【正文】 畢業(yè)設(shè)計說明書課題名稱：X62W萬能銑床電氣控制線路的PLC改造內(nèi)容提要本設(shè)計說明書針對X62W萬能銑床的電氣控制線路，進(jìn)行PLC改造，在介紹了傳統(tǒng)X62W萬能銑床電氣控制技術(shù)的基礎(chǔ)知識上，重點(diǎn)介紹了現(xiàn)代PLC基本原理及在X62W萬能銑￥能銑床電氣控制、可編程控制器概述、X62W萬能銑床電氣控制線路的PLC改造。在X62W萬能銑床電氣控制部分中主要介紹了X62W萬能銑床的結(jié)構(gòu)、運(yùn)動特點(diǎn)及對電氣線路作了詳細(xì)的分析。在第二章可編程控制器的描述中，對PLC的基礎(chǔ)知識及工作原理進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。最后在第三章X62W萬能銑床電氣控制線路的PLC改造中，通過選擇三菱FX2N—32MR型PLC對X62W萬能銑床的改造進(jìn)行了詳細(xì)說明。關(guān)鍵字：X62W萬能銑床； PLC； 三菱FX2N—32MR； 改造。ABSTRACTThe design specifications for the electrical X62W universal milling machine control circuit to carry out PLC transformation, since the introduction of the traditional electrical X62W universal milling on the basics of control technology, focusing on the basic principles of modern PLC and in the X62W universal milling the technical aspects of electrical control applications, and gave a brief description of programmable controllers.All the design specifications of three chapters, mainly including electric control X62W universal milling machines, programmable controllers an overview, X62W universal milling machines PLC electrical control circuit transformation.The X62W universal milling electric control section mainly introduces the structure of X62W universal milling machines, sports features and pairs of electrical lines were analyzed in detail. In the second chapter of the description of the programmable logic controller, PLC based on the knowledge and working principle of a detailed introduction. Finally, in Chapter III X62W universal milling machine PLC electrical control circuit transformation by selecting PLC Mitsubishi FX2N32MRtype universal milling machine for the transformation of X62W carried out in detail.Keywords: X62W universal milling machine。 PLC。 Mitsubishi FX2N32MR。 transformation.前言自20世紀(jì)60年代美國推出可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller, PLC）取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來，PLC得到了快速發(fā)展，在世界各地得到了廣泛應(yīng)用。同時，PLC的功能也在不斷完善。隨著計算機(jī)技術(shù)、信號處理技術(shù)、控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展和用戶需要的不斷提高，PLC在開關(guān)量處理的基礎(chǔ)上增加了模擬量處理和運(yùn)動控制等功能。今天的PLC不再局限于邏輯控制，在運(yùn)動控制、過程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用，電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)在各個領(lǐng)域也得到越來越廣泛的應(yīng)用，掌握電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)對提高我國工業(yè)自動化水平和生產(chǎn)效率具有重要的意義。銑床可以用來加工平面、斜面、溝槽，裝上分度頭可以銑切直齒齒輪和螺旋面，裝上圓工作臺還可以銑切凸輪和弧形槽。所以銑床在金屬切削機(jī)床中占有很大的比重，使用數(shù)量僅次于車床。銑床的迅速發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認(rèn)識，其一，它能部分的代替人工操作，它能大大的改善工人的勞動條件，顯著提高的提高生產(chǎn)勞動效率，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)的機(jī)械化和自動化的步伐。因而，受到各工業(yè)國家的重視，并投入大量的人力、物力加以研究和應(yīng)用。在我國，近幾年來也有較快的發(fā)展，并取得一定的成果，受到各工業(yè)部門的重視。PLC專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計，其顯著的特點(diǎn)之一就是可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。而X62W萬能銑床是使用最廣泛的銑床之一，其電氣控制線路也比較典型，將X62W萬能銑床電氣控制線路改造為可編程控制器控制，可以提高整個電氣控制系統(tǒng)的工作性能，減少維護(hù)、維修的工作量。全設(shè)計說明書主要內(nèi)容包括：X62W萬能銑床電氣控制、可編程控制器概述、X62W萬能銑床電氣控制線路的PLC改造。通過對X62W萬能銑床電氣控制線路的認(rèn)識和PLC的基本知識及工作原理的了解，最后對X62W萬能銑床進(jìn)行PLC改造說明。以目前市場上使用最多的三菱FX2N機(jī)型，結(jié)合可編程控制器技術(shù)快速發(fā)展的實(shí)際，對X62W萬能銑床進(jìn)行PLC改造。通過此設(shè)計可以我們綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基礎(chǔ)知識、基本技能進(jìn)行分析和解決實(shí)際問題的能力；使我們受到PLC系統(tǒng)開發(fā)的綜合訓(xùn)練，達(dá)到能夠進(jìn)行PLC系統(tǒng)設(shè)計和實(shí)施的目的；掌握X62W萬能銑床的電氣控制系統(tǒng)和PLC的工作原理及對X62W萬能銑床進(jìn)行改造的方法。目 錄前言第一章X62W萬能銑床電氣控制 ‥‥ 1 X62W萬能銑床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動特點(diǎn) 2 X62萬能銑床電氣控制線路分析 3第二章 可編程控制器概述 4 PLC基礎(chǔ)知識 5 PLC的基本組成 6 PLC的工作原理 7 PLC的特點(diǎn)及其優(yōu)越性 8第三章 X62W萬能銑床電氣控制線路的PLC改造 9 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則與PLC選型 10 三菱FX2N—32MR型PLC對X62W萬能銑床的改造 11心得體會 12參考文獻(xiàn) 13第一章 X62W萬能銑床電氣控制X62W萬能銑床是一種通用的多用途機(jī)床，它可以進(jìn)行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，是一種較為精密的加工設(shè)備，它采用繼電接觸器電路實(shí)現(xiàn)電氣控制。PLC專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計，其顯著的特點(diǎn)之一就是可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。將X62W萬能銑床電氣控制線路改造為可編程控制器控制，可以提高整個電氣控制系統(tǒng)的工作性能，減少維護(hù)、維修的工作量。 X62W萬能銑床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動特點(diǎn)X62W型萬能銑床的外形結(jié)構(gòu)如圖1所示，它主要由床身、主軸、刀桿、懸梁、工作臺、回轉(zhuǎn)盤、橫溜板、升降臺、底座等幾部分組成。在床身的前面有垂直導(dǎo)軌，升降臺可沿著它上下移動。在升降臺上面的水平導(dǎo)軌上，裝有可在平行主軸軸線方向移動（前后移動）的溜板。溜板上部有可轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)盤，工作臺就在溜板上部回轉(zhuǎn)盤上的導(dǎo)軌上作垂直于主軸軸線方向移動（左右移動）。工作臺上有T形槽用來固定工件。這樣，安裝在工作臺上的工件就可以在三個坐標(biāo)上的六個方向調(diào)整位置或進(jìn)給。主運(yùn)動：主軸帶動銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。銑削加工有順銑和逆銑兩種加工方式，所以要求主軸電動機(jī)能正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，用組合開關(guān)來控制主軸電動機(jī) 的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。銑削加工是一種不連續(xù)的切削加工方式，為減小振動，主軸上裝有慣性輪，但這樣會造成主軸停車?yán)щy， 為此主軸電動機(jī)采用電磁離合器制動以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停車。銑削加工過程中需要主軸調(diào)速，采用改變變速箱的 齒輪傳動比來實(shí)現(xiàn)，主軸電動機(jī)不需要調(diào)速。進(jìn)給運(yùn)動：加工中工作臺的上下、左右、前后運(yùn)動及圓工作臺的運(yùn)動。銑床的工作臺要求有前后、左右和上下六個方向上的 進(jìn)給運(yùn)動和快速移動，所以要求進(jìn)給電動機(jī)能正反轉(zhuǎn)。 為擴(kuò)大加工能力，在工作臺上可加裝圓形工作臺，圓形工作臺的回轉(zhuǎn)運(yùn)動由進(jìn)給電動機(jī)經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動。 為保證機(jī)床和刀具的安全，在銑削加工時，任何時刻工件 都只能有一個方向的進(jìn)給運(yùn)動，因此采用機(jī)械操作手柄和行程 開關(guān)相配合的方式實(shí)現(xiàn)六個運(yùn)動方向的聯(lián)鎖。為防止刀具和機(jī)床的損壞，要求只有主軸旋轉(zhuǎn)后，才允許 有進(jìn)給運(yùn)動；同時為了減小加工件的表面粗糙度，要求進(jìn)給停 止后，主軸才能停止或同時停止。進(jìn)給變速采用機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)，進(jìn)給電動機(jī)不需要調(diào)速。輔助運(yùn)動：工作臺在各個方向的快速移動及主軸和進(jìn)給的變速沖動。工作臺的快速運(yùn)動是指工作臺在前后、左右和上下 六個方向之一上的快速移動。它是通過快速移動電磁離 合器的吸合，改變機(jī)械傳動鏈的傳動比實(shí)現(xiàn)的。為保證變速后齒輪能良好嚙合，主軸和進(jìn)給變速 后，都要求電動機(jī)做瞬時點(diǎn)動，即變速沖動。 X62萬能銑床電氣控制線路分析X63W型萬能銑床的電氣控制線路有多種，下圖所示的電路是經(jīng)過改進(jìn)的電路，為X62W型萬能銑床和X53K型立式2種萬能銑床所通用。三相電源由開關(guān)QS1引入，F(xiàn)U1作全