【正文】 銑床課題來(lái)源及簡(jiǎn)介隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝的不斷發(fā)展改進(jìn)，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，新型控制策略的出現(xiàn)，不斷 改變著電氣控制技術(shù)的面貌。在控制方法上，從手動(dòng)控制發(fā)展到自 動(dòng)控制。在控制功能上，從簡(jiǎn)單控制發(fā)展到智能化控制；在操作上， 從策重發(fā)展到信息化處理；在控制原理上，從單一的有觸頭硬接線(xiàn) 繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展到以微處理器或微型計(jì)算機(jī)為中心的網(wǎng)絡(luò) 化自動(dòng)控制系統(tǒng)。所以我將 X62W 萬(wàn)能銑床電氣控制線(xiàn)路改造為可編 程控制器控制，來(lái)提高整個(gè)電氣控制系統(tǒng)的工作性能，減少維護(hù)、 維修的工作量。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)的內(nèi)容及要求 （包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求）該銑床共用 3 臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，它們分別是主軸電動(dòng)機(jī) M進(jìn)給 電動(dòng)機(jī) M2 和冷卻泵電動(dòng)機(jī) M3。主軸電動(dòng)機(jī) M1 拖動(dòng)主軸帶動(dòng)銑刀進(jìn) 行銑削加工，通過(guò)組合開(kāi)關(guān) SA3 來(lái)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)；進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M2 通過(guò) 操縱手柄和機(jī)械離合器的配合拖動(dòng)工作臺(tái)前后、左右、上下 6 個(gè)方 向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速移動(dòng)，其正反轉(zhuǎn)由接觸器 KMKM4 來(lái)實(shí)現(xiàn)；冷 卻泵電動(dòng)機(jī) M3 供應(yīng)切削液，且當(dāng) M1 啟動(dòng)后，用手動(dòng)開(kāi)關(guān) QS2 控制； 3 臺(tái)電動(dòng)機(jī)共用熔斷器 FU1 作短路保護(hù)，3 臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別用熱繼電器 FRFRFR3 作過(guò)載保護(hù)。目 錄一摘要…………………………………………………………4 銑床國(guó)內(nèi)外研究狀況和發(fā)展趨勢(shì)………………………………4 銑床簡(jiǎn)單介紹……………………………………………………6 銑床的選型…………………………………………………6 二 X62W 萬(wàn)能銑床硬件設(shè)計(jì)……………………………………6 X62W 萬(wàn)能銑床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式…………………………6 X62W 能銑床電力拖動(dòng)的特點(diǎn)及控制要求………………………8 三 四 五 電氣控制原理 ……………………………………………………9 電氣原理圖………………………………………………………9 主電路分析… ……………………………………9 控制電路分析……………………………………………………9 X62W 元件選型……………………………………………………13 X62W 萬(wàn)能銑床軟件設(shè)計(jì)…………………………………………14 PLC 的基本定義和 PLC 的主要特點(diǎn)………………………………14 X62W 萬(wàn)能銑床電氣控制線(xiàn)路的 PLC 設(shè)計(jì)………………………17 PLC 梯形圖設(shè)計(jì)……………………………………………………18 小結(jié)………………………………………………………………20謝辭……………………………………………………………………21 參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………22一．摘要本設(shè)計(jì)講述了 X62W 萬(wàn)能銑床電氣控制線(xiàn)路的工作原理，說(shuō)明了用 PLC 改造的具體方法，從而可以提高整個(gè)電氣控制系統(tǒng)的工作性能，銑 床是用銑刀工件進(jìn)行銑削加工的機(jī)床。銑床除能銑削平面、溝槽、輪 齒、螺紋和花鍵軸外，還能加工比較復(fù)雜的型面，效率較刨床高，在 機(jī)械制造和修理部門(mén)得到廣泛應(yīng)用。最早的銑床是美國(guó)人惠特尼于 1818 年創(chuàng)制的臥式銑床：為了銑削麻花鉆頭的螺旋槽，美國(guó)人布朗于 1826 年創(chuàng)造了第一臺(tái)萬(wàn)能銑床，這是升降臺(tái)銑床的雛形；1884 年前后 出現(xiàn)了龍門(mén)銑床；二十世紀(jì) 20 年代出現(xiàn)了半自動(dòng)銑床，工作臺(tái)利用擋 塊可完成“進(jìn)給快速”或“快速進(jìn)給”的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。1950 年以后， 銑床在控制系統(tǒng)方面發(fā)展很快，數(shù)字控制的應(yīng)用大大提高了銑床的自 動(dòng)化程度。尤其是 70 年代以后，微處理的數(shù)字控制系統(tǒng)和自動(dòng)換刀系 統(tǒng)在銑床上得到應(yīng)用，擴(kuò)大了銑床的加工范圍，提高了加工精度與效 率。 [關(guān)鍵詞]萬(wàn)能銑床；電氣控制系統(tǒng)；PLC；梯形圖 關(guān)鍵詞] 銑床國(guó)內(nèi)外研究狀況和發(fā)展趨勢(shì) 從上世紀(jì) 80 年代起銑床制造業(yè)的發(fā)展雖有起伏但對(duì)自動(dòng)控制技 術(shù)和自動(dòng)銑床床一直給予較大的關(guān)注。經(jīng)過(guò)九五自動(dòng)車(chē)床和加工中心 包括自動(dòng)銑床的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)基地的形成，所生產(chǎn)的中檔普及型自動(dòng)銑 床的功能性能和可靠性方面已具有較強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。但在中高檔自 動(dòng)銑床方面與國(guó)外一些先進(jìn)產(chǎn)品相比仍存在較大差距。這是由于歐美 日等先進(jìn)工業(yè)國(guó)家于 80 年代先后完成了自動(dòng)機(jī)床產(chǎn)業(yè)進(jìn)程，其中一些 著名機(jī)床公司致力于科技創(chuàng)新和新產(chǎn)品的研發(fā)引導(dǎo)著數(shù)控機(jī)床技術(shù)發(fā)展，如美國(guó)英格索爾公司和德國(guó)惠勒喜樂(lè)公司對(duì)用于汽車(chē)工業(yè)和航空 工業(yè)高速數(shù)控銑床的發(fā)展日本牧野公司對(duì)高效精密加工中心所作的貢 獻(xiàn)，德國(guó)瓦德里希公司在重型龍門(mén)五面加工銑床方面的開(kāi)發(fā)以及日本 馬扎克公司研發(fā)的車(chē)銑中心對(duì)高效復(fù)合加工的推進(jìn)等等。相比之下， 我國(guó)大部分?jǐn)?shù)近代機(jī)床產(chǎn)品在技術(shù)處于跟蹤階段。 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝的不斷發(fā)展改進(jìn)，特別是計(jì) 算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，新型控制策略的出現(xiàn)，不斷改變著電氣控制技術(shù)的 面貌。在控制方法上，從手動(dòng)控制發(fā)展到自動(dòng)控制。在控制功能上，從 簡(jiǎn)單控制發(fā)展到智能化控制；在操作上，從策重發(fā)展到信息化處理； 在控制原理上，從單一的有觸頭硬接線(xiàn)繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展到以 微處理器或微型計(jì)算機(jī)為中心的網(wǎng)絡(luò)化自動(dòng)控制系統(tǒng)。X62W 銑床綜合 了計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、智能技術(shù)、 通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)成果。 利用刀具對(duì)金屬毛坯進(jìn)行切削，從而加工出機(jī)械零件的工作機(jī)械 稱(chēng)為金屬切削機(jī)床，簡(jiǎn)稱(chēng)機(jī)床。機(jī)床是現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)中最重要的加 工設(shè)備，在一般機(jī)械制造廠(chǎng)中，機(jī)床所擔(dān)負(fù)的加工工作量約占機(jī)械制 造總工作量的 40%~~60%。 機(jī)床的性能直接影響機(jī)械產(chǎn)品的性能、質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)性。因此，它 是國(guó)民經(jīng)濟(jì)中具有戰(zhàn)略意義的基礎(chǔ)工業(yè)，機(jī)床的擁有量及其先進(jìn)程度 將直接影響到國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)生產(chǎn)發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步的能力。 X62W 銑床是由普通機(jī)床發(fā)展而來(lái)。它集于機(jī)械、液壓、氣動(dòng)、伺 服驅(qū)動(dòng)、精密測(cè)量、電氣自動(dòng)控制、現(xiàn)代控制理論、計(jì)算機(jī)控制等技 術(shù)于一體，是一種高效率、高精度能保證加工質(zhì)量、解決工藝難題，而且又具有一定柔性的生產(chǎn)設(shè)備。萬(wàn)能銑床的廣泛應(yīng)用，給機(jī)械制造 業(yè)的生產(chǎn)方式、產(chǎn)品機(jī)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)機(jī)構(gòu)帶來(lái)了深刻的變化，其技術(shù)水平 高低和擁有量多少，是衡量一個(gè)國(guó)家和企業(yè)現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志。 銑床的簡(jiǎn)單介紹 X62W 萬(wàn)能銑床是一種通用的多用途機(jī)床，它可以用圓柱銑刀、圓 片銑刀、角度銑刀、成型銑刀及端面銑刀等刀具對(duì)各種零件進(jìn)行平面、 斜面、螺旋面及成型表面的加工，還可以加裝萬(wàn)能銑頭、分度頭和圓 工作臺(tái)等機(jī)床附件來(lái)擴(kuò)大加工范圍。PLC 專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)，其 顯著的特點(diǎn)之一就是可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。將 X62W 萬(wàn)能銑床電氣 控制線(xiàn)路改造為可編程控制器控制，可以提高整個(gè)電氣控制系統(tǒng)的工 作性能，減少維護(hù)、維修的工作量。 銑床的選型 常用的萬(wàn)能銑床有兩種，一種是 X62W 型臥式萬(wàn)能銑床，銑頭水平 方向放置；另一種是 X52K 型立式萬(wàn)能銑床，銑頭垂直方向放置。這兩 種銑床在結(jié)構(gòu)上大體相似，差別在于銑頭的放置方向不同，而工作臺(tái) 的進(jìn)給方式、主軸變速的工作原理等都一樣，電氣控制線(xiàn)路經(jīng)過(guò)系列化以后也基本X62萬(wàn)能銑床硬件設(shè)計(jì) 萬(wàn)能銑床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式 X62W 型萬(wàn)能銑床的外形結(jié)構(gòu)如圖 1 所示，它主要由床身、主軸、 刀桿、懸梁、工作臺(tái)、回轉(zhuǎn)盤(pán)、橫溜板、升降臺(tái)、底座等幾部分組成。在床身的前面有垂直導(dǎo)軌，升降臺(tái)可沿著它上下移動(dòng)。在升降臺(tái)上面 的水平導(dǎo)軌上，裝有可在平行主軸軸線(xiàn)方向移動(dòng)（前后移動(dòng)）的溜板。 溜板上部有可轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)盤(pán)，工作臺(tái)就在溜板上部回轉(zhuǎn)盤(pán)上的導(dǎo)軌上 作垂直于主軸軸線(xiàn)方向移動(dòng)（左右移動(dòng)）。工作臺(tái)上有 T 形槽用來(lái)固 定工件。這樣，安裝在工作臺(tái)上的工件就可以在三個(gè)坐標(biāo)上的六個(gè)方 向調(diào)整位置或進(jìn)給。圖 1 X62W 萬(wàn)能銑床外形結(jié)構(gòu)圖 1—床身 床身 2—主軸 主軸 3—銑刀心軸 4—懸梁 銑刀心軸 懸梁 5—刀桿支架 刀桿支架6—縱向工作臺(tái) 7—橫向工作臺(tái) 8溜板 9—升降臺(tái) 10底座 縱向工作臺(tái) 橫向工作臺(tái) 溜板 升降臺(tái) 10此外， 由于回轉(zhuǎn)盤(pán)相對(duì)于溜板可繞中心軸線(xiàn)左右轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度 （通 常銑削是一種高效率的加工方式。銑床主軸帶動(dòng)銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是主運(yùn)動(dòng)；銑床工作臺(tái)的前后（橫向）、左右（縱向）和上下（垂直）6 個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；銑床其他的運(yùn)動(dòng)，如工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)則 屬于輔助運(yùn)動(dòng)。 X62W 萬(wàn)能銑床電力拖動(dòng)的特點(diǎn)及控制要求 銑削加工有順銑和逆銑兩種加工方式，要求主軸電動(dòng)機(jī)能正反 轉(zhuǎn)，因正反操作并不頻繁，所以由床身下側(cè)電器箱上的組合開(kāi)光來(lái)改 變電源相序?qū)崿F(xiàn)。 由于主軸傳動(dòng)系統(tǒng)中裝有避免震蕩的慣性輪，故主軸電動(dòng)機(jī)采 用電磁離合器制動(dòng)以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停車(chē)。 銑床的工作臺(tái)要求有前后、左右、上下 6 個(gè)方向的 進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 和快速移動(dòng)，所以也要求進(jìn)給電動(dòng)機(jī)能正反轉(zhuǎn)，并通過(guò)操作手柄和機(jī) 械離合器相配合來(lái)實(shí)現(xiàn)。進(jìn)給的快速移動(dòng)通過(guò)電磁鐵和機(jī)械掛擋來(lái)完 成。圓形工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的。 根據(jù)加工工藝的要求，該銑床應(yīng)具有以下的電氣聯(lián)鎖措施：為 了防止刀具和銑床的損壞，只有主軸旋轉(zhuǎn)后才允許有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給 方向的快速運(yùn)動(dòng)。為了減小加工表面的粗糙度，只有進(jìn)給停止后主軸 才能停止或同時(shí)停止。該銑床采用機(jī)械操縱手柄和位置開(kāi)關(guān)相配合的 方式實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 6 個(gè)方向的連鎖。主軸運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用變速盤(pán) 來(lái)進(jìn)行速度選擇，為保證變速齒輪進(jìn)入良好的嚙合狀態(tài)，兩種運(yùn)動(dòng)都 要求變速后順時(shí)點(diǎn)動(dòng)。當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)或冷卻泵過(guò)載時(shí)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)必須 立即停止，以免損壞刀具和銑床。 要求有冷卻系統(tǒng)、照明設(shè)備及各種保護(hù)措施。三．電氣控制原理 電氣原理圖 該銑床共用 3 臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，它們分別是主軸電動(dòng)機(jī) M進(jìn) 給電動(dòng)機(jī) M2 和冷卻泵電動(dòng)機(jī) M3。X62W 萬(wàn)能銑床的電路如附圖 1 所示， 該線(xiàn)路分為主電路、控制電路和照明電路三部分。 主電路分析 主軸電動(dòng)機(jī) M1 拖動(dòng)主軸帶動(dòng)銑刀進(jìn)行銑削加工，通過(guò)組合開(kāi)關(guān) SA3 來(lái)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)；進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M2 通過(guò)操縱手柄和機(jī)械離合器的配合 拖動(dòng)工作臺(tái)前后、左右、上下 6 個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速移動(dòng)，其正 反轉(zhuǎn)由接觸器 KMKM4 來(lái)實(shí)現(xiàn)；冷卻泵電動(dòng)機(jī) M3 供應(yīng)切削液，且當(dāng) M1 啟動(dòng)后，用手動(dòng)開(kāi)關(guān) QS2 控制；3 臺(tái)電動(dòng)機(jī)共用熔斷器 FU1 作短路 保護(hù)，3 臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別用熱繼電器 FRFRFR3 作過(guò)載保護(hù)。 控制電路分析 控制電路的電源由控制變壓器 TC 輸出 110V 電壓供電。 主軸電動(dòng)機(jī) M1 的控制 主軸電動(dòng)機(jī) M1 采用兩地控制方式，SB1 和 SB2 是兩組啟動(dòng)按鈕， SB5 和 SB6 是兩組停止按鈕。KM1 是主軸電動(dòng)機(jī) M1 的啟動(dòng)接觸器，YC1 是主軸制動(dòng)用的電磁離合器，SQ1 是主軸變速時(shí)瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)的位置開(kāi)關(guān)。 （1）主軸電動(dòng)機(jī) M1 啟動(dòng)前，應(yīng)首先選擇好主軸的轉(zhuǎn)速，然后合上 電源開(kāi)關(guān) QS1，再把主軸換向開(kāi)關(guān) SA3 扳到所需要的轉(zhuǎn)向。按下啟動(dòng)按 鈕 SB1（或 SB2），接觸器 KM1 線(xiàn)圈得電，KM1 主觸頭和自鎖觸頭閉合， 主軸電動(dòng)機(jī) M1 啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，KM1 常開(kāi)輔助觸頭（910）閉合，為工作臺(tái)進(jìn)給電路提供了電源。按下停止按鈕 SB5（或 SB6），SB51（或 SB61） 常閉觸頭分?jǐn)?，接觸器 KM1 線(xiàn)圈失電，KM1 觸頭復(fù)位，電動(dòng)機(jī) M1 斷電 慣性運(yùn)轉(zhuǎn)，SB52（或 SB62）常開(kāi)觸頭閉合，接通電磁離合器 YC1， 主軸電動(dòng)機(jī) M1 制動(dòng)停轉(zhuǎn)。 （2）主軸換銑刀時(shí)將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) SA1 扳向換刀位置，這時(shí)常開(kāi)觸頭 SA11 閉合，電磁離合器 YC1 線(xiàn)圈得電，主軸處于制動(dòng)狀態(tài)以便換刀； 同時(shí)常閉觸頭 SA12 斷開(kāi)，切斷了控制電路，保證了人身安全。 （3）主軸變速時(shí)，利用變速手柄與沖動(dòng)位置開(kāi)關(guān) SQ1，通過(guò) M1 點(diǎn) 動(dòng)，使齒輪系統(tǒng)產(chǎn)生一次抖動(dòng)，以便于齒輪順利嚙合，且變速前應(yīng)先 停車(chē)。 進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M2 的控制 工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)在主軸啟動(dòng)后方可進(jìn)行。工作臺(tái)的進(jìn)給可在 3 個(gè)坐標(biāo)的 6 個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是通過(guò)兩個(gè)操作手柄和機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī) 構(gòu)控制相應(yīng)的位置開(kāi)關(guān)使進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M2 正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，并且 6 個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)是聯(lián)鎖的，不能同時(shí)接通。 （1）當(dāng)需要圓形工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)，將開(kāi)關(guān) SA2 扳到接通位置，這時(shí) 觸 頭 SA21 和 SA23 斷 開(kāi) ， 觸 頭 SA22 閉 合 ， 電 流 經(jīng) 10—13—14—15—20—19—17—18 路徑，使接觸器 KM3 得電，電動(dòng)機(jī) M2 啟動(dòng)，通過(guò)一根專(zhuān) 運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) SA2 扳到斷開(kāi)位置，這時(shí)觸頭 SA21 和 SA23 閉合，觸頭 SA22 斷開(kāi)，以 保證工作臺(tái)在 6 個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，因?yàn)閳A形工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和 6 個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)也是聯(lián)鎖的。（2）工作臺(tái)的左右進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由左右進(jìn)給操作手柄控制。操作手柄 與位置開(kāi)關(guān) SQ5 和 SQ6 聯(lián)動(dòng)，有左、中、右三個(gè)位置，其控制關(guān)系見(jiàn) 表 1。當(dāng)手柄扳向中間位置時(shí)，位置開(kāi)關(guān) SQ5 和 SQ6 均未被壓合，進(jìn)給 控制電路處于斷開(kāi)狀態(tài)；當(dāng)手柄扳向左或右位置時(shí)，手柄壓下位置開(kāi) 關(guān) SQ5 或 SQ6，使常閉觸頭 SQ52 或 SQ62 分?jǐn)啵ｉ_(kāi)觸頭 SQ51 或 SQ61 閉合，接觸器 KM3 或 KM4 得電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī) M2 正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。由 于在 SQ5 或 SQ6 被壓合的同時(shí)，通過(guò)機(jī)械機(jī)構(gòu)已將電動(dòng)機(jī) M2 的傳動(dòng)鏈 與工作臺(tái)下面的左右進(jìn)給絲杠相搭合，所以電動(dòng)機(jī) M2 的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)就 拖動(dòng)工作臺(tái)向左或向右運(yùn)動(dòng)。 表1手 柄位置 左 中 右 位 置 開(kāi) 關(guān)動(dòng)作 SQ5 — SQ6工作臺(tái)左右進(jìn)給手柄位置及其控制關(guān)系接觸器 動(dòng)作 KＭ３ — KＭ４ 電動(dòng)機(jī) M2 轉(zhuǎn)向 正轉(zhuǎn) 杠 停止 反轉(zhuǎn) 杠 — 左右進(jìn)給絲 向右 停止 傳動(dòng)鏈搭合 絲杠 左右進(jìn)給絲 向左 工作臺(tái)運(yùn) 動(dòng)方向工作臺(tái)的上下和前后進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是由一個(gè)手柄控制的。該手柄與位 置開(kāi)關(guān) SQ3 和 SQ4 聯(lián)動(dòng)，有上、下、前、后、中 5 個(gè)位置，其控制關(guān) 系見(jiàn)表 2。當(dāng)手柄扳至中間位置時(shí)，位置開(kāi)關(guān) SQ3 和 SQ4 均未被壓合， 工作臺(tái)無(wú)任何進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；當(dāng)手柄扳至下或前位置時(shí)，手柄壓下位置開(kāi) 關(guān) SQ3 使常閉觸頭 SQ32 分?jǐn)?，常開(kāi)觸頭 SQ31 閉合，接觸器 KM3 得 電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)