【正文】 河北工業(yè)大學(xué)2012屆本科畢業(yè)論文斗輪堆取料機(jī)皮帶輸送機(jī)畢業(yè)設(shè)計目 錄1 引言（或緒論）……………………………………………………………………………………1 ………………………………………………………1………………………………………………………………………12 總體設(shè)計方案的制定……………………………………………………………………………2……………………………………………………………………………2……………………………………………………………………………………………2 …………………………………………………………………………………23 推桿設(shè)計 …………………………………………………………………………………………4………………………………………………………………………………… 4………………………………………………………………………………… 5………………………………………………………………………… …8……………………………………………………………………………104 輸送機(jī)設(shè)計………………………………………………………………………………………11…………………………………………………………………………………11………………………………………………………………………………13 圓周驅(qū)動力的計算 ……………………………………………………………………………14 ……………………………………………………………………………………17 輸送帶張力計算…………………………………………………………………………………18 傳動滾筒最大扭矩計算……………………………………………………………………… 19…………………………………………………………………… 19…………………………………………………………………………19 ………………………………………………………………………………………21………………………………………………………………215 升降機(jī)設(shè)計………………………………………………………………………………………25……………………………………………………………………………………… 25…………………………………………………………26…………………………………………………………………………………28…………………………………………………………………………28……………………………………………………………………………30結(jié)論 ……………………………………………………………………………………31 參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………………32致謝…………………………………………………………………………………………331 引言（或緒論）隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，需要對一些散料進(jìn)行裝卸，如熱力發(fā)電廠需要把儲料場的燃料——煤取走，進(jìn)行磨碎、噴燒；大型港口需要把運(yùn)送來的某些散料，如礦石、煤炭等裝船、卸船；斗輪挖掘機(jī)等采挖的礦物和廢棄物要運(yùn)到儲存場或排到排土場等。運(yùn)輸機(jī)又稱帶式輸送機(jī),是一種連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械,也是一種通用機(jī)械。皮帶運(yùn)輸機(jī)被廣泛應(yīng)用在港口、電廠、鋼鐵企業(yè)、水泥、糧食以及輕工業(yè)的生產(chǎn)線。即可以運(yùn)送散狀物料,也可以運(yùn)送成件物品 ,堆取料機(jī),堆料機(jī),取料機(jī),皮帶機(jī),發(fā)電等。在煤礦的開采過程中，帶式輸送機(jī)的作用至關(guān)重要，其性能的好壞直接影響到煤礦行業(yè)的發(fā)展和效益，因此研究帶式輸送機(jī)對煤礦行業(yè)和其他一些輸送類的行業(yè)有著非常重要的意義。帶式輸送機(jī)的工作環(huán)境一般情況下都比較惡劣，對帶式輸送機(jī)的性能要求也很高，在研究的同時，對其性能進(jìn)行分析與提高也式目前輸送行業(yè)中不可缺少的重要部分。在本次設(shè)計中的帶式輸送機(jī)采用了全封閉式結(jié)構(gòu)，對帶式輸送機(jī)的工作環(huán)境惡劣的方面進(jìn)行了一些改進(jìn)。帶式輸送機(jī)制造以其優(yōu)質(zhì)、高效、工藝適應(yīng)性廣的技術(shù)特色，深受制造業(yè)的重視，在煤礦、工程運(yùn)輸?shù)雀呒夹g(shù)領(lǐng)域及機(jī)械制造、煤礦開采、汽車制造等產(chǎn)業(yè)部門一直有著廣泛的應(yīng)用。近些年，帶式輸送機(jī)又在其他一些產(chǎn)業(yè)部門表現(xiàn)出具有巨大的潛力和廣闊的市場應(yīng)用前景。斗輪堆取料機(jī)的皮帶輸送機(jī)構(gòu)包括臂架皮帶機(jī)部分和尾車皮帶機(jī)部分。帶式輸送機(jī)在當(dāng)今社會應(yīng)用日益廣泛，當(dāng)然一個產(chǎn)品也需要不斷的研發(fā)和更新，才能永?；盍?。堆取料機(jī)之所以工作效率高，是因為廣泛使用了帶式輸送機(jī)。帶式輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械中效率最高，使用最普遍的一種機(jī)型，它既是承載構(gòu)件，又是牽引構(gòu)件，依靠輸送帶及滾筒之間的摩擦力平穩(wěn)地進(jìn)行驅(qū)動。懸臂式堆取料機(jī)的帶式輸送機(jī)應(yīng)該能夠正、反運(yùn)行，并可滿負(fù)荷啟動。帶式輸送機(jī)的特點(diǎn)： 1輸送物料種類廣泛。 2輸送能力范圍寬。 3 輸送線路的適應(yīng)性強(qiáng)。 4 靈活的裝卸料。 5 可靠性強(qiáng)。 6 安全性高。 7 費(fèi)用低。1．1 本課題國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 國外發(fā)展概況懸臂式斗輪堆取料機(jī)是由斗輪挖掘機(jī)演變而來的，是斗輪挖掘機(jī)發(fā)展過程中派生出來的一個分支。世界上研究和開發(fā)斗輪挖掘機(jī)最早的國家是德國，其次是前蘇聯(lián)和前捷克斯洛伐克等。對于斗輪挖掘機(jī)的研究始于19世紀(jì)30年代，第一臺斗輪挖掘機(jī)于19世紀(jì)80年代問世，真正投入實際應(yīng)用是在20世紀(jì)初。世界上第一臺投入實際采礦使用的斗輪挖掘機(jī)是1916年，在比特費(fèi)爾德附近的德國貝格威茨褐煤露天礦進(jìn)行上向開采和剝離，這是第一臺在煤礦使用的軌道行走式斗輪堆取料機(jī)。1919年生產(chǎn)出了第一臺履帶行走式斗輪挖掘機(jī)，它采用柴油發(fā)動機(jī)，該機(jī)只能挖取堆放的散料。這可以說是斗輪挖掘機(jī)發(fā)展過程中的一個里程碑，標(biāo)志著斗輪挖掘機(jī)進(jìn)入了實際應(yīng)用階段。這期間，研究人員解決了動力驅(qū)動、輸送帶、斗輪向帶式輸送機(jī)上輸送物料等關(guān)鍵問題，研制了軌道式行走機(jī)構(gòu)和履帶式行走機(jī)構(gòu)。這些研究成果經(jīng)不斷完善，一直沿用至今，成為斗輪挖掘機(jī)不可缺少的組成部分。圖1普通型斗輪挖掘機(jī)20世紀(jì)50年代是斗輪挖掘機(jī)的有一個新的發(fā)展階段。到20世紀(jì)70年代，斗輪挖掘機(jī)的各組成部分結(jié)構(gòu)形成的發(fā)展和改進(jìn)已近成熟。日生產(chǎn)能力超過20萬立方米的巨型斗輪挖掘機(jī)的問世，標(biāo)志著斗輪挖掘機(jī)進(jìn)入了現(xiàn)代斗輪挖掘機(jī)的發(fā)展時期。德國克虜伯公司于1977年研究開發(fā)的、迄今為止最大的SchRs6300/(917).51型斗輪挖掘機(jī)，目前仍工作在德國萊茵褐煤公司的露天礦上。世界上最大的斗輪堆取料機(jī)由奧地利的奧鋼聯(lián)公司制造，2002年使用在澳大利亞活勒塔港。圖3 世界上最大的斗輪挖掘機(jī) 國內(nèi)發(fā)展概況國內(nèi)對斗輪挖掘機(jī)的研究起步較晚，1960年，從國外引進(jìn)的第一批斗輪挖掘機(jī)是我國對斗輪式機(jī)械的性用，研究和開發(fā)工作的開始。最早的斗輪堆取料機(jī)設(shè)計可以追溯到1966年。當(dāng)時國內(nèi)部分鋼廠、碼頭急需使用此類設(shè)備。為滿足當(dāng)時的社會需要，開發(fā)了我國第一代的斗輪堆取料機(jī)，經(jīng)過數(shù)十年的努力，我國已經(jīng)生產(chǎn)了數(shù)以百計的斗輪堆取料機(jī)，堆取料能力在300~6000t/h范圍內(nèi)，這標(biāo)志著我國也具有制造大型散料輸送機(jī)械的能力。進(jìn)入20世紀(jì)80年代，隨著電力工業(yè)和鋼鐵工業(yè)的發(fā)展，對斗輪堆取料機(jī)的生產(chǎn)能力的要求也不斷地增加，“七五”期間，這是國內(nèi)的、生產(chǎn)能力最大的機(jī)型。同時堆取料機(jī)在電力部門的使用數(shù)量有很大提高，并且在港口上的使用量劇增。寶鋼的原料碼頭、秦皇島港、連云港、北侖港、西基港、煙臺港、天津港、大連港等相繼一大批港口增設(shè)了散料碼頭，用于煤炭或礦石的轉(zhuǎn)運(yùn)。20世紀(jì)90年代，國內(nèi)斗輪堆取料機(jī)的事業(yè)向著數(shù)量更多、應(yīng)用更廣的方向發(fā)展。在鋼鐵企業(yè)、電力企業(yè)、各大港口幾乎都可以看到斗輪堆取料機(jī)的應(yīng)用。在港口，人們已經(jīng)把斗輪堆取料機(jī)當(dāng)做一種港口集機(jī)械。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，我國的斗輪堆取料機(jī)研制水平取得了較大提高，但同發(fā)達(dá)國家相比，仍存在明顯差距，其控制技術(shù)僅限于基于可編程控制器（PLC）為核心的單機(jī)控制，作業(yè)水平也僅限于單機(jī)手動方式。近幾年里，國內(nèi)斗輪堆取料機(jī)的發(fā)展相當(dāng)迅速，研制水平也取得了較大的提高，國內(nèi)在引進(jìn)國外產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，能夠生產(chǎn)帶有半自動微機(jī)程控系統(tǒng)的機(jī)型。此外，在控制方面也在積極研究將新的故障診斷技術(shù)、控制技術(shù)、計算機(jī)通信和處理技術(shù)應(yīng)用到斗輪堆取料機(jī)中。隨著鋼鐵企業(yè)、港口、電廠的煤炭和礦石的料場不斷增加，原材料、能源的發(fā)展也給其發(fā)展提供了良好的市場環(huán)境。市場的增加，激發(fā)了國內(nèi)許多制造業(yè)企業(yè)對裝備研發(fā)和創(chuàng)新的信心，提高了國內(nèi)企業(yè)自主設(shè)計制造大型裝備的能力，國內(nèi)堆取料機(jī)的發(fā)展將向更高一級的產(chǎn)品質(zhì)量和設(shè)計水平邁進(jìn)。 發(fā)展方向懸臂式斗輪堆取料機(jī)需要開展的研究工作：⑴分析斗輪堆取料機(jī)變幅裝置的結(jié)構(gòu)形式并進(jìn)行多剛體系統(tǒng)模型簡化，建立運(yùn)動學(xué)約束方程、驅(qū)動方程和動力學(xué)方程，進(jìn)行運(yùn)動學(xué)特性仿真軟件和動力學(xué)特征仿真軟件的開發(fā)等工作。⑵對運(yùn)動仿真在變幅裝置運(yùn)動瞬時應(yīng)力場分析建模和計算中的應(yīng)用進(jìn)行研究；將運(yùn)動仿真和有限元法相結(jié)合，研究變幅裝置在不同工位的動態(tài)性能變化規(guī)律。在過去的40年，發(fā)達(dá)國家斗輪堆取料機(jī)技術(shù)的發(fā)展，極大地促進(jìn)了散料輸送工業(yè)的發(fā)展。 近年來，自動化和信息技術(shù)又推動了該產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。其發(fā)展方向：①理論生產(chǎn)率向大型化發(fā)展。②各國都在使斗輪堆取料機(jī)的生產(chǎn)系列化、基礎(chǔ)部件通用化。系列化的好處之一是可保證某些零配件，如鏟斗、履帶板、驅(qū)動輪等通用化、標(biāo)準(zhǔn)化，使顧客更方便地在市場上買到現(xiàn)貨?；A(chǔ)部件的通用化、模塊化，促使設(shè)計組合化，加上AutoCAD的使用，縮短了設(shè)計周期，并提高設(shè)計質(zhì)量，以適應(yīng)市場快速反應(yīng)機(jī)制的要求。③自動化、半自動化。目前，國產(chǎn)斗輪堆取料機(jī)已逐步由手動過渡到半自動化，機(jī)、電、液的整體水平較往日有了很大的提高和進(jìn)步。但要實現(xiàn)全自動化，由中央集控室集中控制，實施機(jī)上無人操作尚需進(jìn)一步努力。④采用現(xiàn)代設(shè)計方法和設(shè)計手段，優(yōu)化結(jié)構(gòu)組合，在保證生產(chǎn)能力的前提下，盡量減輕