【正文】 河北工業(yè)大學2012屆本科畢業(yè)論文斗輪堆取料機皮帶輸送機畢業(yè)設計目 錄1 引言（或緒論）……………………………………………………………………………………1 ………………………………………………………1………………………………………………………………………12 總體設計方案的制定……………………………………………………………………………2……………………………………………………………………………2……………………………………………………………………………………………2 …………………………………………………………………………………23 推桿設計 …………………………………………………………………………………………4………………………………………………………………………………… 4………………………………………………………………………………… 5………………………………………………………………………… …8……………………………………………………………………………104 輸送機設計………………………………………………………………………………………11…………………………………………………………………………………11………………………………………………………………………………13 圓周驅動力的計算 ……………………………………………………………………………14 ……………………………………………………………………………………17 輸送帶張力計算…………………………………………………………………………………18 傳動滾筒最大扭矩計算……………………………………………………………………… 19…………………………………………………………………… 19…………………………………………………………………………19 ………………………………………………………………………………………21………………………………………………………………215 升降機設計………………………………………………………………………………………25……………………………………………………………………………………… 25…………………………………………………………26…………………………………………………………………………………28…………………………………………………………………………28……………………………………………………………………………30結論 ……………………………………………………………………………………31 參考文獻………………………………………………………………………………32致謝…………………………………………………………………………………………331 引言（或緒論）隨著國民經濟的發(fā)展，需要對一些散料進行裝卸，如熱力發(fā)電廠需要把儲料場的燃料——煤取走，進行磨碎、噴燒；大型港口需要把運送來的某些散料，如礦石、煤炭等裝船、卸船；斗輪挖掘機等采挖的礦物和廢棄物要運到儲存場或排到排土場等。運輸機又稱帶式輸送機,是一種連續(xù)運輸機械,也是一種通用機械。皮帶運輸機被廣泛應用在港口、電廠、鋼鐵企業(yè)、水泥、糧食以及輕工業(yè)的生產線。即可以運送散狀物料,也可以運送成件物品 ,堆取料機,堆料機,取料機,皮帶機,發(fā)電等。在煤礦的開采過程中，帶式輸送機的作用至關重要，其性能的好壞直接影響到煤礦行業(yè)的發(fā)展和效益，因此研究帶式輸送機對煤礦行業(yè)和其他一些輸送類的行業(yè)有著非常重要的意義。帶式輸送機的工作環(huán)境一般情況下都比較惡劣，對帶式輸送機的性能要求也很高，在研究的同時，對其性能進行分析與提高也式目前輸送行業(yè)中不可缺少的重要部分。在本次設計中的帶式輸送機采用了全封閉式結構，對帶式輸送機的工作環(huán)境惡劣的方面進行了一些改進。帶式輸送機制造以其優(yōu)質、高效、工藝適應性廣的技術特色，深受制造業(yè)的重視，在煤礦、工程運輸?shù)雀呒夹g領域及機械制造、煤礦開采、汽車制造等產業(yè)部門一直有著廣泛的應用。近些年，帶式輸送機又在其他一些產業(yè)部門表現(xiàn)出具有巨大的潛力和廣闊的市場應用前景。斗輪堆取料機的皮帶輸送機構包括臂架皮帶機部分和尾車皮帶機部分。帶式輸送機在當今社會應用日益廣泛，當然一個產品也需要不斷的研發(fā)和更新，才能永?；盍Α６讶×蠙C之所以工作效率高，是因為廣泛使用了帶式輸送機。帶式輸送機是連續(xù)運輸機械中效率最高，使用最普遍的一種機型，它既是承載構件，又是牽引構件，依靠輸送帶及滾筒之間的摩擦力平穩(wěn)地進行驅動。懸臂式堆取料機的帶式輸送機應該能夠正、反運行，并可滿負荷啟動。帶式輸送機的特點： 1輸送物料種類廣泛。 2輸送能力范圍寬。 3 輸送線路的適應性強。 4 靈活的裝卸料。 5 可靠性強。 6 安全性高。 7 費用低。1．1 本課題國內外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 國外發(fā)展概況懸臂式斗輪堆取料機是由斗輪挖掘機演變而來的，是斗輪挖掘機發(fā)展過程中派生出來的一個分支。世界上研究和開發(fā)斗輪挖掘機最早的國家是德國，其次是前蘇聯(lián)和前捷克斯洛伐克等。對于斗輪挖掘機的研究始于19世紀30年代，第一臺斗輪挖掘機于19世紀80年代問世，真正投入實際應用是在20世紀初。世界上第一臺投入實際采礦使用的斗輪挖掘機是1916年，在比特費爾德附近的德國貝格威茨褐煤露天礦進行上向開采和剝離，這是第一臺在煤礦使用的軌道行走式斗輪堆取料機。1919年生產出了第一臺履帶行走式斗輪挖掘機，它采用柴油發(fā)動機，該機只能挖取堆放的散料。這可以說是斗輪挖掘機發(fā)展過程中的一個里程碑，標志著斗輪挖掘機進入了實際應用階段。這期間，研究人員解決了動力驅動、輸送帶、斗輪向帶式輸送機上輸送物料等關鍵問題，研制了軌道式行走機構和履帶式行走機構。這些研究成果經不斷完善，一直沿用至今，成為斗輪挖掘機不可缺少的組成部分。圖1普通型斗輪挖掘機20世紀50年代是斗輪挖掘機的有一個新的發(fā)展階段。到20世紀70年代，斗輪挖掘機的各組成部分結構形成的發(fā)展和改進已近成熟。日生產能力超過20萬立方米的巨型斗輪挖掘機的問世，標志著斗輪挖掘機進入了現(xiàn)代斗輪挖掘機的發(fā)展時期。德國克虜伯公司于1977年研究開發(fā)的、迄今為止最大的SchRs6300/(917).51型斗輪挖掘機，目前仍工作在德國萊茵褐煤公司的露天礦上。世界上最大的斗輪堆取料機由奧地利的奧鋼聯(lián)公司制造，2002年使用在澳大利亞活勒塔港。圖3 世界上最大的斗輪挖掘機 國內發(fā)展概況國內對斗輪挖掘機的研究起步較晚，1960年，從國外引進的第一批斗輪挖掘機是我國對斗輪式機械的性用，研究和開發(fā)工作的開始。最早的斗輪堆取料機設計可以追溯到1966年。當時國內部分鋼廠、碼頭急需使用此類設備。為滿足當時的社會需要，開發(fā)了我國第一代的斗輪堆取料機，經過數(shù)十年的努力，我國已經生產了數(shù)以百計的斗輪堆取料機，堆取料能力在300~6000t/h范圍內，這標志著我國也具有制造大型散料輸送機械的能力。進入20世紀80年代，隨著電力工業(yè)和鋼鐵工業(yè)的發(fā)展，對斗輪堆取料機的生產能力的要求也不斷地增加，“七五”期間，這是國內的、生產能力最大的機型。同時堆取料機在電力部門的使用數(shù)量有很大提高，并且在港口上的使用量劇增。寶鋼的原料碼頭、秦皇島港、連云港、北侖港、西基港、煙臺港、天津港、大連港等相繼一大批港口增設了散料碼頭，用于煤炭或礦石的轉運。20世紀90年代，國內斗輪堆取料機的事業(yè)向著數(shù)量更多、應用更廣的方向發(fā)展。在鋼鐵企業(yè)、電力企業(yè)、各大港口幾乎都可以看到斗輪堆取料機的應用。在港口，人們已經把斗輪堆取料機當做一種港口集機械。經過幾十年的發(fā)展，我國的斗輪堆取料機研制水平取得了較大提高，但同發(fā)達國家相比，仍存在明顯差距，其控制技術僅限于基于可編程控制器（PLC）為核心的單機控制，作業(yè)水平也僅限于單機手動方式。近幾年里，國內斗輪堆取料機的發(fā)展相當迅速，研制水平也取得了較大的提高，國內在引進國外產品的基礎上，能夠生產帶有半自動微機程控系統(tǒng)的機型。此外，在控制方面也在積極研究將新的故障診斷技術、控制技術、計算機通信和處理技術應用到斗輪堆取料機中。隨著鋼鐵企業(yè)、港口、電廠的煤炭和礦石的料場不斷增加，原材料、能源的發(fā)展也給其發(fā)展提供了良好的市場環(huán)境。市場的增加，激發(fā)了國內許多制造業(yè)企業(yè)對裝備研發(fā)和創(chuàng)新的信心，提高了國內企業(yè)自主設計制造大型裝備的能力，國內堆取料機的發(fā)展將向更高一級的產品質量和設計水平邁進。 發(fā)展方向懸臂式斗輪堆取料機需要開展的研究工作：⑴分析斗輪堆取料機變幅裝置的結構形式并進行多剛體系統(tǒng)模型簡化，建立運動學約束方程、驅動方程和動力學方程，進行運動學特性仿真軟件和動力學特征仿真軟件的開發(fā)等工作。⑵對運動仿真在變幅裝置運動瞬時應力場分析建模和計算中的應用進行研究；將運動仿真和有限元法相結合，研究變幅裝置在不同工位的動態(tài)性能變化規(guī)律。在過去的40年，發(fā)達國家斗輪堆取料機技術的發(fā)展，極大地促進了散料輸送工業(yè)的發(fā)展。 近年來，自動化和信息技術又推動了該產業(yè)的發(fā)展。其發(fā)展方向：①理論生產率向大型化發(fā)展。②各國都在使斗輪堆取料機的生產系列化、基礎部件通用化。系列化的好處之一是可保證某些零配件，如鏟斗、履帶板、驅動輪等通用化、標準化，使顧客更方便地在市場上買到現(xiàn)貨。基礎部件的通用化、模塊化，促使設計組合化，加上AutoCAD的使用，縮短了設計周期，并提高設計質量，以適應市場快速反應機制的要求。③自動化、半自動化。目前，國產斗輪堆取料機已逐步由手動過渡到半自動化，機、電、液的整體水平較往日有了很大的提高和進步。但要實現(xiàn)全自動化，由中央集控室集中控制，實施機上無人操作尚需進一步努力。④采用現(xiàn)代設計方法和設計手段，優(yōu)化結構組合，在保證生產能力的前提下，盡量減輕