【正文】 **大學(xué)本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文）學(xué) 院 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名 *** 班級學(xué)號 **** 指導(dǎo)教師 ** 二零*年五月30 / 41**本科畢業(yè)論文數(shù)控胎架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)Design of the NC Mould Bed Control System**大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 學(xué)院名稱：機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名： * 學(xué) 號： 1* 指導(dǎo)教師： * 職 稱： * 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：數(shù)控胎架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容及要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、達(dá)到的指標(biāo)和應(yīng)做的實(shí)驗(yàn)等） 提供條件： 數(shù)控胎架使用工況與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則。 主要內(nèi)容與要求: (1) 查閱國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)，了解數(shù)控胎架控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作原理，介紹數(shù)控胎架控制的研究現(xiàn)狀與存在問題； (2) 閱讀并翻譯一篇數(shù)控胎架控制系統(tǒng)相關(guān)的英文文獻(xiàn)； (3) 分析胎架的功能與操作需求，完成控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)： 胎架的功能與操作需求：根據(jù)胎架的使用工況，服務(wù)對象，分析 胎架的功能及操作需求，確定控制系統(tǒng)的基本功能要求； 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)：根據(jù)控制系統(tǒng)的基本功能要求，選擇控制系統(tǒng)的類型以及控制元件，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)總體方案； 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)：根據(jù)控制系統(tǒng)總體方案編寫控制程序； (4) 完成胎架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；(5)撰寫畢業(yè)論文，詳細(xì)闡胎架控制系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)和工作方式，并進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。二、完成后應(yīng)交的作業(yè)（包括各種說明書、圖紙等） 1. 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文一份（）； 2. 外文譯文一篇（不少于5000英文單詞）； 3. 胎架控制系統(tǒng)的總體方案以及控制程序一份；三、完成日期及進(jìn)度2016年3月19日至2016年6月1日。進(jìn)度安排：1. 2016年3月19日～3月31日：閱讀相關(guān)文獻(xiàn)、準(zhǔn)備開題報(bào)告。提交開題報(bào)告、外文文獻(xiàn)翻譯。2. 4月1日～4月20日：根據(jù)胎架的使用工況，服務(wù)對象，分析胎架的功能及操作需求，確定控制系統(tǒng)的基本功能要求。3. 4月21日～5月10日：根據(jù)控制系統(tǒng)的基本功能要求，選擇控制系統(tǒng)的類型以及控制元件，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)總體方案，并根據(jù)控制系統(tǒng)總體方案編寫控制程序。4. 5月11日～5月20日：完成胎架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。5. 5月21日～5月31日：總結(jié)前期研究工作，撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文，提交指導(dǎo)老師審閱，并準(zhǔn)備答辯材料。 6. 6月1日：論文修改與畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。四、主要參考資料（包括書刊名稱、出版年月等）:1. A sokan P， Jerald J， A run ach a lam S， et. a l Application of adaptive genetic algorithm and particle swarm optimization in Scheduling of jobs and AS/RS in FMS[ J]. International Journal of Manufacturing Research， 2008， 3(4): 3934052. 呂明. 反造多分段胎架在氣墊船工程中的應(yīng)用造船技術(shù)[J]. 造船技術(shù)，1993，7（161）:2023.3. 梁 斌，尹瑞芳. 復(fù)雜型雙向曲面胎架制作工藝方法改進(jìn)[J]. 建造與修理，2014:6465.4. 佘建國，顧永鳳，陳寧. 基于Pro/Mechanic的柔性胎架結(jié)構(gòu)分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)研究[J]. 造船技術(shù)，2008，2（282）3336.5. 王鴻斌. 雙斜切基面胎架型值改造與通用角度安裝樣板制作[N]. 武漢交通職業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)，2005，7（1）:6566.6. 陳典，程良倫. 支柱式數(shù)字胎架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用[J]. 組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)，2013(11):8084.7. 張玉永，溫玲. Petri 網(wǎng)在船體曲面分段建造中的應(yīng)用[J]. 江蘇船舶，2013，30(6):3638.8. 楊永坤. ＣＣＳ萬噸級船舶船體建造中多種新型胎架應(yīng)用及探討[J]. 造 船技術(shù)，2014，4:3944**摘 要 目前造船行業(yè)通用的制造工藝是對船體進(jìn)行分段制造、焊接和裝配。這些工藝都需要工藝裝備來保證精度和效率。胎架的使用保證了船體每個(gè)分段外板線型的一致性，為后期焊接和裝配提供了有力的保障。本文主要針對支柱式胎架的功能和作用，完成對數(shù)控胎架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，來實(shí)現(xiàn)胎架支撐的自動(dòng)化，減少人力成本，保證造船精度，提高效率。本文首先分析了目前造船行業(yè)對數(shù)控胎架的功能需求，參考了國內(nèi)外相關(guān)研究和報(bào)道，對現(xiàn)有的各類數(shù)控胎架的結(jié)構(gòu)及工作方式做了總結(jié)，提出了符合現(xiàn)代化造船裝備要求的胎架。在上述研究的基礎(chǔ)上，研發(fā)設(shè)計(jì)了一套基于PLC的胎架控制系統(tǒng)，對胎架目前自動(dòng)化程度低的問題給出了一種解決方案。本文對控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)分為硬件平臺(tái)搭建和控制程序編寫。硬件平臺(tái)包括步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，PLC控制器，模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的選型確定。軟件設(shè)計(jì)主要包括程序梯形圖的編寫。最后著重介紹了控制程序中幾個(gè)比較典型的控制程序原理。關(guān)鍵詞：數(shù)控胎架；自動(dòng)化；PLC可編程邏輯控制器；Abstract At present,the general manufacturing technology of shipbuilding to segment the ship hull is made,welding and processes require process equipment to ensure the accuracy and mould bed ensures the consistency of each section of the hull,because it can provide a powerful guarantee for the later welding and article mainly aims at the function of the mould bed,then pletes the control system of the numerical control to realize the automation of the support,reduce the manpower cost,ensure the shipbuilding precision,improve the efficiency.This paper first analyzes the currently shipbuilding industry demands on CNC mould bed,summarizes the various types of CNC mould bed of the existing structure and working mode with the domestic and related research reports,then proposed the requirements conforms to the Modern Shipbuilding the basis of the research above,the control system based on PLC is designed and developed, which provides a solution to the low level of automation.The control system is designed in this paper. Design is divided into hardware platform and control programs. The hardware platform consists the selection of the stepping motor, PLC controller, and the analog to digital conversion software design mainly includes the program ladder last, the paper introduces the principle of several typical control programs in the control program.Keywords: the Strutted NC Mould Bed。automation。the PLC programmable logic