用戶機(jī)接口協(xié)議(已修改)
2025-11-17 01:04 本頁(yè)面
【正文】 1 北斗用戶機(jī) 接口協(xié)議 1. 串口連接 連接電纜定義： 接頭型號(hào)： FQ149T（孔）（一體機(jī)上接口） 引腳 定義 備注 1 GND 2 GND 3 VCC 4 VCC 1224VDC 6 GND 7 RXDU 一體機(jī)接收（ RS232 電平） 8 TXDU 一體機(jī)發(fā)送（ RS232 電平） 9 2. 串口設(shè)置 速率： 19200。 起始位： 1。 數(shù)據(jù)位： 8。 停止位： 1。 校驗(yàn)：無(wú) 3. 通用定義 . 經(jīng)緯度 在定位類指令中的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)格式中，采用范圍（ 1 字節(jié)）、度（ 1 字節(jié)）、分（ 1 字節(jié)）、秒（ 1 字節(jié)）、小秒（ 1 字節(jié)）格式，占 40bit（ 5 字節(jié)）。 1）范圍指經(jīng)度的東西分別和緯度的南北分別，東經(jīng)用字符‘ E’表示，西經(jīng)用字符‘ W’表示，北緯用字符‘ N’表示，南緯用字符‘ S’表示。 2）度與分之間為 60 進(jìn)制，分與秒之間為 60 進(jìn)制，小秒是秒的十分之一。 . 時(shí)間 在本 協(xié)議 中，年使用一個(gè)字節(jié)表示，表示從 2020 年以后的偏移量，如 2020年用數(shù)字 5 表示；月、日、時(shí)、分、秒分別用一個(gè)字節(jié)表示。指令操作記錄時(shí)間使用年、月、日、時(shí)、分的格式，即精確到分，共占用 40bit， 5 個(gè)字節(jié)；定位結(jié)果對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息使用年、月、日、時(shí)、分、秒的格式，即精確到秒，共占用48bit， 6 個(gè)字節(jié)。 1） 指令操作記錄時(shí)間格式定義 年 月 日 時(shí) 分 1字節(jié) 1字節(jié) 1字節(jié) 1字節(jié) 1字節(jié) 2） 定位操作記錄時(shí)間格式定義 年 月 日 時(shí) 分 秒 1字節(jié) 1字節(jié) 1字節(jié) 1字節(jié) 1字節(jié) 1字節(jié) 3） 取值范圍說(shuō)明： 年：取值范圍為： 00H～ 64H； 月：取值范圍為： 01H～ 0CH； 日：取值范圍為： 01H～ 1FH； 時(shí)：取值范圍為： 00H～ 17H； 分：取值范圍為： 00H～ 3BH； 秒：取值范圍為： 00H～ 3BH。 2 4. 協(xié)議格式 . 格式 指令 /內(nèi)容 長(zhǎng)度 用戶地址 信息內(nèi)容 校驗(yàn)和 5字節(jié) 2字節(jié) 3 字節(jié) N字節(jié) 1 字節(jié) 1） 指令或內(nèi)容：傳輸時(shí)以 ASCII 碼表示，每個(gè) ASCII 碼為一個(gè)字節(jié)，以起始符“ $”開(kāi)始； 2）長(zhǎng)度：表示從“指令或內(nèi)容”起始符“ $”開(kāi)始到“校驗(yàn)和”（含校驗(yàn)和）為止的數(shù)據(jù)總字節(jié)數(shù)； 3）用戶地址：為與外設(shè)相連的用戶機(jī) ID 號(hào)，長(zhǎng)度為 3 字節(jié)，其中有效位為低 21bit，高 3bit 填“ 0”； 4）校驗(yàn)和：是指從“指令或內(nèi)容”起始符“ $”起到“校驗(yàn)和”前一字節(jié)，按字節(jié)異或的結(jié)果； 5）信 息內(nèi)容：用二進(jìn)制原碼表示，各參數(shù)項(xiàng)按格式要求的長(zhǎng)度填充，不滿長(zhǎng)度要求時(shí)，高位補(bǔ)“ 0”。信息按整字節(jié)傳輸，多字節(jié)信息先傳高位字節(jié)，后傳低位字節(jié)； 6）對(duì)于有符號(hào)參數(shù)，第 1 位符號(hào)位統(tǒng)一規(guī)定為“ 0”表示“ +”，“ 1”表示“ ”，其后位數(shù)為參數(shù)值，用原碼表示。 5. 協(xié)議命令 3 6. 協(xié)議內(nèi)容 . 授時(shí)申請(qǐng) . 授時(shí)申請(qǐng) 本命令用來(lái)讀取 一體機(jī) 的授時(shí)信息，并設(shè)置輸出信息狀態(tài)，包括輸出頻度和授時(shí)系統(tǒng)選擇。外設(shè)發(fā)送讀取授時(shí)申請(qǐng)命令給一體機(jī)后， 一體機(jī) 將授時(shí)信息（ $SSXX）返回給外設(shè)。授時(shí)信息精確到秒，不提供更精確的時(shí)間基準(zhǔn) ； 指令 長(zhǎng)度 用戶地址 信息內(nèi)容 校驗(yàn)和 $SSSQ 5字節(jié) 2字節(jié) 3字節(jié) 輸出控制 1 字節(jié) 授時(shí)類型 1字節(jié) 輸出頻度 1字節(jié) 1字節(jié) 輸出控制： 1 表示輸出授時(shí)信息， 0 表示停止輸出； 授時(shí)類型： 0 表示 GPS 系統(tǒng)授時(shí)， 1 表示北斗系統(tǒng)授時(shí)； 輸出頻度：無(wú)符號(hào)整數(shù)，單位： 分鐘 ，取值 0 標(biāo)識(shí)輸出一次，取值 n (0)表示每 n 分鐘輸出一次。 . 授時(shí)信息 一體機(jī) 收到授時(shí)申請(qǐng) ($SSSQ)指令后， 按照授時(shí)申請(qǐng)的類型和頻度向外設(shè)輸出授時(shí)信息。 指令 長(zhǎng)度 用戶地址 信息內(nèi)容 校驗(yàn)和 授時(shí)信息 $SSXX 2字節(jié) 3字節(jié) 類別 1字節(jié) 年 1字節(jié) 月 1字節(jié) 日 1字節(jié) 時(shí) 1字節(jié) 分 1字節(jié) 秒 1字節(jié) 1 字節(jié) 1）授時(shí)類別： 0 表示 GPS 系統(tǒng)授時(shí)， 1 表示北斗系統(tǒng)授時(shí)； 2） 時(shí)間：格林尼治時(shí)間，年 (年份的后兩位，如 2020 用 05 表示 )、月、日、時(shí)、分、秒，各 1 字節(jié)； . 狀態(tài)自檢 . 狀態(tài)自檢 外設(shè)想要獲得一體機(jī)的工作狀態(tài)時(shí)，其發(fā)送本指令信息給一體機(jī)，一體機(jī)在收
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