【正文】 緒論一、 汽車(chē)概念的巨大變化 汽車(chē)普及程度是一個(gè)國(guó)家工業(yè)化的標(biāo)志，汽車(chē)工業(yè)是國(guó)家支柱產(chǎn)業(yè)。汽車(chē)概念也發(fā)生了巨大變化，表現(xiàn)在如下幾個(gè)方面： 用途變化：由傳統(tǒng)的代步工具變?yōu)橐苿?dòng)的空間，可以在車(chē)上生活、辦公，更為環(huán)保。 特征變化：由傳統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)向機(jī)電一體化系統(tǒng)轉(zhuǎn)變，由傳統(tǒng)的勞動(dòng)、技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)向技術(shù)、知識(shí)密集型產(chǎn)業(yè)過(guò)渡。 學(xué)科基礎(chǔ)變化：在傳統(tǒng)的力學(xué)、機(jī)械、材料等學(xué)科的基礎(chǔ)上增加了電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、信息技術(shù)等學(xué)科。二、 汽車(chē)電子技術(shù)的發(fā)展過(guò)程 50年代，汽車(chē)上出現(xiàn)了最初的電子儀器——電子管收音機(jī)； 60年代中期至70年代末，是局部技術(shù)革新階段。應(yīng)用電子技術(shù)改善部分機(jī)械部件的性能，各部件間采用相對(duì)獨(dú)立的自動(dòng)控制功能。如硅整流交流發(fā)電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)晶體管無(wú)觸點(diǎn)點(diǎn)火、電控燃油噴射、電子時(shí)鐘等。 70年代末期至90年代中期，是汽車(chē)電子技術(shù)雛形形成階段。在汽車(chē)大部件乃至總成的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)中重視“機(jī)電一體化”思想、技術(shù)，應(yīng)用電子裝置解決復(fù)雜的自動(dòng)控制問(wèn)題；8位微處理器得到廣泛應(yīng)用。如：發(fā)動(dòng)機(jī)電子管理系統(tǒng)、動(dòng)力傳動(dòng)總成控制系統(tǒng)、防抱死系統(tǒng)、主動(dòng)懸架、電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電子儀表群、音響等。 90年代中期至2010年，是汽車(chē)電子技術(shù)成熟階段。出現(xiàn)了汽車(chē)電子技術(shù)群，誕生了“汽車(chē)電子學(xué)”這門(mén)學(xué)科；132位微處理器廣泛應(yīng)用，強(qiáng)調(diào)整體設(shè)計(jì)的機(jī)電一體化，廣泛采用網(wǎng)絡(luò)、信息技術(shù)，使汽車(chē)更自動(dòng)化、智能化，解決汽車(chē)與社會(huì)聯(lián)結(jié)問(wèn)題，建立汽車(chē)、道路間通訊系統(tǒng)。三、 汽車(chē)電子技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀 發(fā)動(dòng)機(jī)控制：包括汽油機(jī)控制和柴油機(jī)控制。 傳動(dòng)系控制：包括自動(dòng)變速器、防滑差速器、加速防滑系統(tǒng)、牽引力控制系統(tǒng)。 行駛系控制：主動(dòng)懸架。 制動(dòng)系控制：ABS系統(tǒng)。 轉(zhuǎn)向系控制：動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。 安全保證及儀表警報(bào)：包括電子儀表、防撞雷達(dá)、安全氣囊、防盜系統(tǒng)、安全帶、照明系統(tǒng)監(jiān)測(cè)裝置。 電源系統(tǒng)：包括電壓調(diào)節(jié)和過(guò)電壓保護(hù)。 舒適性：包括自動(dòng)空調(diào)、自動(dòng)門(mén)窗、座椅調(diào)節(jié)、門(mén)鎖控制。 娛樂(lè)通訊：包括音響、通訊、自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)。四、 汽車(chē)電子技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)當(dāng)前，汽車(chē)電子技術(shù)進(jìn)入了優(yōu)化人汽車(chē)環(huán)境的整體關(guān)系的階段，它向著超微型磁體、超高效電機(jī)以及集成電路的微型化方向發(fā)展，并為汽車(chē)上的集中控制提供了基礎(chǔ)（例如制動(dòng)、轉(zhuǎn)向和懸架的集中控制以及發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器的集中控制）。汽車(chē)電子技術(shù)成就汽車(chē)工業(yè)的未來(lái)，未來(lái)汽車(chē)電子技術(shù)應(yīng)在以下幾方面進(jìn)行突破。傳感器技術(shù)由于汽車(chē)電子控制系統(tǒng)的多樣化，使其所需要的傳感器種類(lèi)和數(shù)量不斷增加。為此，研制新型、高精度、高可靠性和低成本的傳感器是十分必要的。未來(lái)的智能化集成傳感器，不僅要能提供用于模擬和處理的信號(hào)，而且還能對(duì)信號(hào)作放大和處理。同時(shí)，它還能自動(dòng)進(jìn)行時(shí)漂、溫漂和非線(xiàn)性的自校正，具有較強(qiáng)的抵抗外部電磁干擾的能力，保證傳感器信號(hào)的質(zhì)量不受影響，即使在特別嚴(yán)酷的使用條件下仍能保持較高的精度。它還具有結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便的優(yōu)點(diǎn)，從而免受機(jī)械特性的影響。 微處理機(jī)技術(shù) 微處理機(jī)的出現(xiàn)給汽車(chē)儀表帶來(lái)了革命性的變化，世界汽車(chē)工業(yè)的微處理機(jī)用量激增，由從前單一的儀器逐步發(fā)展為多用途、智能化儀表，不但可以很精確地把汽車(chē)上所有的待測(cè)量都檢測(cè)出來(lái)，分別顯示和打印需要的結(jié)果，而且還有運(yùn)算、判斷、預(yù)測(cè)和引導(dǎo)等功能。如可監(jiān)視汽車(chē)各大部件的工作情況，還可以對(duì)蓄電池電壓、輪胎氣壓、車(chē)速等檢測(cè)量的高低限量進(jìn)行報(bào)警。微處理機(jī)將更廣泛地應(yīng)用于安全、環(huán)保、發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系、速度控制和故障診斷中。軟件新技術(shù)應(yīng)用隨著汽車(chē)電子技術(shù)應(yīng)用的增加，對(duì)有關(guān)控制軟件的需求也將會(huì)增加，并可能要求進(jìn)一步計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)。因此，要求使用多種軟件，并開(kāi)發(fā)出通用的高水平語(yǔ)言，以滿(mǎn)足多種硬件的要求。轎車(chē)上多通道傳輸網(wǎng)絡(luò)將大大地依賴(lài)于軟件，軟件總數(shù)的增加及其功能的提高，將能夠使計(jì)算機(jī)能完成越來(lái)越復(fù)雜的任務(wù)。智能汽車(chē)及智能交通系統(tǒng)（ITS）的研究及應(yīng)用汽車(chē)智能化相關(guān)的技術(shù)問(wèn)題已受到汽車(chē)制造商們的高度重視。其主要技術(shù)中“自動(dòng)駕駛儀”的構(gòu)想必將依賴(lài)于電子技術(shù)實(shí)現(xiàn)。智能交通系統(tǒng)（ITS）的開(kāi)發(fā)將與電子、衛(wèi)星定位等多個(gè)交叉學(xué)科相結(jié)合，它能根據(jù)駕駛員提供的目標(biāo)資料，向駕駛員提供距離最短而且能繞開(kāi)車(chē)輛密度相對(duì)集中處的最佳行駛路線(xiàn)。它裝有電子地圖，可以顯示出前方道路、并采用衛(wèi)星導(dǎo)航。從全球定位衛(wèi)星獲取沿途天氣、車(chē)流量、交通事故、交通堵塞等各種情況，自動(dòng)篩選 出最佳行車(chē)路線(xiàn)。未來(lái)的某天，路上行駛的都會(huì)是由計(jì)算機(jī)控制的智能汽車(chē)。多通道傳輸技術(shù)多通道傳輸技術(shù)由試驗(yàn)室將逐步進(jìn)入實(shí)用階段。采用這種技術(shù)后，使各個(gè)數(shù)據(jù)線(xiàn)成為一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，以便分離汽車(chē)中心計(jì)算機(jī)的信息。微處理機(jī)可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接收其它單元的信號(hào)。傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間要有一個(gè)新式接口，以便與多通道傳輸系統(tǒng)相聯(lián)系。 數(shù)據(jù)傳輸載體方面的電子新技術(shù)應(yīng)用汽車(chē)電子技術(shù)未來(lái)將實(shí)現(xiàn)整車(chē)控制系統(tǒng)。這一系統(tǒng)要求有一個(gè)龐大而復(fù)雜的信息交換與控制系統(tǒng)，車(chē)用計(jì)算機(jī)的容量要求更大，計(jì)算速度則要求更高。由于汽車(chē)用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)量日益增多，采用高速數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)日益顯得必要。光導(dǎo)纖維可為此傳輸網(wǎng)絡(luò)提供傳輸介質(zhì)，以解決電子控制系統(tǒng)防電磁干擾的問(wèn)題。汽車(chē)車(chē)載電子網(wǎng)絡(luò)　　隨著電控器件在汽車(chē)上越來(lái)越多的應(yīng)用，車(chē)載電子設(shè)備間的數(shù)據(jù)通信變得越來(lái)越重要。以分布式控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)構(gòu)造汽車(chē)車(chē)載電子網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是很有必要的。大量數(shù)據(jù)的快速交換、高可靠性及價(jià)廉是對(duì)汽車(chē)電子網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的要求。在該系統(tǒng)中，各從處理機(jī)獨(dú)立運(yùn)行，控制改善汽車(chē)某一方面的性能。同時(shí)在其它處理機(jī)需要時(shí)提供數(shù)據(jù)服務(wù)。主處理機(jī)收集整理各從處理機(jī)的數(shù)據(jù)，并生成車(chē)況顯示。通信控制器保證數(shù)據(jù)的正常流動(dòng)。 第一章 電控汽油發(fā)動(dòng)機(jī)概述第一節(jié) 電控汽油噴射系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)及分類(lèi)一、 化油器式供油系統(tǒng)的不足 不能滿(mǎn)足各工況下發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)混合氣濃度的要求； 很難保證各氣缸混合氣濃度完全一樣（末端濃）； 冷啟動(dòng)困難（燃油霧化蒸發(fā)性能較差）； 排放污染大。二、 電控汽油噴射的優(yōu)點(diǎn) 動(dòng)力增加（無(wú)喉管，進(jìn)氣阻力小，充氣量大）； 各工況下混合氣空燃比精確計(jì)算，提高經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性； 可保證各缸混合氣濃度完全相同，且采用較稀混合氣； 噴油霧化質(zhì)量好，提高抗爆性； 環(huán)保經(jīng)濟(jì)。總之，功率提高5%~10%，油耗下降5%~10%，排放降低20%，加速、適應(yīng)性增加。三、 分類(lèi) 按控制原理分類(lèi)：分為機(jī)械控制式、機(jī)電混合控制式、電子控制式。 按噴油器布置分類(lèi)：?jiǎn)吸c(diǎn)式（節(jié)氣門(mén)上方）、多點(diǎn)式（缸內(nèi)或進(jìn)氣道）。 按噴油器噴射方式分類(lèi)：連續(xù)噴射和間歇噴射（可分為異步噴射、同步噴射）。 按進(jìn)氣量的測(cè)量方式分類(lèi)：間接測(cè)量方式（節(jié)氣門(mén)開(kāi)度和絕對(duì)壓力）和直接測(cè)量方式（體積流量方式和質(zhì)量流量方式）。第二節(jié) 電控汽油噴射系統(tǒng)的組成及工作原理一、 基本組成 信號(hào)輸入裝置及輸入信號(hào)：1） 空氣流量計(jì)2） 進(jìn)氣壓力傳感器3） 轉(zhuǎn)速和曲軸位置傳感器4） 凸輪軸位置傳感器5） 上止點(diǎn)位置傳感器6） 缸序判別傳感器7） 水溫傳感器8） 進(jìn)氣溫度傳感器9） 節(jié)氣門(mén)位置傳感器10）氧傳感器11）爆震傳感器12）大氣壓力傳感器13）車(chē)速傳感器14）啟動(dòng)信號(hào)15）發(fā)電機(jī)負(fù)荷信號(hào)16）空調(diào)作用信號(hào)17）擋位開(kāi)關(guān)信號(hào)18）蓄電池電壓信號(hào)19）離合器開(kāi)關(guān)信號(hào)20）剎車(chē)開(kāi)關(guān)信號(hào)21）動(dòng)力轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)信號(hào)22）EGR閥位置傳感器23）巡行控制開(kāi)關(guān)信號(hào) ECU1） 功能：接收信息、提供參考電壓、轉(zhuǎn)化輸入信號(hào)存儲(chǔ)、處理、運(yùn)算輸出命令自我修正2） 組成：輸入回路A/D轉(zhuǎn)換器微機(jī)輸出回路 執(zhí)行器 二、控制內(nèi)容 電控燃油噴射1） 噴油量控制2） 噴油正時(shí)控制3） 減速、限速斷油控制4） 燃油泵控制 電控點(diǎn)火裝置1） 點(diǎn)火提前角控制2） 通電時(shí)間和恒定電流控制3） 爆震控制 怠速控制 排放控制1） EGR排氣再循環(huán)2） 開(kāi)閉環(huán)控制3） 二次空氣噴射控制4） 活性碳罐電磁閥控制 進(jìn)氣控制 增壓控制 警告提示 自診斷 失效保護(hù)主電腦故障備用控制系統(tǒng)三、工作過(guò)程電控系統(tǒng)工作過(guò)程如圖11所示。 圖11 電控系統(tǒng)工作過(guò)程圖第二章 汽油機(jī)燃油噴射系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及檢測(cè)第一節(jié) 燃油供給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理及檢測(cè)一、 組成及功能（一） 組成：油箱、油泵、濾清器、調(diào)壓器、噴油器、冷啟動(dòng)噴油器、油管（二） 功能：供給噴油器一定壓力的燃油，噴油器則根據(jù)電腦指令噴油。二、 工作過(guò)程如圖21所示，油泵抽吸油箱內(nèi)燃油，經(jīng)燃油濾清器過(guò)濾，由壓力調(diào)節(jié)器調(diào)壓，然后經(jīng)輸油管配送給各個(gè)噴油器和冷啟動(dòng)噴油器，噴油器根據(jù)ECU發(fā)送的指令將適量燃油噴入各進(jìn)氣歧管或進(jìn)氣總管。圖21 供油系統(tǒng)工作過(guò)程圖三、 燃油供給系統(tǒng)構(gòu)成件結(jié)構(gòu)原理檢測(cè)（一） 燃油泵及其控制電路燃油泵組成及工作原理 1）內(nèi)裝泵將泵裝在油箱內(nèi)部，不易產(chǎn)生氣阻及燃油泄露。結(jié)構(gòu)：如圖22所示，由電動(dòng)機(jī)、渦輪泵、單向閥、卸壓閥、濾網(wǎng)等組成。 圖22 渦輪式電動(dòng)燃油泵 1—前軸承 2—電動(dòng)機(jī)定子 3—后軸承 4—出油閥 5—出油口 6—卸壓閥7—電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子 8—葉輪 9—進(jìn)油口 10—泵殼體 11—葉片原理：電動(dòng)機(jī)通電旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)渦輪泵的葉輪旋轉(zhuǎn)，葉輪上有多個(gè)葉片，葉片間有縫隙，泵殼與葉片相對(duì)位置開(kāi)有合適流道，葉輪高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，圓周槽內(nèi)燃油也高速旋轉(zhuǎn)，在離心力作用下甩入流道，使燃油出口處油壓增高，同時(shí)在進(jìn)口處形成一定真空，很多葉片在溝槽內(nèi)產(chǎn)生的壓力差循環(huán)往復(fù)，使速度能轉(zhuǎn)化為壓力能，燃油輸送、油壓升高完全是油液分子間動(dòng)量能的轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的。為了減小電動(dòng)機(jī)的體積，將電動(dòng)機(jī)的碳刷縱置，注意與普通電動(dòng)機(jī)區(qū)別開(kāi)來(lái)。燃油流經(jīng)電動(dòng)機(jī)輸出時(shí)起到了冷卻電動(dòng)機(jī)的作用。單向閥可以防止燃油倒流，保持管路殘余壓力，使燃油沸點(diǎn)升高，汽化困難，減少氣阻，方便熱啟動(dòng)。，高壓油回流，在泵和電動(dòng)機(jī)內(nèi)部循環(huán)，防止損壞管路。電動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生微弱的電火花，但不會(huì)引起油箱內(nèi)燃油的燃燒，因?yàn)橛拖鋬?nèi)空氣量太少不足以支持燃燒。2）外裝泵結(jié)構(gòu)：如圖23所示，由電動(dòng)機(jī)、滾柱泵、單向閥、卸壓閥、濾網(wǎng)組成。 原理：泵由轉(zhuǎn)子、泵隔板等組成，轉(zhuǎn)子相對(duì)偏心，在電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，滾子在離心力作用下甩到外端緊貼隔板運(yùn)動(dòng)，從而形成五個(gè)工作腔，在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，入口處油腔容積慢慢增大，出口處容積則慢慢縮小，油就被壓出。外裝泵在泵油過(guò)程中油壓有明顯的脈動(dòng)，所以在外裝泵的油路上一般裝有脈動(dòng)阻尼器來(lái)吸收脈動(dòng)，降低噪聲。 圖23 滾柱式電動(dòng)燃油泵油泵的控制1）ECU控制：如圖24所示，用于D型、L型的熱式和卡門(mén)式。點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通，主繼電器中有電流，觸點(diǎn)閉合，開(kāi)始給電路供電。當(dāng)啟動(dòng)時(shí)，ST端子接通，斷路繼電器中線(xiàn)圈L2接通，產(chǎn)生吸力使斷路繼電器觸點(diǎn)閉合，電源向油泵供電，油泵工作。啟動(dòng)后，轉(zhuǎn)速傳感器將轉(zhuǎn)速信號(hào)Ne送入ECU，此時(shí)ECU中晶體管Tr導(dǎo)通，斷路繼電器中線(xiàn)圈L1通電，觸點(diǎn)繼續(xù)閉合，油泵工作。發(fā)動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，Tr斷開(kāi)，斷路繼電器觸點(diǎn)打開(kāi)，油泵供電線(xiàn)路中斷，油泵停止工作。主繼電器，斷路繼電器輸出端有導(dǎo)圖24 ECU控制的油泵電路 線(xiàn)與檢查插座的相應(yīng)端子連接。2）油泵開(kāi)關(guān)控制：用于葉片式空氣流量計(jì)，如圖25所示。點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通，主繼電器中有電流，觸點(diǎn)閉合，開(kāi)始給電路供電。當(dāng)啟動(dòng)時(shí)，ST端子接通，斷路繼電器中線(xiàn)圈L2接通，產(chǎn)生吸力使斷路繼電器觸點(diǎn)閉合，電源向油泵供電，油泵工 作。發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，吸入發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣流經(jīng)空氣流量計(jì)，測(cè)量板轉(zhuǎn)動(dòng)，使油泵開(kāi)關(guān)接通，斷路繼電器中線(xiàn)圈L1通電，觸點(diǎn)繼續(xù)閉合，油泵工作。發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，油泵開(kāi)關(guān)打開(kāi)，斷路圖25 油泵開(kāi)關(guān)控制的油泵電路 繼電器觸點(diǎn)也斷開(kāi)，油泵停止工 3）具有轉(zhuǎn)速控制的油泵控制電路（如圖26所示）在油泵開(kāi)關(guān)控制的電路中增設(shè)油泵控制繼電器或用一個(gè)油泵控制ECU進(jìn)行控制。發(fā)動(dòng)機(jī)低速或中小負(fù)荷下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，ECU中晶體管導(dǎo)通，油泵控制繼電器線(xiàn)圈通電，將電阻串入電路，油泵低速運(yùn)轉(zhuǎn)。發(fā)動(dòng)機(jī)高速或大負(fù)荷下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，ECU中晶體管切斷，觸點(diǎn)閉合，油泵直接連電源，高速運(yùn)轉(zhuǎn)。 圖26 具有轉(zhuǎn)速控制的油泵電路油泵的檢測(cè)1）就車(chē)檢測(cè)（1）用專(zhuān)用導(dǎo)線(xiàn)將診斷座上的燃油泵測(cè)試端子跨接到12V電源上。（2）將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至“ON”位置，但不要起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。（3）旋開(kāi)油箱蓋能聽(tīng)到燃油泵工作的聲音，或用手捏進(jìn)油軟管應(yīng)感覺(jué)有壓力。（4）若聽(tīng)不到燃油泵的工作聲音或進(jìn)油管無(wú)壓力，應(yīng)檢修或更換燃油泵。（5）若有燃油泵不工作故障，且上述檢查正常，應(yīng)檢查燃油泵電路導(dǎo)線(xiàn)、繼電器、易熔線(xiàn)和熔絲有無(wú)斷路。2）單體檢測(cè)拆下燃油泵后，測(cè)量燃油泵兩端子之間電阻，應(yīng)為2～3Ω。用蓄電池直接給燃油泵通電，應(yīng)能聽(tīng)到油泵電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)的聲音，注意：通電時(shí)間不能太長(zhǎng)。（二） 燃油濾清器功用：濾清燃油中的雜質(zhì)和水分，防止燃油系統(tǒng)堵塞，減小機(jī)件磨損，保證發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作。一般采用紙質(zhì)濾心，每行駛20000～40000㎞或1到2年應(yīng)更換，安裝時(shí)應(yīng)注意燃油流動(dòng)方向的箭頭，不能裝反。（三） 脈動(dòng)阻尼器功用：減小在噴油器噴油時(shí)，油路中的油壓可能會(huì)產(chǎn)生微小的波動(dòng)，使系統(tǒng)壓力保持穩(wěn)定。組成：由膜片、回位彈簧、閥片和外殼組成。原理：發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，燃油經(jīng)過(guò)脈動(dòng)阻尼器膜片下方進(jìn)入輸油管，當(dāng)燃油壓力產(chǎn)生脈動(dòng)時(shí)，膜片彈簧被壓縮或伸張，膜片下方的容積稍有增大或減小，從而起到穩(wěn)定燃油系統(tǒng)壓力的作用。（四） 油壓調(diào)節(jié)器作用：穩(wěn)定燃油管的壓力，使它與進(jìn)氣歧管之間的壓力差保持恒定為250～300 kPa。為什么采用：ECU對(duì)噴油質(zhì)量的控制是時(shí)