基于can總線的自動門控制系統(tǒng)設(shè)計(已修改)
2025-07-04 23:59 本頁面
【正文】 題目：基于CAN總線的自動門控制系統(tǒng)設(shè)計專 業(yè)： 工業(yè)自動化 班 級： B自動化082 學(xué) 號： 姓 名： 完成日期： 2012年1月10日 鹽城工學(xué)院電氣學(xué)院內(nèi)容提要隨著高新技術(shù)的不斷發(fā)展，各種功能強大、性能穩(wěn)定可靠的新型多功能器件和一些先進的控制理論不斷出現(xiàn)，使得控制領(lǐng)域發(fā)生了很大的變化。iCAN 教學(xué)實驗開發(fā)平臺涉及：CANbus 網(wǎng)絡(luò)通信、iCAN 協(xié)議、基本的輸入、輸出功能控制、PC 軟件編程等技術(shù)內(nèi)容；該實驗開發(fā)平臺涉及的范圍廣泛，融合不同技術(shù)，體現(xiàn)分布式網(wǎng)絡(luò)控制的優(yōu)越性。本實驗利用iCAN模塊檢測光電開關(guān)的信號及步進電機的起、停和方向控制，通過實驗平臺上的步進電機模擬電動門，光電開關(guān)信號來模擬實現(xiàn)人的進出。利用組態(tài)軟件編寫一上位機軟件，實現(xiàn)對光電開關(guān)的檢測及電機的控制。 目錄1 概述 4 課題意義 4 課題方向 42系統(tǒng)硬件設(shè)計 5 iCAN介紹 5 硬件組成結(jié)構(gòu) 53 模塊上線 74 設(shè)置ZOPC服務(wù)器 85 系統(tǒng)原理圖 106 組態(tài)界面 127 循環(huán)策略 128 實訓(xùn)體會 149 參考文獻 161概述1．1課題意義經(jīng)濟飛速發(fā)展的中國，高樓聳立的大都市，自動門已經(jīng)是隨處可見，在各大廈、賓館、酒店、銀行、商場、醫(yī)院、寫字樓等場所，自動門更是得到大范圍的普及使用。自動門不但能給我們帶來人員進出方便、節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、防塵、降低噪音等好處，更令我們的建筑增添了不少高貴典雅的氣息。自動門根據(jù)使用的場合及功能的不同可分為自動平移門、自動平開門、自動旋轉(zhuǎn)門、自動圓弧門、自動折疊門等，其中自動平移門使用得最廣泛，我們通常所說的自動門、感應(yīng)門就是指自動平移門。自動平移門最常見的結(jié)構(gòu)形式是自動門機械驅(qū)動裝置和門內(nèi)外兩側(cè)紅外線，當(dāng)人走近自動門時，紅外線感應(yīng)到人的存在，給控制器一個信號，控制器通過驅(qū)動裝置將門打開。當(dāng)人通過門之后，再將門關(guān)閉。由于自動門在通電
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