步進電機的基礎(chǔ)知識(已修改)
2025-07-05 01:44 本頁面
【正文】 步進電機的基礎(chǔ)知識步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成離散力學運動的機電設(shè)備。當施加適當?shù)碾娒}沖指令時，步進電機旋轉(zhuǎn)的軸或主軸將會以不連續(xù)的步進增量旋轉(zhuǎn)。電機轉(zhuǎn)動與施加的脈沖之間有幾個方面的直接關(guān)系。所施加的脈沖序列決定了電機軸的旋轉(zhuǎn)方向；電機的輸出軸旋轉(zhuǎn)的速度決定于輸入脈沖的頻率；電機旋轉(zhuǎn)的角度決定于輸入脈沖的數(shù)量。 步進電機的優(yōu)點和缺點優(yōu)點：。 ，電機轉(zhuǎn)矩處于完全靜止狀態(tài)。 ％5％，而且不會將誤差從一個步驟累計到下一步，所以步進電機能夠精確定位和重復性地運動。 。 ，所以它非?？煽俊ｋ姍C的使用壽命僅僅依賴于軸承的壽命。 ，這樣使電機能夠更簡單和低成本的控制。 ，可以實現(xiàn)非常低速的同步旋轉(zhuǎn)。 ，可以實現(xiàn)更大范圍的旋轉(zhuǎn)速度。缺點：。 。開環(huán)控制：步進電機的一個最顯著的優(yōu)點是它能夠在開環(huán)系統(tǒng)中被精確地控制。開環(huán)控制是指不需要反饋有關(guān)位置的信息。這種類型的控制可以消除昂貴的傳感和反饋裝置的需要，例如光學編碼器。只需輸入步驟脈沖跟蹤就能知曉您此刻所處的位置。步進電機的類型步進電機有三種類型，分別是：1. 可變磁阻型2. 永久磁場型3. 混合型可變磁阻型（VR）這種類型的步進電機已經(jīng)存在了很長一段時間。從結(jié)構(gòu)上來看，它可能是最容易理解的。這種類型的電機包括一個軟鐵多齒的轉(zhuǎn)子和一個繞定子。當定子繞組通過直流電流通電，電機磁極則被磁化。當轉(zhuǎn)子齒被吸引到帶電的定子極時，電機發(fā)生旋轉(zhuǎn)。永久磁場型（PM）永久磁場型的步進電機通常被稱為“錫罐”電機，是一種低成本、低分辨率類型的電機，176。至15176。（48 24步/轉(zhuǎn)）。永久磁場型步進電機顧名思義有永久磁鐵附加的電機的結(jié)構(gòu)。與可變磁阻型電機相比，這種電機的轉(zhuǎn)子不再有齒。相反的，轉(zhuǎn)子是隨著北極和南極交替坐落于一條平行于轉(zhuǎn)子軸的直線而磁化。這些磁化轉(zhuǎn)子磁極為電機提供一種增加的磁通強度，因此，這種永久磁場型電機與可變磁阻型電機相比，具有更高級的轉(zhuǎn)矩特性。 圖1 可變磁阻型步進電機的截面混合型（HB）混合型步進電機比永磁型步進電機更昂貴，但在分辨率，轉(zhuǎn)矩和速度上提供了更好的性能。對于混合型步進電機，176。?176。（100 400步每轉(zhuǎn)）。該混合式步進電機結(jié)合了永久磁場型步進電機和可變磁阻型步進電機的優(yōu)良特性。轉(zhuǎn)子是像可變磁阻型電機，是多齒型的，并包含一個軸向磁化同心磁體繞著它的軸 。轉(zhuǎn)子上的齒提供了一條更好的路徑，它有助于引導首選地點中的磁通氣隙。與VR和PM型電機相比，進一步增加了鎖定、控股和動態(tài)轉(zhuǎn)矩的電機特性。最常用的兩種步進電機是永久磁鐵型和混合型。如果設(shè)計師不知道哪種類型的步進電機最能滿足他的應(yīng)用需求，他應(yīng)該先評估永久磁場型的電機，因為它通常是更便宜的。如果永磁型電機不適合的話，那么混合型電機可能是正確的選擇。此外，還存在著一些特殊設(shè)計的步進電機。一個是盤式的永磁步進電機，它的轉(zhuǎn)子是由稀土磁鐵制成的，設(shè)計得像
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