【正文】 由于自身水平有限，設(shè)計(jì)中一定存在很對(duì)不足之處，敬請(qǐng)各位老師批評(píng)指正。[19] 剪叉式升降平臺(tái)的優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 王衛(wèi)芳. 硅谷, 2008[20] 剪叉式液壓升降臺(tái)的設(shè)計(jì)計(jì)算[J]. 曾午平, 2010  致 謝歷時(shí)三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)結(jié)束，經(jīng)過(guò)自己不斷地探索努力以及老師的耐心指導(dǎo)和熱情幫助，還有其他老師很同學(xué)的監(jiān)督和幫助，本設(shè)計(jì)基本完成。 曾志鋼。帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析的自動(dòng)建模與程序開(kāi)發(fā)[D]。2000年[6]《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》（上、下）[M]..[7] Ⅱ型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)選用手冊(cè)[M].[8] Ⅱ型帶式輸送機(jī)平行軸驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)選用手冊(cè)[M].[9] The Dynammic Study and Simulation of Belt Conveyors. [10] 開(kāi)平 唐兵 興旺。東北大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)。參 考 文 獻(xiàn)[1]舒士韜；談大理石工業(yè)發(fā)展中的問(wèn)題；北京大理石廠[2]王雄偉。已知Q235性能等級(jí)為46級(jí)的螺栓材料屈服極限為 取安全系數(shù)S=，故許用應(yīng)力F=（++200）=則160MPa故M14螺栓可以滿足要求。 單位角鋼面積 s=350mm178。質(zhì)量計(jì)算：m=Vxρ且 179。，查電動(dòng)推桿選型手冊(cè)，具體參數(shù)如下圖52 圖52 電動(dòng)推桿外形尺寸和參數(shù)圖參考一些產(chǎn)品實(shí)例，進(jìn)行比較性設(shè)計(jì)，本次設(shè)計(jì)中剪叉式支架采用40mm寬，10mm厚的鋼板，材料選用Q235材料。電動(dòng)推桿原理：電動(dòng)機(jī)經(jīng)齒輪減速后，帶動(dòng)一對(duì)絲桿螺母。FN + Fsin= G （）f = uFN （）Fcos =f （）化簡(jiǎn)得： 其中0a90 （）很明顯當(dāng)a=0或90時(shí)，F(xiàn)取得最大值，最大為G，其中G等于升降機(jī)上支架加上成品大理石、托架和玻璃板的重量。剪叉式升降機(jī)有三種結(jié)構(gòu)形式，直立固定剪叉式結(jié)構(gòu)，電動(dòng)推桿的形程等于平臺(tái)的升降行程，整體結(jié)構(gòu)尺寸龐大，且球鉸鏈加工復(fù)雜，在實(shí)際中應(yīng)用較少；水平固定剪叉式結(jié)構(gòu)，平臺(tái)的升降行程大于電動(dòng)推桿的行程，但不足之處是活塞桿受橫向力的作痛，影響推桿的壽命；雙鉸鏈剪叉式結(jié)構(gòu)避免了上述缺點(diǎn)，結(jié)構(gòu)比較合理，平臺(tái)的升降行程可達(dá)到電動(dòng)推桿行程的2倍以上[19]。萬(wàn)一油管斷裂，液壓油也只能從Φ6mm的進(jìn)油口回油，所以下降速度也是很慢，因此不會(huì)造成破壞與損失[17]。按照升降機(jī)結(jié)構(gòu)的不同分：剪叉式升降機(jī)、套缸式升降機(jī)、鋁合金（立柱）式升降機(jī)、曲臂式升降機(jī)、鏈條式升降機(jī)[15]。 Y方向輸送機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)輸送帶：材料：尼龍帆布 型號(hào): NN150 帶寬：650mm托輥： 外徑89mm 長(zhǎng)度：750mm 上托輥間距：300mm 傳動(dòng)滾筒：外徑500mm 許用轉(zhuǎn)矩： 其他參數(shù)與x方向傳動(dòng)滾筒相同改向滾筒：外徑400mm 許用合力：20 其他參數(shù)與x方向改向滾筒相同 電機(jī)，聯(lián)軸器等除支架以外其他參數(shù)均與x方向輸送機(jī)相同5 升降機(jī)設(shè)計(jì)　傳統(tǒng)升降機(jī)由行走機(jī)構(gòu)， 液壓機(jī)構(gòu)，電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)組成的一種升降機(jī)設(shè)備。它利用人力旋轉(zhuǎn)螺桿來(lái)調(diào)節(jié)輸送帶的張力。改向托輥組是若干沿所需半徑弧線布置的支承托輥，它用在輸送帶彎曲的曲率半徑較大處，或用在槽形托輥區(qū)段，使輸送帶在改向處仍能保持槽形橫斷面。改向滾筒可用于輸送帶、或＜的方向改變。m): 4500 許用轉(zhuǎn)矩[n] /(r/min): 4000軸孔直徑 dd2: 70 軸孔長(zhǎng)度L|Y型: 142軸孔長(zhǎng)度L|J1型: 107 D: 192D1: 120 B: 90s: 4 質(zhì)量 m/kg: 圖45LZ1型彈性柱銷(xiāo)齒式聯(lián)軸器抗拉體材料: 尼龍帆布 輸送帶型號(hào): NN100每層扯斷強(qiáng)度σ/（N/mm）: 100 每層厚度δ/mm: 每層重量m/（kg/m^2）: 伸長(zhǎng)率（定載荷）（%）: ～2帶寬范圍b/mm: 500 層數(shù): 3 覆蓋膠厚度δ1/mm|上: |下: 傳動(dòng)滾筒長(zhǎng)度的確定. 查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》表2－39得：其主要性能參數(shù)如表44所示：表44傳動(dòng)滾筒參數(shù)表mm許用扭矩許用合力50049500軸承型號(hào)軸承座型號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量重量1316軸承座SNK3165250再查表《運(yùn)輸設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》2－40可得出滾筒長(zhǎng)度為600。減速電機(jī)分類(lèi)：大功率齒輪減速電機(jī) 、同軸式斜齒輪減速電機(jī) 、平行軸斜齒輪減速電機(jī)、螺旋錐齒輪減速電機(jī)、YCJ系列齒輪減速電機(jī)。 能耗低,性能優(yōu)越,減速器效率高達(dá)百分之九十六,振動(dòng)小,噪音低。運(yùn)行條件好，傾角好，強(qiáng)度低取小值；反之，取大值。對(duì)常用故摩擦條件滿足。 輸送帶不打滑條件校核 圓周驅(qū)動(dòng)力通過(guò)摩擦傳遞到輸送帶上（見(jiàn)圖42）圖42作用于輸送帶的張力如圖42所示，輸送帶在傳動(dòng)滾簡(jiǎn)松邊的最小張力應(yīng)滿足要求： （）傳動(dòng)滾筒傳遞的最大圓周力?！?主要特種阻力計(jì)算主要特種阻力包括托輥前傾的摩擦阻力和被輸送物料與導(dǎo)料槽攔板間的摩擦阻力兩部分，按式（）計(jì)算： （）按式（）或式（）計(jì)算：三個(gè)等長(zhǎng)輥?zhàn)拥那皟A上托輥時(shí) （）二輥式前傾下托輥時(shí) （）本輸送機(jī)沒(méi)有主要特種阻力，即 附加特種阻力計(jì)算輸送機(jī)沒(méi)有主要特種阻力，即=0 傾斜阻力計(jì)算傾斜阻力按下式計(jì)算： （）式中：因?yàn)槭潜据斔蜋C(jī)水平運(yùn)輸，所有H=0=0由式（） 傳動(dòng)軸功率計(jì)算傳動(dòng)滾筒軸功率（）按式（）計(jì)算： （） 電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算電動(dòng)機(jī)功率，按式（）計(jì)算： （）式中——傳動(dòng)效率，~；——聯(lián)軸器效率；每個(gè)機(jī)械式聯(lián)軸器效率：=液力耦合器器：=；——減速器傳動(dòng)效率，；二級(jí)減速機(jī)：==三級(jí)減速機(jī)：==——電壓降系數(shù)，~?！休d分支托輥組每米長(zhǎng)度旋轉(zhuǎn)部分重量，kg/m，用式（）計(jì)算 （）其中——承載分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分重量，kg；——承載分支托輥間距，m；托輥已經(jīng)選好，知計(jì)算：——回程分支托輥組每米長(zhǎng)度旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量，kg/m，用式（）計(jì)算： （）其中——回程分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量——回程分支托輥間距，m；計(jì)算：——每米長(zhǎng)度輸送物料質(zhì)量——每米長(zhǎng)度輸送帶質(zhì)量，kg/m，=5[++（2+）cos0176。對(duì)機(jī)長(zhǎng)大于80m的帶式輸送機(jī)，附加阻力明顯的小于主要阻力，可用簡(jiǎn)便的方式進(jìn)行計(jì)算，不會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重錯(cuò)誤。(9)輸送成品物件時(shí)，[6]。(5)人工配料稱重時(shí)。(1)輸送量大、輸送帶較寬時(shí)，應(yīng)選擇較高的帶速[6]。另外可采用膠面滾筒以提高摩擦系數(shù)。當(dāng)增加松邊張力時(shí)，輸送帶的強(qiáng)度必須提高，這樣會(huì)增加輸送機(jī)的造價(jià)。 為了適應(yīng)輸送機(jī)滿載啟動(dòng)，多選用JQJQJQ3系列電動(dòng)機(jī)。由于它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，因此可優(yōu)先選用。6. 張緊裝置 1 螺桿式張緊裝置由于它的行程受到限制，又不能自動(dòng)保持恒張力，所以。輸送機(jī)上托輥的間距見(jiàn)下表：帶寬300400500650800100012001400松散物料的堆積密度ρ/t目前在帶式輸送機(jī)中，大部分采用30176。合理地選用托輥槽角，可以使輸送帶的橫斷面積增大。但現(xiàn)在許多企業(yè)已使用30176。鋼托輥多用無(wú)縫鋼管制成。而且托輥的維修費(fèi)用成為帶式輸送機(jī)運(yùn)營(yíng)費(fèi)用的重要組成部分。帶速與帶寬、輸送能力、物料性質(zhì)、傾角大，帶速應(yīng)低；下運(yùn)時(shí)，帶速更應(yīng)低；水平運(yùn)輸時(shí)，當(dāng)采用犁式卸料車(chē)時(shí)，原煤的堆積密度為900kg/。(6)采用犁式卸料器時(shí)。(2)較長(zhǎng)的水平輸送機(jī)，應(yīng)選擇較高的帶速；輸送機(jī)傾角愈大，輸送距離愈短，則帶速應(yīng)愈低。2. 原始參數(shù)和工作條件（1）輸送物料：煤（2）物料特性： 1）塊度：0～300mm2）散裝密度：179。（5） 卸料點(diǎn)數(shù)目、位置及卸料方式。2） 所輸送的物料體積質(zhì)量ρ