plc電梯控制系統(tǒng)的設計畢業(yè)論文(已修改)
2025-07-01 14:40 本頁面
【正文】 畢業(yè)設計（論文）題 目PLC電梯控制系統(tǒng)設計前 言隨著電子技術的發(fā)展，當前數(shù)字電器系統(tǒng)的設計正朝著速度快、容量大、體積小、重量輕的方向發(fā)展。推動該潮流發(fā)展的引擎就是日趨進步和完善的PLC設計技術。目前數(shù)字系統(tǒng)的設計可以直接面向用戶需求，根據(jù)系統(tǒng)的行為和功能的要求，自上而下的完成相應的描述、綜合、優(yōu)化、仿真與驗證，直接生成器件。上述設計過程除了系統(tǒng)行為和功能描述以外，其余所有的設計幾乎都可以用計算機來自動完成，也就說做到了電器設計自動化這樣做可以大大的縮短系統(tǒng)的設計周期，以適應當今品種多、批量小的電子市場的需求。電器設計自動化的關鍵技術之一是要求用形式化的方法來描述數(shù)字系統(tǒng)的硬件電路，即要用所謂的硬件語言來描述硬件電路。所謂硬件描述語言及相關的仿真、綜合等技術的研究是當今電器設計自動化領域的一個重要課題。PLC的設計和開發(fā)，已經有多種類型和款式。傳統(tǒng)的PLC各有特點，它們適合在現(xiàn)場做手工測量，要完成遠程測量并要對測量數(shù)據(jù)做進一步分析處理，傳統(tǒng)PLC是無法完成的。然而基于PC通信的PLC，既可以完成測量數(shù)據(jù)的傳遞，又可借助PC，做測量數(shù)據(jù)的處理。所以這種類型的PLC無論在功能和實際應用上，都具有傳統(tǒng)PLC無法比擬的特點，這使得它的開發(fā)和應用具有良好的前景。目 錄2. PLC電梯控制的基本概念 電梯控制系統(tǒng)可分為電力拖動系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)兩個主要部分。電力拖動系統(tǒng)主要包括電梯垂直方向主拖動電路和轎箱開關電路。二者均采用易于控制的直流電動機作為拖動動力源。主拖動電路采用PWM調試方式，達到了無級調速的目的。而開關門電路上電機僅需一種速度進行運動。電氣控制系統(tǒng)則由眾多呼叫按鈕、傳感器、控制用繼電器、指示燈、LED七段數(shù)碼管和控制部分的核心器件（PLD）等組成。PLC集信號采集、信號輸出及邏輯控制于一體，與電梯電力拖動系統(tǒng)一起實現(xiàn)了電梯控制的所有功能。 電梯控制系統(tǒng)原理框圖如圖1所示，主要由轎箱內指令電路、門廳呼叫電路、主拖動電機電路、開關門電路、檔層顯示電路、按鈕記憶燈電路、樓層檢測與平層檢測傳感器及PLC電路等組成的。 電梯控制系統(tǒng)的硬件結構如圖2所示。包括按鈕編碼輸入電路、樓層傳感器檢測電路、發(fā)光二極管記憶燈電路、PWM控制直流電機無線調速電路、轎箱開關電路、樓層顯示電路及一些其他輔助電路等。為減少PLC輸入輸出點數(shù)，采用編碼的方式將31個呼叫及指層按鈕編碼五位二進制碼輸入PLCPLC系統(tǒng)的其它設備1 編程設備：編程器是PLC開發(fā)應用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的器件，用于編程、對系統(tǒng)作一些設定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟件）充當編程器?！ ? 人機界面：最簡單的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應用越來越廣泛，由計算機（運行組態(tài)軟件）充當人機界面非常普及。 3 輸入輸出設備：用于永久性地存儲用戶數(shù)據(jù)，如EPROM、EEPROM寫入器、條碼閱讀器，輸入模擬量的電位器，打印機等。 國際電工委員會（IEC）對PLC的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存貯器，用來在其內部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P設備，都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計?！ LC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。PLC在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預見的將來，是無法取代的。模塊化編程系統(tǒng)軟件大致分為八個模塊：讀按鈕編碼電路模塊、樓層檢測電路模塊、控制七段數(shù)碼管顯示樓層電路模塊、電梯選向電路模塊和系統(tǒng)非正常工作狀態(tài)及電機調速拖動電路模塊、減速點信號產生電路模塊、電梯轎箱開關門電路模塊和按鈕記憶燈顯示電路模塊。 樓層檢測電路模塊主要是讀入樓層編碼并將該記憶信號存入對應的中間寄存位，直到樓層改變?yōu)橹埂? 控制七段數(shù)碼管顯示樓層電路模塊主要控制兩片七段數(shù)碼管的顯示。 電梯的選向模塊主要是完成電梯在響應呼叫時作出的向上運行還是向下運行的判斷。該模塊有兩個對系統(tǒng)來說特別重要的中間量輸出，即上行中間寄存位和下行中間寄存位。 系統(tǒng)正常工作狀態(tài)及電機調速拖動電路模塊將系統(tǒng)初始化過程、強制工作過程及電機調速拖動過程合并為一個模塊。 減速點信號產生電路模塊完成將減速點信號通知系統(tǒng)的任務。電梯在運行到目標樓層檢測點時要進入減速狀態(tài)，而電梯在運行過程中會碰到很多的樓層檢測點，只有到目標樓層的檢測點時才會發(fā)出減速通知，電梯在經過目標樓層檢測點時接到這個信號就開始減速了。 電梯轎箱開關門電路模塊和按鈕記憶燈顯示電路模塊是為了便于控制組成的模塊，分別控制轎箱的并關門和按鈕接過之后需要記憶顯示的發(fā)光二極管電路。 系統(tǒng)調試 電梯系統(tǒng)為模擬實用旅客電梯系統(tǒng)的教學實驗裝置。它能實現(xiàn)實際旅客電梯系統(tǒng)的絕大部分功能，包括：門廳召喚功能、轎箱內選層功能、順向截梯功能、智能呼叫保持功能、電梯自動開關門功能、電梯手動開關門功能、清除無效指令功能、智能初始化功能、消除/檢修功能、樓層顯示功能和電梯平滑變速功能。3電梯控制系統(tǒng)組成電梯控制系統(tǒng)可分為電力拖動系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)兩個主要部分。電力拖動系統(tǒng)主要包括電梯垂直方向主拖動電路和轎箱開關電路。二者均采用易于控制的直流電動機作為拖動動力源。主拖動電路采用PWM調試方式，達到了無級調速的目的。而開關門電路上電機僅需一種速度進行運動。電氣控制系統(tǒng)則由眾多呼叫按鈕、傳感器、控制用繼電器、指示燈、LED七段數(shù)碼管和控制部分的核心器件（PLD）等組成。PLC集信號采集、信號輸出及邏輯控制于一體，與電梯電力拖動系統(tǒng)一起實現(xiàn)了電梯控制的所有功能。十層電梯控制系統(tǒng)由呼叫到響應形成一次工作循環(huán)，電梯工作過程又可細致分為自檢、正常工作、強制工作等三種工作狀態(tài)。電梯在三種工作狀態(tài)之間來回切換，構成了完整的電梯工作過程。3．1 電梯的三個工作狀態(tài) 電梯的自檢狀態(tài)將程序下載到AB公司的MicroLogix1000型PLC后上電，PLC中的程序
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