循跡物料搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(已修改)
2025-07-01 13:29 本頁(yè)面
【正文】 南京航空航天大學(xué)金城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)題 目循跡物料搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì) 南京航空航天大學(xué)金城學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）誠(chéng)信承諾書(shū)本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）（題目：循跡物料搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì)）是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。盡本人所知，除了畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。作者簽名： 年 月 日 （學(xué)號(hào)）： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙循跡物料搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì)摘 要研究的目的、意義、研究方法與內(nèi)容。研究的結(jié)果與主要結(jié)論。300字左右，小四宋體，首行縮進(jìn)2個(gè)字符，關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞為小三黑體，居行首。數(shù)控加工，數(shù)控仿真，加工環(huán)境，幫助文件小四宋體，用逗號(hào)隔開(kāi) The development of ……二號(hào)新羅馬字體，居中，題目前空一行Abstract小三新羅馬字體，居中，與題目空一行A new kind sandwich structure小四新羅馬字體，首行縮進(jìn)2個(gè)字符。(300個(gè)單詞左右).Key Words小三新羅馬字體，居行首。：NC machining。 NC verification。 Machining environment。 Help files小四新羅馬字體，用分號(hào)隔開(kāi) 目 錄三號(hào)黑體，居中。目錄前空一行摘 要目錄中的內(nèi)容用小四宋體， ⅰAbstract ⅱ摘要至目錄用小寫(xiě)羅馬數(shù)字編寫(xiě)頁(yè)碼，具體頁(yè)碼格式參照本模板第一章 引 言 1從正文開(kāi)始用阿拉伯?dāng)?shù)字編寫(xiě)頁(yè)碼 XXXXXXXXXXXX 10 XXXXXX 15第二章 XXXXXXXXX 20 XXXXXX 20……第XX章 總結(jié)與展望 XX參考文獻(xiàn) XX致謝 XX附錄 XX 25 第一章 引 言 工業(yè)機(jī)器人及其發(fā)展 工業(yè)機(jī)器人及其操作機(jī)由于機(jī)器人一詞帶有“人”字，再加上科幻小說(shuō)和影視作品的宣傳，人們往往把機(jī)器人想象成為外貌象人的機(jī)電裝置。但事實(shí)并非如此。機(jī)器人，特別是工業(yè)機(jī)器人，與人的外貌毫無(wú)相象之處口在國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中，工業(yè)機(jī)器人被定義為：“一種能自動(dòng)定位控制、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的操作機(jī)。它能搬運(yùn)材料、零件或操持工具，用以完成各種作業(yè)?！睓C(jī)器人賴(lài)以完成各種作業(yè)的機(jī)械實(shí)體(稱(chēng)作操作機(jī)或操作器)被定義為：“具有和人手臂相似的動(dòng)作功能，可在空間抓放物體或進(jìn)行其他操作的機(jī)械裝置?！笨梢?jiàn)，工業(yè)機(jī)器人是一機(jī)電系統(tǒng)，操作機(jī)(器)是它的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)與電子器件密切相關(guān)，它的靈活程度和動(dòng)態(tài)性能，直接影響著機(jī)器人系統(tǒng)的工作質(zhì)量。本書(shū)的目的，在于闡述對(duì)操作機(jī)的分析和設(shè)計(jì)方法，以期對(duì)從事工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)和應(yīng)用的專(zhuān)業(yè)人員有所裨益。 機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用自從20 世紀(jì)60 年代初人類(lèi)創(chuàng)造了第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以后，機(jī)器人就顯示出它極大的生命力，經(jīng)過(guò)四十多年的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已在越來(lái)越多的領(lǐng)域得到了應(yīng)用。在制造業(yè)中，尤其是在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用。如在毛坯制造(沖壓、壓鑄、鍛造等)、機(jī)械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測(cè)及倉(cāng)庫(kù)堆垛等作業(yè)中，機(jī)器人都已逐步取代了人工作業(yè)。 目前，汽車(chē)制造業(yè)是制造業(yè)所有行業(yè)中人均擁有工業(yè)機(jī)器人密度最高的行業(yè)，如，2004 年德國(guó)制造業(yè)中每1萬(wàn)名工人中擁有工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量為162 臺(tái)，而在汽車(chē)制造業(yè)中每1 萬(wàn)名工人中擁有工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量則為1140 臺(tái)；意大利的這一數(shù)值更能說(shuō)明問(wèn)題，2004 年意大利制造業(yè)中每1 萬(wàn)名工人中擁有工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量為123臺(tái)，而在汽車(chē)制造業(yè)中每1萬(wàn)名工人中擁有工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量則高達(dá)1600 臺(tái)。隨著工業(yè)機(jī)器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機(jī)器人智能化水平的提高，機(jī)器人的應(yīng)用范周還在不斷地?cái)U(kuò)大，已從汽車(chē)制造業(yè)推廣到其他制造業(yè)，進(jìn)而推廣到機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。在工業(yè)生產(chǎn)中，弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、分配機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴漆機(jī)器人及搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人都已被大量采用。2005 年，亞洲地區(qū)電子電氣行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求僅次于汽車(chē)及汽車(chē)零部件制造業(yè)，其占所有行業(yè)總需求的比例為31%；而在歐洲地區(qū)橡膠及塑料工業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求則遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)電子電氣行業(yè)而排名第二位；美洲地區(qū)由于汽車(chē)及汽車(chē)零部件制造業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求遙遙領(lǐng)先，所以金屬制品業(yè)(包括機(jī)械)、橡膠及塑料工業(yè)以及電子電氣行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求比例相當(dāng)，均在7% 左右。另外諸如采礦機(jī)器人、建筑業(yè)機(jī)器人以及水電系統(tǒng)維護(hù)維修機(jī)器人等各種非制造行業(yè)。此外，在國(guó)防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、生活服務(wù)等領(lǐng)域機(jī)器人的應(yīng)用也越來(lái)越多，如無(wú)人偵察機(jī)(飛行器)、警備機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、家政服務(wù)機(jī)器人等均有應(yīng)用實(shí)例。機(jī)器人正在為提高人類(lèi)的生活質(zhì)量發(fā)揮著重要的作用。而且，隨著人類(lèi)生活水平的提高及文化生活的日益豐富多彩，未來(lái)各種專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人和家庭用消費(fèi)機(jī)器人將不斷貼近人類(lèi)生活，其市場(chǎng)的繁榮興旺將指日可待。 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)敏捷制造策略的提出,為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展提供了新的機(jī)遇。敏捷制造的基本思想是企業(yè)能迅速將其組織和裝備重組,快速響應(yīng)市場(chǎng)變化,生產(chǎn)出滿足用戶需求的個(gè)性化產(chǎn)品。敏捷制造要求企業(yè)底層的生產(chǎn)設(shè)備具有柔性和可動(dòng)態(tài)重組的能力。機(jī)器人是一種具有高度柔性的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。如果我們站在更高的層次,將機(jī)器人視為一種有“感知、思維和行動(dòng)”的機(jī)器,那么,敏捷生產(chǎn)設(shè)備就應(yīng)當(dāng)是新一代機(jī)器人化的機(jī)器。這將為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展提出更高的要求。（1）朝著標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展提高運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)精度,減輕重量和減少安裝占用空間,必將導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人功能部件的標(biāo)準(zhǔn)化和模塊組合化(它可以分為機(jī)
數(shù)學(xué)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1