【正文】 本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計 基于 PLC 數(shù)控鉆床控制系統(tǒng)設(shè)計 系部名稱 ： 機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè)班級 ： 機(jī)械 083 班 學(xué)生姓名 ： 指導(dǎo)教師 ： 職 稱 ： 講 師 黑 龍 江 工 程 學(xué) 院 二○一二年六月 如需要圖紙等資料，聯(lián)系 1961660126 研究成果的嚴(yán)肅態(tài)度以及向讀者提供有關(guān)信息的出處，正文之后一般應(yīng)列出參考文獻(xiàn)表引文應(yīng)以 原始文獻(xiàn)和第一手資料為原則。所有引用別人的觀點或文字，無論曾否發(fā)表，無論是紙質(zhì)或電子版，都必須注明出處或加以注釋。凡轉(zhuǎn)引文獻(xiàn)資料，應(yīng)如實說明。對已有學(xué)術(shù)成果的介紹、評論、引用和注釋，應(yīng)力求客觀、公允、準(zhǔn)確。偽注、偽造、篡改文獻(xiàn)和數(shù)據(jù)等，均屬學(xué)術(shù)不端行為致謝一項科研成果或技術(shù)創(chuàng)新 ,往往不是獨自一人可以完成的 ,還需要各方面的人力 ,財力 ,物力的支持和幫助 .因此 ,在許多論文的末尾都列有 致謝 1) 著錄參考文獻(xiàn)可以反映論文 作 者 的 科 學(xué) 態(tài) 度 和 論 文 具 有 真 實 、 廣 泛 的 科 學(xué) 依 據(jù) ， 也 反 映 出 該 論 文 的 起 點 和 深 度 。 2) 著錄參 考文獻(xiàn)能方便地把論文作者的成果與前人的成果區(qū)別開來。 3) 著錄參考文獻(xiàn)能起索引作用。 4) 著錄參考文獻(xiàn)有利于節(jié)省論文篇幅。 [01] Brown, H. D. Teaching by Principles: An Interactive Approach to Language Pedagogy[M]. Prentice Hall Regents, 1994. [02] Brown, J Set al. Situated Cognition and the Culture of Learning[J]. Educational Reasercher, 1, 1989. [03] Chris, Dede. The Evolution of Constructivist Learning Environments: Immersion in Distributed Virtual Worlds[J]. Educational Technology, SeptOct, 1995. 學(xué)位申請者如果能通過規(guī)定的課程考試，而論文的審查和答辯合格，那么就給予學(xué)位。如果說學(xué)位申請者的課程考試 通 過 了 ， 但 論 文 在 答 辯 時 被 評 為 不 合 格 ， 那 么 就 不 會 授 予 他 學(xué) 位 。 有資格申請學(xué)位并為申請學(xué)位所寫的那篇畢業(yè)論文就稱為學(xué)位論文，學(xué)士學(xué)位論文。學(xué)士學(xué)位論文既 如需要圖紙等資料，聯(lián)系 1961660126 是學(xué)位論文又是畢業(yè)論文 中 華 人 民 共 和 國 國 家 標(biāo) 準(zhǔn) VDC 、 CB 771387 號 文 件 給 學(xué) 術(shù) 論 文 的 定 義 為 ： 學(xué)術(shù)論文是某一學(xué)術(shù)課題在實驗性、理論性或觀測性上具有新的科學(xué)研究成果或創(chuàng)新見解的知識和科現(xiàn)象、制定新理論的一種手段，舊的科學(xué)理論就必然會不斷地為新理論推翻?！保ㄋ沟俜颐飞┮虼耍瑳]有創(chuàng)造性 ，學(xué)術(shù)論文就沒有科學(xué)價值。 三、 創(chuàng)造性 學(xué)術(shù)論文在形式上是屬于議論文的，但它與一般議論文不同，它必須是有自己的理論系統(tǒng)的，不能只是材料的羅列，應(yīng)對大量的事實、材料進(jìn)行分析、研究，使感性認(rèn)識上升到理性認(rèn)識。一般來說，學(xué)術(shù)論文具有論證色彩，或具有論辯色彩。論文的內(nèi)容必須符合歷史唯物主義和唯物辯證法，符合“實事求是”、“有的放矢”、“既分析又綜合” 的 科 學(xué) 研 究 方 法 。 一般 普通 刊物 （省 級、 國家 級） 審核 時間 為 一周 ，高 質(zhì)量 的雜 志， 審核 時間 為 1420 天。 核心期刊審核時間一般為 4 個 月 ， 須 經(jīng) 過 初 審 、 復(fù) 審 、 終 審 三 道 程序。 3. 期 刊 的 級 別 問 題 。 國家沒有對期刊進(jìn)行級別劃分。但各單位一般根據(jù)期刊的主管單位的級別來對期刊劃為省級期刊和國家級期刊。省級期刊主管單位是省級單位。國家級期刊主管單位是國家部門或直屬部門。 如需要圖紙等資料，聯(lián)系 1961660126 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 I 摘 要 本文主要闡述了傳統(tǒng)鉆床 PLC 改造的可行性，并進(jìn)行了具體的實施方案，傳統(tǒng)鉆床 傳統(tǒng)繼電控制系統(tǒng)使用大量的中間繼電器、時間繼電器 ,控制觸點多 ,因此電氣控制系統(tǒng)存在故障率高、可靠性差、接線復(fù)雜、不便于檢修等缺點 .為了提高 鉆 床控制系統(tǒng)的可靠性 ,降 低故障率 ,提高 鉆 床的加工效益 ,很多企業(yè)對傳統(tǒng)控制 鉆 床的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行了改造 本文描述了數(shù)控機(jī)床的基本組成、工作原理、分類及各自的特點。并且對數(shù)控機(jī)床中的 PLC 作了詳細(xì)的介紹，把 PLC 在數(shù)控機(jī)床上的控制做了設(shè)計。然后以搖臂鉆床Z3040 為例，描述了它的設(shè)計過程，包括控制系統(tǒng)電路的設(shè)計，控制原理設(shè)計，主電路設(shè)計，主控制電路設(shè)計， Z3040 搖臂鉆床原理圖，用 PLC 編寫程序?qū)C(jī)床進(jìn)行控制。 關(guān)鍵詞 ：可編程控制器 數(shù)控機(jī)床 數(shù)字控制 液壓控制 梯形圖 原理圖 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 II ABSTRACT This article mainly elaborated the traditional machine tool PLC feasibility of transformation, and the specific implementation plan, the traditional machine tools the traditional relay control system using a large number of intermediate relay, time relay, control the contact number, so the electrical control system has a high failure rate, poor reliability, plicated wiring, inconvenient maintenance and other defects. In order to improve machine tool control system reliability, reduce failure rate, improve the machining efficiency, many enterprises to the traditional control machine electrical control system transformation This paper describes the basic ponents of NC machine tools, working principle, classification and characteristics on the CNC machine tools in PLC are introduced in detail in this paper, the PLC on CNC machine tool control then to the rocker drilling machine Z3040 as an example, describes its design process, including the control system circuit design, control principle, the design of main circuit, control circuit design, Z3040 radial drilling machine diagram, using PLC programming on the machine tool control. Keywords: Programmable Controller； NC machine Tools； Digital Control； Sequence Control ； Ladder Diagram ； Schematic黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 目 錄 摘要 ??????????????????????????????? Ab s tr act???????????? … ??????????????? 第 1 章 緒論 ???????????? … ????????????? 1 研究現(xiàn)狀與研究意義?????? ? ??????????????? 1 國外研究現(xiàn)狀????????????????????? 1 國內(nèi)研究現(xiàn)狀????????????????????? 2 研究的意義????????????????????? ? 3 PLC 應(yīng)用于數(shù)控鉆出的可能性 ??????????????? ?? 4 研究的主要內(nèi)容 ????????????????????? ? ? 6 第 2 章總體設(shè)計方案 ? ? ? ? ? … ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? 6 總體方案的設(shè)計 ??????????? ??????????? 7 元器件的選型 ?????? ????????????????? 8 PLC 的主要類型 ???? ?????????????????? 8 本章小結(jié) ?????? ??????????????????? 9 第 3 章 搖臂鉆床控制線 路設(shè)計 ?????????? … ???? 10 搖臂鉆床控制線路概述???????????? … ?????? 11 操縱機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)??????????????????? 12 夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)???????????????????? 12 搖臂鉆床控制線路原理設(shè)計 ?????????? ???????? 13 Z3040 搖臂鉆床控制線路主電路設(shè)計 ??????? ?????? 14 Z3040 搖臂鉆床控制線路控制電路分析 ????????? ??? 14 主電動機(jī)控制電路 ?? ???????? ?????????? 14 搖臂升降控制電路 ?????????? ????????? 14 立柱和主軸箱松開、夾緊控制電路 ?????????? ?? 14 冷卻泵控制電路 ?????????? ?????????? 15 照明、信號電路 ?????????? ??????????? 15 本章小結(jié) ?????????????? ???????????? 15 第 4 章?lián)u臂鉆床 PLC 控制 系統(tǒng) ?????? ???????? 16 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 PLC 的基本特點 ????????? ? ????????????? 17 PLC 的工作原理 ?????????? ????????????? 19 PLC 的選型 ?????? ??????????????????? 20 確定 I/O 點數(shù)????????????????????? 20 選配 PLC 的型號???????????????????? 20 搖臂鉆床的 PLC 控制 I/0（輸入、輸出）地址分配表 ????? ? 21 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 ?????? ??????????????? 22 主軸電動機(jī)控制 ?? ?? ???????????????? 22 搖臂升降控制 ?????? ??????????????? 22 立柱與主軸箱松開、夾緊控制 ?????? ???????? 23 PLC 梯形圖程序設(shè)計 ?????? ??????????????? 23 系統(tǒng)預(yù)開程序 ?????? ???????????????? 24 主軸電動機(jī)控制程序 ?????? ???????????? 24 搖臂升降控制程序 ?????? ????????????? 25 主軸箱、立柱、搖臂松開 、夾緊控制程序 ?????? ???? 25 主軸箱、立柱松開、夾緊控制程序 ?????? ??????? 26 冷卻泵控制 ?????? ???????????????? 26 信號指示梯形圖程序 ?????? ???????????? 26 完整的 PLC 控制梯形圖 ?????? ??????????? 27 本章小結(jié) ?????? ???????????????????? 29 第 5 章技術(shù)展望 ??????????????????? ????? 30 結(jié)論 ?????????????????? ???????????? 32 參考文獻(xiàn) ???????????????????????????? 33 致謝 ?????????????????????????????? 35 附錄 ?????????????????????????????? 38 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 1 第 1 章 緒 論 數(shù)控技術(shù)是制造業(yè)