【正文】 河北機電職業(yè)技術學院 畢業(yè)論文 基于 PLC 的 5 層電梯系統(tǒng) 的設計 畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構的學位或學歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在 文中作了明確的說明并表示了謝意。 作 者 簽 名： 日 期： 指導教師簽名： 日 期： 使用授權說明 本人完全了解 大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?部內容。 作者簽名： 日 期： 學位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學位論文版權使用授權書 本學位論文作者完全了解學校有關 保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權 大學可以將本學位論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。 涉密論文按學校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導師簽名： 日期： 年 月 日 指導教師評閱書 指導教師評價： 一、撰寫（設計）過程 學生在論文（設計）過程中的治學態(tài)度、工作 精神 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學生掌握專業(yè)知識、技能的扎實程度 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學生綜合運用所學知識和專業(yè)技能分析和解決問題的能力 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 研究方法的科學性；技術線路的可行性；設計方案的合理性 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 完成畢業(yè)論文（設計）期間的出勤情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設計）質量 論文（設計）的整體結構是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設計）任務（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設計）水平 論文（設計）的理論意義或對解決實際問題的指導意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設計說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級前的□內畫“√”） 指導教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 評閱教師評閱書 評閱教師評價： 一、論文（設計）質量 論文（設計）的整體結構是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設計）任務（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設計）水平 論文（設計）的理論意義或對解決實際問題的指導意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設計說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級前的□內畫“√”） 評閱教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 河北機電職業(yè)技術學院電氣工程 系畢業(yè)設計 教研室（或答辯小組）及教學系意見 河北機電職業(yè)技術學院電氣工程系畢業(yè)設計 第 3 頁 教研室（或答辯小組）評價： 一、答辯過程 畢業(yè)論文（設計）的基本要點和 見解的敘述情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 對答辯問題的反應、理解、表達情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學生答辯過程中的精神狀態(tài) □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設計）質量 論文（設計）的整體結構是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設計）任務（包括裝訂及附 件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設計）水平 論文（設計）的理論意義或對解決實際問題的指導意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設計說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 評定成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級前的□內畫“√”） 教研室主任（或答辯小組組長）： （簽名） 年 月 日 教學系意見： 系主任： （簽名） 年 月 日 河北機電職業(yè)技術學院電氣工程系畢業(yè)設計 第 4 頁 目錄 摘要 ................................................. 5 1 電梯簡介 ........................................... 7 .................................. 7 按用途分類 .................................... 7 按驅動系統(tǒng)分類 ................................ 8 ...................................... 9 ......................... 11 .................................... 12 ........................... 14 .................................. 16 2 PLC 可編程序控制器 ................................ 19 PLC 的起源與發(fā)展 ................................ 19 PLC 控制系統(tǒng)與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較 .............. 22 PLC 控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的比較 ................. 22 PLC 控制系統(tǒng)與計算機系統(tǒng)的比較 .................... 22 PLC 控制系統(tǒng)與集散型控制系統(tǒng)的比較 ................. 24 PLC 控制系統(tǒng)的組成 .............................. 25 硬件的組成 .................................... 25 軟件的組成 .................................... 28 PLC 控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 ........................... 32 3 PLC 控制電梯的設計 ................................ 35 .............................. 35 電梯控制系統(tǒng)特性 ................................ 38 I/O 點數(shù)及其分配 ................................ 39 電梯內部 PLC 編程 ................................ 40 ............................. 43 電梯的開，關門程 序 .............................. 44 PLC 程序 ....................... 45 河北機電職業(yè)技術學院電氣工程系畢業(yè)設計 第 5 頁 結論 ................................................. 48 參考文獻 ............................................. 48 致謝 ................................................. 49 河北機電職業(yè)技術學院電氣工程系畢業(yè)設計 第 6 頁 摘要 隨著微電子技術和計算機技術的迅速發(fā)展， PLC（即可編程控制器）在工業(yè)控制領域內得到十分廣泛地應用。 PLC 是一種基于數(shù)字計算機技術、專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的電子控制裝置，它采用可編程序的存儲器，用來存儲用戶指令，通過數(shù)字或模擬的輸入 /輸出，完成一系列邏輯、順序、定時、記數(shù)、運算等確定的功能，來控制各種 類型的機電一體化設備和生產過程。本文介紹了利 用 可編程控制器編寫的一個 五 層電梯的控制系統(tǒng)，檢驗電梯 PLC 控制系統(tǒng)的運行情況。實踐證明， PLC 可遍程控制器和 MCGS 組態(tài)軟件結合有利于 PLC 控制系統(tǒng)的設計、檢測，具有良好的應用價值。 電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來的一種垂直運輸工具。多層廠房和多層倉庫需要有貨梯；高層住宅需 要有住宅梯；百貨大樓和賓館需要有客梯，自動扶梯 等 。在現(xiàn)代社會，電梯已像汽車、輪船一樣，成為人類不可缺少的交通運輸工具。據統(tǒng)計，美國每天乘電梯的人次多于乘載其它交通工具的人數(shù)。當今世界，電梯的 使用量已成為衡量現(xiàn)代化程度的標志之一。追溯電梯這種升降設備的歷史，據說它起源于公元前 236 年的古希臘。當時有個叫阿基米德的人設計出 人力驅動的卷筒式 卷揚機。 1858 年以蒸汽機為動力的客梯，在美國出現(xiàn)，繼而有在英國出現(xiàn)水壓梯。 1889 年美國的奧梯斯電梯公司首先使用電動機作為電梯動力，這才出現(xiàn)名副其實的電梯，并使電梯趨于實用化。 1900 年還出現(xiàn)了第一臺自動扶梯。1949 年出現(xiàn)了群控電梯，首批 4～ 6 臺群控電梯在紐約的聯(lián)合國大廈被使用。 1955年