基于plc的翻轉(zhuǎn)送料運(yùn)行程序的課程設(shè)計(jì)-文庫吧
2025-06-08 20:20 本頁面
【正文】 ……………………………………………………6．1程序說明………………………………………………………………………………8………………………………………………………………………………8……………………………………………………………………………13課程設(shè)計(jì)總結(jié)或結(jié)論………………………………………………………………………20參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………………………20課程設(shè)計(jì)目的學(xué)習(xí)和掌握PLC控制系統(tǒng)的常用編程思路、程序功能。了解二位五通雙控電磁閥，傳感器等在PLC系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用。全面了解PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路。課程設(shè)計(jì)正文本課程設(shè)計(jì)的主要任務(wù)就是通過編寫程序完成對(duì)機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)操作系統(tǒng)中儲(chǔ)料單元、翻轉(zhuǎn)送料單元的控制。本套機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是以臺(tái)灣eVIEW觸摸屏為監(jiān)控設(shè)備，西門子S7300型可編程序控制器作為主控制器,S7200型可編程控制器作為單元控制器，所有的設(shè)備之間采用西門子專用網(wǎng)絡(luò)連接的形式。配有由8個(gè)單元組成的執(zhí)行器及機(jī)械裝置，每站的執(zhí)行器采用托板形式，由托板固定在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上，每站的控制器采用掛板形式，掛在實(shí)驗(yàn)臺(tái)的網(wǎng)孔板上，電、氣連接由學(xué)生自己動(dòng)手，完成插接過程，提高動(dòng)手能力系統(tǒng)涵蓋了自動(dòng)化領(lǐng)域中的常用技術(shù)；可編程控制器技術(shù)、觸摸屏監(jiān)控技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、配線技術(shù)、機(jī)電聯(lián)調(diào)技術(shù)、PLC編程技術(shù)、各種常用電機(jī)的控制技術(shù)等。本套系統(tǒng)由8個(gè)單元組成；它們是儲(chǔ)料單元、翻轉(zhuǎn)送料單元、尺寸檢測單元、材質(zhì)檢測單元、機(jī)械手送料單元、加工單元、搬運(yùn)單元、立體倉儲(chǔ)單元。每個(gè)單元有各自動(dòng)作特點(diǎn)和要求，可成組編程，也可以單元分步編程，其工作任務(wù)是將隨設(shè)備一起提供的工件由原料倉庫取出，經(jīng)過高度檢測，材質(zhì)檢測，然后對(duì)非金屬工件進(jìn)行加工，最后按材料的不同將工件進(jìn)行分撿入庫。同時(shí)在幾個(gè)工作單元之間配以不同形式的工件
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