，這樣使我們能更近距離地了解工業(yè)生產(chǎn)過程。目錄前言第一章 機(jī)械手簡介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51．1 機(jī)械手概念1．2 機(jī)械手總體結(jié)構(gòu)第二章 PLC介紹. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62．1 PLC發(fā)展史2．2 PLC應(yīng)用2．3 PLC特點(diǎn)第三章 汽缸簡介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83．1汽缸概念與汽缸分類3．2汽缸結(jié)構(gòu)與工作原理第四章 相關(guān)元?dú)饧? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94．1電磁閥介紹4．2傳感器介紹第五章 項目的實(shí)施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 5．1機(jī)械手的控制要求. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 5．2機(jī)械手總體設(shè)計方案. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115．2．1主程序5．2．2公用程序5．3繪制原理草圖. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135．3．1開關(guān)原理圖5．3．2PLC外部接線圖5．3．3機(jī)械手氣動原理圖 5．4元?dú)饧x型計算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14 5．5輸入/輸出地址分配表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16 5．6繪制流程圖或順序功能圖. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17 5．7機(jī)械手程序設(shè)計. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 5．8系統(tǒng)的安裝與調(diào)試. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 5．8．1系統(tǒng)安裝工具5．8．2系統(tǒng)安裝記錄5．8．3系統(tǒng)安裝故障分析及解決方法5．8．4安裝驗收表結(jié)論. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26參考文獻(xiàn). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 前言為工業(yè)機(jī)械手研制一個技術(shù)性能優(yōu)良的控制系統(tǒng)，對于提高工業(yè)機(jī)械手的整體技術(shù)性能來說具有十分重要的意義。本設(shè)計正是針對這一課題，選擇了可編程控制器(PLC)作為工業(yè)機(jī)械手的控制系統(tǒng)，這對提升工業(yè)機(jī)械手的整體技術(shù)性能起到了良好的作用。 本設(shè)計的控制對象是由一個搬運(yùn)機(jī)械手組成的機(jī)械手，每個機(jī)械手完成8個基本動作。機(jī)械手由氣缸驅(qū)動，氣缸受電磁閥控制。限位開關(guān)檢測機(jī)械手是否到達(dá)固定位置。可編程控制器(PLC)控制機(jī)械手的動作，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手群的自動運(yùn)行。本設(shè)計可編程控制器(PLC)選用西門子（SIEMENS）公司S7200系列的CPU224，并擴(kuò)展了EM221模塊和EM222模塊。機(jī)械手的開關(guān)量信號直接輸入PLC，PLC通過中間繼電器對電磁閥加以控制。本設(shè)計的重點(diǎn)放在PLC各硬件部分的設(shè)計和介紹、PLC梯形圖的編寫上。在整體設(shè)計過程中按照“提出問題，分析問題，解決問題”的主導(dǎo)思想，對整個系統(tǒng)的設(shè)計工作做出了細(xì)致的闡述。 第一章 機(jī)械手的簡介 1．1機(jī)械手的概念能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全
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