【正文】 目錄引言 1正文 21 液壓傳動(dòng)概述 2 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn) 2 液壓傳動(dòng)應(yīng)用于汽車起重機(jī)上的優(yōu)缺點(diǎn) 22 汽車起重機(jī)總體方案設(shè)計(jì) 3 傳動(dòng)型式的選定 3 動(dòng)力裝置的選定 4 起升機(jī)構(gòu)液壓油路方案設(shè)計(jì) 5 支臂控制機(jī)構(gòu)液壓油路方案設(shè)計(jì) 6 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓油路方案設(shè)計(jì) 8 支腿機(jī)構(gòu)液壓油路方案設(shè)計(jì) 93 起重機(jī)液壓系統(tǒng)元件的選擇 11 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)功能、組成和工作特點(diǎn) 11 典型工況分析及對(duì)系統(tǒng)的要求 134 起重機(jī)各液壓回路組成原理和性能分析 14 汽車起重機(jī)典型液壓系統(tǒng)原理圖 14 起升回路 14 變幅回路 16 伸縮回路 16 回轉(zhuǎn)回路 17 支腿回路 18 制動(dòng)回路 195 起重機(jī)液壓系統(tǒng)的常見故障及預(yù)防 20 起重機(jī)液壓系統(tǒng)的主要故障 20 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)故障的預(yù)防 20 起重機(jī)液壓系統(tǒng)故障的排除 21結(jié)論 23致謝 24參考文獻(xiàn) 25 引言汽車起重機(jī)是各種工程建筑廣泛應(yīng)用的起重設(shè)備,是用來對(duì)物料進(jìn)行起重、運(yùn)輸、裝卸或安裝等作業(yè)的機(jī)械設(shè)備，在工業(yè)和民用建筑中作為主要施工機(jī)械而得到廣泛運(yùn)用。它對(duì)減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、節(jié)省人力，降低建設(shè)成本，提高施工質(zhì)量，加快建設(shè)速度，實(shí)現(xiàn)工程施工機(jī)械化起著十分重要的作用。汽車起重機(jī)主要包括輪胎式起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、桅桿式起重機(jī)、纜索式起重機(jī)以及施工升降機(jī)等，它適用于工業(yè)建筑，民用建筑和工業(yè)設(shè)備安裝等工程中的結(jié)構(gòu)與設(shè)備的安裝工作以及建筑材料、建筑構(gòu)件的垂直運(yùn)輸與裝卸工作。它也廣泛運(yùn)用于交通、農(nóng)業(yè)、油田、水電和軍工等部門的裝卸與安裝工作。目前我國(guó)是世界上使用工程起重機(jī)最大的國(guó)家之一。近年來，隨著工程建設(shè)規(guī)模的擴(kuò)大，起重安裝工程量越來越大，吊裝能力、作業(yè)半徑和機(jī)動(dòng)性能的更高要求促使起重機(jī)發(fā)展迅速，具有先進(jìn)水平的塔式起重機(jī)和汽車起重機(jī)已成為機(jī)械化施工的主力。本次設(shè)計(jì)主要是汽車起重機(jī)液壓回油路和各個(gè)工作動(dòng)作的液壓回油路的原理設(shè)計(jì)。通過對(duì)汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的研究和學(xué)習(xí)，熟練的掌握了液壓系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)，并能在實(shí)際中實(shí)際應(yīng)用，加強(qiáng)了對(duì)液壓系統(tǒng)的了解，增加了液壓系統(tǒng)方面的知識(shí)，拓寬了我的知識(shí)面，使我的知識(shí)不再局限于課本，能從實(shí)例中發(fā)現(xiàn)問題、解決問題、學(xué)習(xí)問題。正文1 液壓傳動(dòng)概述 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)1. 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)液壓傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)相比有以下主要優(yōu)點(diǎn)：(1) 在同等功率情況下，液壓執(zhí)行元件體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊。例如同功率液壓馬達(dá)的重量約只有電動(dòng)機(jī)的1/6左右。(2) 液壓傳動(dòng)的各種元件，可根據(jù)需要方便、靈活地來布置。(3) 液壓裝置工作比較平穩(wěn)，由于重量輕，慣性小，反應(yīng)快，液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)、制動(dòng)和頻繁的換向。(4) 操縱控制方便，可實(shí)現(xiàn)大范圍的無級(jí)調(diào)速(調(diào)速范圍達(dá)2000：1)，它還可以在運(yùn)行的過程中進(jìn)行調(diào)速。(5) 一般采用礦物油為工作介質(zhì)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)面可自行潤(rùn)滑，使用壽命長(zhǎng)。(6) 容易實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。(7) 既易實(shí)現(xiàn)機(jī)器的自動(dòng)化，又易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，當(dāng)采用電液聯(lián)合控制甚至計(jì)算機(jī)控制后，可實(shí)現(xiàn)大負(fù)載、高精度、遠(yuǎn)程自動(dòng)控制。(8) 液壓元件實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化，便于設(shè)計(jì)、制造和使用。2. 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)液壓傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)相比有以下主要優(yōu)點(diǎn)：(1)液壓傳動(dòng)不能保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比，這是由于液壓油的可壓縮性和泄漏造成的。(2)工作性能易受溫度變化的影響，因此不宜在很高或很低的溫度條件下工作。(3)由于流體流動(dòng)的阻力損失和泄漏較大，所以效率較低。如果處理不當(dāng)，泄漏不僅污染場(chǎng)地，而且還可能引起火災(zāi)和爆炸事故。(4)為了減少泄漏，液壓元件在制造精度上要求較高，因此它的造價(jià)高，且對(duì)油液的污染比較敏感?？偟恼f來，液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)最突出的，它的一些缺點(diǎn)有的現(xiàn)已大為改善，有的將隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展而進(jìn)一步得到克服。 液壓傳動(dòng)應(yīng)用于汽車起重機(jī)上的優(yōu)缺點(diǎn)1. 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用于汽車起重機(jī)上的主要優(yōu)點(diǎn)(1) 在結(jié)構(gòu)和技術(shù)性能上的優(yōu)點(diǎn)：來自汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)油泵轉(zhuǎn)換到工作機(jī)構(gòu)，其間可以獲得很大的傳動(dòng)比，省去了機(jī)械傳動(dòng)所需的復(fù)雜而笨重的傳動(dòng)裝置。不但使結(jié)構(gòu)緊湊，而且使整機(jī)重量大大的減輕，增加了整機(jī)的起重性能。同時(shí)還很方便的把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)槠揭七\(yùn)動(dòng)，易于實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的變幅和自動(dòng)伸縮。各機(jī)構(gòu)使用管路聯(lián)結(jié)，能夠得到緊湊合理的速度，改善了發(fā)動(dòng)機(jī)的技術(shù)特性。便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作，改善了司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度和條件。由于元件操縱可以微動(dòng)，所以作業(yè)比較平穩(wěn)，從而改善了起重機(jī)的安裝精度，提高了作業(yè)質(zhì)量。采用液壓傳動(dòng)，在主要機(jī)構(gòu)中沒有劇烈的干摩擦副，減少了潤(rùn)滑部位，從而減少了維修和技術(shù)準(zhǔn)備時(shí)間。(2) 在經(jīng)濟(jì)上的優(yōu)點(diǎn)：液壓傳動(dòng)的起重機(jī)，結(jié)構(gòu)上容易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，通用化和系列化，便于大批量生產(chǎn)時(shí)采用先進(jìn)的工藝方法和設(shè)備。此種起重機(jī)作業(yè)效率高，輔助時(shí)間短，因而提高了起重機(jī)總使用期間的利用率，對(duì)加速實(shí)現(xiàn)四個(gè)現(xiàn)代化大有好處。2. 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用于汽車起重機(jī)上的主要缺點(diǎn)液壓傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)是漏油問題難以避免。為了防止漏油問題，元件的制造精度要求比較高。油液粘度和溫度的變化會(huì)影響機(jī)構(gòu)的工作性能。液壓元件的制造和系統(tǒng)的調(diào)試需要較高的技術(shù)水平。從液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)來看，優(yōu)點(diǎn)大于缺點(diǎn)，根據(jù)國(guó)際上起重機(jī)的發(fā)展來看，不論大小噸位都采用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)?？v觀眾多用戶的反饋意見，液壓式汽車起重機(jī)深受他們的歡迎和好評(píng)。2 汽車起重機(jī)總體方案設(shè)計(jì) 傳動(dòng)型式的選定在現(xiàn)代工程起重機(jī)中，內(nèi)燃機(jī)——液壓驅(qū)動(dòng)得到越來越廣泛的應(yīng)用，所以本次設(shè)計(jì)采用的是內(nèi)燃機(jī)——液壓驅(qū)動(dòng)。其主要原因，一是由于機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能后，實(shí)現(xiàn)液壓傳動(dòng)有許多優(yōu)越性；二是由于液壓技術(shù)本身發(fā)展很快使起重機(jī)液壓傳動(dòng)技術(shù)日趨完善。內(nèi)燃機(jī)——液壓驅(qū)動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)是：（1）減少了齒輪、軸等機(jī)械傳動(dòng)件，而代之以重量輕、體積小的液壓元件和油管，使起重機(jī)的重量大為減輕，結(jié)構(gòu)緊湊，外型尺寸??；（2）可以在很大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，而且容易變換運(yùn)動(dòng)方向；（3）傳動(dòng)平穩(wěn)，因?yàn)樽鳛閭鲃?dòng)介質(zhì)的液壓油液具有彈性，通過液壓閥平穩(wěn)而漸近地操作可獲得平穩(wěn)的柔和的工作特性；（4）易于防止過載；（5）操作簡(jiǎn)單、省力。內(nèi)燃機(jī)——液壓驅(qū)動(dòng)的主要缺點(diǎn)是：（1）傳動(dòng)效率低，因?yàn)槟芰拷?jīng)過了兩次轉(zhuǎn)換；（2）液壓元件加工精度要求高，因而加工成本大，對(duì)密封要求也高，如果制造安裝工藝不完善，常有運(yùn)轉(zhuǎn)失靈及漏油現(xiàn)象產(chǎn)生。但隨著液壓技術(shù)的發(fā)展和工藝水平的提高，這些缺點(diǎn)已逐步得到解決。1. 工作機(jī)構(gòu)傳動(dòng)型式的選定液壓傳動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)，有高速液壓馬達(dá)傳動(dòng)和低速大扭轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)傳動(dòng)兩種型式。高速液壓馬達(dá)傳動(dòng)需通過減速器帶動(dòng)起升卷筒，具有重量輕、體積小、容積效率高、可與驅(qū)動(dòng)油泵互換以及可采用批量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)減速器等特點(diǎn)，故廣泛用于中、小型起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)中。低速大扭矩液壓馬達(dá)傳動(dòng)可直接帶動(dòng)起升卷筒，傳動(dòng)簡(jiǎn)單，零件少，起、制動(dòng)性能好，對(duì)油的失純敏感性小。但容積效率低，易影響機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速，體積與重量也比較大。2. 底盤傳動(dòng)型式的選定在汽車起重機(jī)中，行駛下車部分采用機(jī)械傳動(dòng)，內(nèi)燃機(jī)發(fā)出的動(dòng)力通過離合器、變速器、主減速器、差速器驅(qū)動(dòng)車輪使汽車行駛。這種驅(qū)動(dòng)裝置有一個(gè)獨(dú)立的能源，具有較大的機(jī)動(dòng)性，可滿足汽車起重機(jī)流動(dòng)性的要求。由于不受外界能源的牽制，所以一到達(dá)作業(yè)場(chǎng)地后就可隨時(shí)投入工作。汽車起重機(jī)選用經(jīng)改制的重型專用汽車底盤，專用的汽車底盤是按起重機(jī)的要求設(shè)計(jì)的，軸距較長(zhǎng)，軸距較長(zhǎng)，車架剛性好。而前懸下沉式駕駛室視野良好，吊臂置于其上。因駕駛室較低，吊臂位置也不高，故起重機(jī)重心較低。在大型汽車起重機(jī)中常采用前懸下沉式的駕駛室。3. 行駛和起重工況分析汽車起重機(jī)要求通過性能良好，機(jī)動(dòng)靈活，行駛速度高，可快速轉(zhuǎn)移，轉(zhuǎn)移到作業(yè)場(chǎng)后能迅速投入工作，因此特別適用于流動(dòng)性大，不固定的作業(yè)場(chǎng)所，所以要求，進(jìn)入工地后起重時(shí)首先要伸出支腿并固定， 一般采用主臂起重，副臂主要是提高起升高度，在高度達(dá)不到要求時(shí)才采用副臂，起重作業(yè)時(shí)要求整車有良好的穩(wěn)定性，只能在兩側(cè)方和后方作業(yè)整車不能傾翻。 動(dòng)力裝置的選定汽車起重機(jī)動(dòng)力裝置的布置有下列幾種方案：① 一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)布置在下車；② 一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)布置在上車；③ 兩臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，上、下車各布置一臺(tái)。本次設(shè)計(jì)采用第一種方案，第一種方案，目前采用得比較廣泛。因?yàn)椋海?）上車起重機(jī)構(gòu)廣泛采用液壓傳動(dòng)，動(dòng)力傳動(dòng)比較方便，液壓泵設(shè)在下車，高壓油經(jīng)回轉(zhuǎn)接頭送到上車驅(qū)動(dòng)各個(gè)液壓馬達(dá)，或液壓缸。（2）下車行走機(jī)構(gòu)采用一般通用汽車的機(jī)械傳動(dòng)或液力機(jī)械傳動(dòng)，故發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)在下車較方便。因?yàn)閭鲃?dòng)系