用戶機(jī)接口協(xié)議-全文預(yù)覽
【正文】 ； 當(dāng)“測高方式”為“ 01”時，對于普通用戶，“高程 數(shù)據(jù)和天線高”參數(shù)高 16 bit填全“ 0”，低 16 bit為天線距離地面的高度，單位為 ；對于高空用戶，該參數(shù)填天線距離地面的高度，單位為 ； 當(dāng)“測高方式”為“ 10”時，對于普通用戶，“高程數(shù)據(jù)和天線高”參數(shù)高 16 bit填全“ 0”，低 16 bit為天線距離地面的高度，單位為 ；對于高空用戶，該參數(shù)填天線距離地面的高度，單位為 ； 當(dāng)“測高方式”為“ 11”時，對于普通用戶，“高程數(shù)據(jù)和天線高”參數(shù)低 16bit填天線距離用戶機(jī)中氣壓儀的高度，單位為 ，高 16bit填用戶機(jī)中氣壓 儀所處位置的概略正常高，其中第一位為符號位，單位 1 米；對于高空用戶，“高程數(shù)據(jù)和天線高”參數(shù)填用戶機(jī)中的氣壓儀所處位置的概略正常高，單位 1米。 2）版本格式：主版本號 .次版本號 .構(gòu)建號 . 初始化命令 . 初始化命令 外設(shè)想要初始化用戶機(jī)時，發(fā)送本指令信息給用戶機(jī)，用戶機(jī)在收到該指令 后自動進(jìn)行初始化操作，并向外設(shè)返回初始化是否成功指令。 3）回報用戶機(jī)號：三字節(jié)，回報用戶機(jī)號 ID 號，斷電位置數(shù)據(jù)報告等數(shù)據(jù)的報告對象。 c) 回報用戶機(jī)號：三字節(jié)，回報用戶機(jī)號 ID 號，斷電位置數(shù)據(jù)報告等數(shù)據(jù)的報告對象。 指令 長度 用戶地址 信息內(nèi)容 校驗(yàn)和 $CSDQ 5 字節(jié) 2 字節(jié) 3字節(jié) 空 1 字節(jié) . 修改參數(shù)信息 外設(shè)想要修改所連接用戶機(jī)的系統(tǒng)參數(shù)信息，發(fā)送本指令信息給 一體機(jī) ， 一體機(jī) 在收到該指令后，完成參數(shù)修改動作，并將修改后的系統(tǒng)參數(shù)信息（ $CSXX）返回給外設(shè)。 5 4）通信 bit 數(shù)：指用戶機(jī)一次發(fā)射的通信申請信息中電文的最大長度，分化值 1bit。 . 狀態(tài)信息 一體機(jī) 收到狀態(tài)自檢 ($ZTZJ)指令后， 返回外設(shè)的當(dāng)前狀態(tài)信息輸出結(jié)果給外設(shè)。授時信息精確到秒，不提供更精確的時間基準(zhǔn) ； 指令 長度 用戶地址 信息內(nèi)容 校驗(yàn)和 $SSSQ 5字節(jié) 2字節(jié) 3字節(jié) 輸出控制 1 字節(jié) 授時類型 1字節(jié) 輸出頻度 1字節(jié) 1字節(jié) 輸出控制： 1 表示輸出授時信息， 0 表示停止輸出； 授時類型： 0 表示 GPS 系統(tǒng)授時， 1 表示北斗系統(tǒng)授時； 輸出頻度：無符號整數(shù)，單位： 分鐘 ，取值 0 標(biāo)識輸出一次，取值 n (0)表示每 n 分鐘輸出一次。 2 4. 協(xié)議格式 . 格式 指令 /內(nèi)容 長度 用戶地址 信息內(nèi)容 校驗(yàn)和 5字節(jié) 2字節(jié) 3 字節(jié) N字節(jié) 1 字節(jié) 1） 指令或內(nèi)容：傳輸時以 ASCII 碼表示，每個 ASCII 碼為一個字節(jié)，以起始符“ $”開始； 2）長度：表示從“指令或內(nèi)容”起始符“ $”開始到“校驗(yàn)和”（含校驗(yàn)和）為止的數(shù)據(jù)總字節(jié)數(shù)； 3）用戶地址：為與外設(shè)相連的用戶機(jī) ID 號，長度為 3 字節(jié)，其中有效位為低 21bit，高 3bit 填“ 0”； 4）校驗(yàn)和：是指從“指令或內(nèi)容”起始符“ $”起到“校驗(yàn)和”前一字節(jié)，按字節(jié)異或的結(jié)果； 5）信 息內(nèi)容：用二進(jìn)制原碼表示，各參數(shù)項(xiàng)按格式要求的長度填充，不滿長度要求時，高位補(bǔ)“ 0”。 2）度與分之間為 60 進(jìn)制，分與秒之間為 60 進(jìn)制，小秒是秒的十分之一。 數(shù)據(jù)位： 8。 起始位： 1。 1）范圍指經(jīng)度的東西分別和緯度的南北分別，東經(jīng)用字符‘ E’表示，西經(jīng)用字符‘ W’表示，北緯用字符‘ N’表示，南緯用字符‘ S’表示。 1） 指令操作記錄時間格式定義 年 月 日 時 分 1字節(jié) 1字節(jié) 1字節(jié) 1字節(jié) 1字節(jié) 2） 定位操作記錄時間格式定義 年 月 日 時 分 秒 1字節(jié) 1字節(jié) 1字節(jié) 1字節(jié) 1字節(jié) 1字節(jié) 3） 取值范圍說明： 年：取值范圍為： 00H～ 64H； 月：取值范圍為： 01H～ 0CH； 日：取值范圍為： 01H～ 1FH； 時：取值范圍為： 00H～ 17H； 分：取值范圍為： 00H～ 3BH； 秒：取值范圍為： 00H～ 3BH。外設(shè)發(fā)送讀取授時申請命令給一體機(jī)后， 一體機(jī) 將授時信息（ $SSXX）返回給外設(shè)。 指令 長度 用戶地址 信息內(nèi)容 校驗(yàn)和 $ZTZJ 5 字節(jié) 2 字節(jié) 備用 3字節(jié) 輸出控制 1字節(jié) 輸出頻度 1 字節(jié) 1 字節(jié) 輸出控制： 1 表示輸出狀態(tài)信息， 0 表示停止輸出； 輸出頻度：無符號整數(shù)，單位：分鐘，取值 0 標(biāo)識輸出一次，取值 n (0)表示每 n 分鐘輸出一次。 2）用戶機(jī)類別： 00H 指揮型用戶機(jī) （不需
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