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智能控制導(dǎo)論報(bào)告bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制(已修改)

2025-07-01 03:19 本頁面
 

【正文】 智能控制導(dǎo)論實(shí)驗(yàn)報(bào)告智能控制導(dǎo)論實(shí)驗(yàn)報(bào)告20120109姓名: 常青 學(xué)號: 0815321002 班級: 08自動化 指導(dǎo)老師: 方慧娟 實(shí)驗(yàn)一:模糊控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、結(jié)構(gòu)以及學(xué)習(xí)算法 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為:1/(10s+1)*e()。假設(shè)系統(tǒng)給定為階躍值r=30,系統(tǒng)初始值r0=(1) 常規(guī)的PID控制器;(2) 常規(guī)的模糊控制器;(3) 比較兩種控制器的效果;(4) 當(dāng)通過改變模糊控制器的比例因子時,系統(tǒng)響應(yīng)有什么變化?三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備Matlab 四、實(shí)驗(yàn)原理模糊邏輯控制又稱模糊控制,是以模糊集合論,模糊語言變量和模糊邏輯推理為基礎(chǔ)的一類計(jì)算機(jī)控制策略,模糊控制是一種非線性控制。圖11是模糊控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu),由圖可知模糊控制器由模糊化,知識庫,模糊推理和清晰化(或去模糊化)四個功能模塊組成。圖11模糊控制器的基本結(jié)構(gòu)規(guī)則庫模糊化接口模糊推理清晰化接口針對模糊控制器每個輸入,輸出,各自定義一個語言變量。因?yàn)閷刂戚敵龅呐袛?,往往不僅根據(jù)誤差的變化,而且還根據(jù)誤差的變化率來進(jìn)行綜合評判。所以在模糊控制器的設(shè)計(jì)中,通常取系統(tǒng)的誤差值e和誤差變化率ec為模糊控制器的兩個輸入,則在e的論域上定義語言變量“誤差E” ,在ec的論域上定義語言變量“誤差變化EC” ;在控制量u的論域上定義語言變量“控制量U” 。通過檢測獲取被控制量的精確值,然后將此量與給定值比較得到誤差信號e,對誤差取微分得到誤差變化率ec,再經(jīng)過模糊化處理把分明集輸入量轉(zhuǎn)換為模糊集輸入量,模糊輸入變量根據(jù)預(yù)先設(shè)定的模糊規(guī)則,通過模糊邏輯推理獲得模糊控制輸出量,該模糊輸出變量再經(jīng)過去模糊化處理轉(zhuǎn)換為分明集控制輸出量。在模擬控制系統(tǒng)中,控制器最常用的控制規(guī)律是PID控制。PID控制器是一種線性控制器。它根據(jù)給定值與實(shí)際輸出值之間的偏差來控制的。其傳遞函數(shù)的形式是:,PID控制原理框圖如圖12所示。式中——比例系數(shù);——積分時間常數(shù); ——微分時間常數(shù)。e實(shí)際輸出值給定值+——比例微分積分被控對象圖
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