步進電機的基礎(chǔ)知識-文庫吧資料
2025-06-29 01:44本頁面
【正文】 ，第二步僅有一相通電，在其他步上，每極都有一相通電。單極性電機的輸出轉(zhuǎn)矩要低于其雙極性電機（電機同一繞組參數(shù)），因為單極電機只使用50％的繞組，而雙極性電機卻利用了整個繞組。根據(jù)定子通電序列AB → B → →A，轉(zhuǎn)子將按步驟1 → 3 →5 →7步進。這意味著你沒有從電機運行中得到最大轉(zhuǎn)矩輸出。對于同一繞組參數(shù)的單極性和雙極性的電機，這種激勵模式會導(dǎo)致轉(zhuǎn)子在相同的機械位置運行。 在波動驅(qū)動中，只有一個繞組在任何給定的時間內(nèi)通電。(NPh Ph)=360/NNPh =每相等效磁極數(shù)相位=轉(zhuǎn)子極數(shù)Ph=相數(shù) N =各相磁極數(shù)之和如果在轉(zhuǎn)子和定子的齒距是不相等的，則存在更為復(fù)雜的關(guān)系式。轉(zhuǎn)子極數(shù)、等效定子磁極數(shù)和相數(shù)的關(guān)系式之間決定了步進電機整步時的步距角。為了建立一個較高的等效磁極數(shù)，混合型電機的定子極也有齒（對于較小的極距，等效磁極數(shù)=360/齒距）。通常情況下，PM電機有12個極對數(shù)，即定子每相具有12個極對。在現(xiàn)實中，轉(zhuǎn)子和定子結(jié)構(gòu)會加入更多的磁極，以增加步數(shù)電動機每轉(zhuǎn)的步數(shù)，換句話說，就是提供一個較小的基本（全步）步進角度。轉(zhuǎn)子和步進電機的定子都有磁極。 也存在每相有兩個單獨繞組的電機，這些電機采用雙極性或單極模式來驅(qū)動。單極電機也有兩相，每相有一個繞組，只是每相繞組多了一個中心抽頭。相、極和步進角一般情況下，步進電機是兩相的，但三相和五相電機也是存在的。從這個基本關(guān)系可以看出，相同的大小的步進電機，通過改變繞組參數(shù)可有不同的扭矩輸出。磁通量與磁密的基本關(guān)系為：H = (N I) 247。這是為了把磁通量集中在定子兩極。該定子是由一個高滲透性磁材料組成的。為了讓電機轉(zhuǎn)動，我們現(xiàn)在可以看到，我們必須提供一系列的激勵定子繞組，提供一個旋轉(zhuǎn)的磁場場，在磁吸力的作用下，帶動定子轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)子控制自身使磁通的阻抗最小化。“右手規(guī)則”規(guī)定：“如果磁力線垂直進入右手，四指所指向的方向為導(dǎo)線中感應(yīng)電流的方向，大拇指所指向的方向則為磁場方向。由于自身固有的優(yōu)勢，步進電機在許多不同的應(yīng)用中已經(jīng)找到了自己的位置，包括打印機，繪圖儀，高端辦公設(shè)備，硬盤驅(qū)動器，醫(yī)療設(shè)備，傳真機械，汽車等。何時使用步進電機當(dāng)受控運動必需時，步進電機可以是一個很好的選擇。如果給電機安裝散熱裝置，通?？梢栽黾釉试S功耗水平。測量步進電機的熱量揮發(fā)水平的通常做法是，在靜止的空氣中，讓電機的熱量上升到65176。例如，大小為23的步進電機，每階段額定電壓、電流為6V和1A。在電機制造商的數(shù)據(jù)里，電機的最大功耗水平和熱極限很少明確提出。一般而言，某一個特定尺寸的電機的可用輸出力矩會隨著機身長度的增加而增加。（58毫米）。尺寸和功率 除了根據(jù)步進電機步距角分類之外，步進電機也根據(jù)電機對應(yīng)的直徑的整體尺寸來分類。該型電機有一定的優(yōu)勢，例如非常低慣量和一個之間沒有耦合的兩個定子繞組的優(yōu)化的磁流路。此外，還存在著一些特殊設(shè)計的步進電機。如果設(shè)計師不知道哪種類型的步進電機最能滿足他的應(yīng)用需求，他應(yīng)該先評估永久磁場型的電機，
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