基于plc的翻轉(zhuǎn)送料運行程序的課程設計-文庫吧
2025-06-08 20:20 本頁面
【正文】 ……………………………………………………6．1程序說明………………………………………………………………………………8………………………………………………………………………………8……………………………………………………………………………13課程設計總結(jié)或結(jié)論………………………………………………………………………20參考文獻………………………………………………………………………………………20課程設計目的學習和掌握PLC控制系統(tǒng)的常用編程思路、程序功能。了解二位五通雙控電磁閥，傳感器等在PLC系統(tǒng)中的實際應用。全面了解PLC控制系統(tǒng)的設計思路。課程設計正文本課程設計的主要任務就是通過編寫程序完成對機電一體化實訓操作系統(tǒng)中儲料單元、翻轉(zhuǎn)送料單元的控制。本套機電一體化實訓系統(tǒng)是以臺灣eVIEW觸摸屏為監(jiān)控設備，西門子S7300型可編程序控制器作為主控制器,S7200型可編程控制器作為單元控制器，所有的設備之間采用西門子專用網(wǎng)絡連接的形式。配有由8個單元組成的執(zhí)行器及機械裝置，每站的執(zhí)行器采用托板形式，由托板固定在實驗平臺上，每站的控制器采用掛板形式，掛在實驗臺的網(wǎng)孔板上，電、氣連接由學生自己動手，完成插接過程，提高動手能力系統(tǒng)涵蓋了自動化領域中的常用技術(shù)；可編程控制器技術(shù)、觸摸屏監(jiān)控技術(shù)、氣動技術(shù)、機械傳動技術(shù)、傳感器技術(shù)、配線技術(shù)、機電聯(lián)調(diào)技術(shù)、PLC編程技術(shù)、各種常用電機的控制技術(shù)等。本套系統(tǒng)由8個單元組成；它們是儲料單元、翻轉(zhuǎn)送料單元、尺寸檢測單元、材質(zhì)檢測單元、機械手送料單元、加工單元、搬運單元、立體倉儲單元。每個單元有各自動作特點和要求，可成組編程，也可以單元分步編程，其工作任務是將隨設備一起提供的工件由原料倉庫取出，經(jīng)過高度檢測，材質(zhì)檢測，然后對非金屬工件進行加工，最后按材料的不同將工件進行分撿入庫。同時在幾個工作單元之間配以不同形式的工件
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