【正文】 安徽工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書共 Ⅳ 頁 第 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊二階系統(tǒng)變阻尼技術(shù)的研究畢業(yè)論文目 錄摘 要 ....................................................................................................................................IABSTRACT.........................................................................................................................II目 錄 .................................................................................................................................III第 1 章 緒論 ..........................................................................................................................1 研究背景 ......................................................................................................................1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ..........................................................................................................2 本課題的主要研究工作 ..............................................................................................3第 2 章 阻尼比對(duì)二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響 ......................................................................4 二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng) ..................................................................................................4 二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)指標(biāo) ......................................................................................................7 過渡過程的品質(zhì)指標(biāo) ...........................................................................................7 誤差泛函積分評(píng)價(jià)指標(biāo) .......................................................................................8 欠阻尼二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)與阻尼比的關(guān)系 ......................................................8 小結(jié) ............................................................................................................................11第 3 章 變阻尼控制改善二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性 ....................................................................12 測(cè)速反饋控制 ............................................................................................................12 變阻尼控制的基本原理 ............................................................................................13 線性變阻尼控制 ........................................................................................................14 分段線性變阻尼技術(shù) ................................................................................................16 非線性變阻尼控制技術(shù) ............................................................................................17 小結(jié) ............................................................................................................................19第 4 章 變阻尼控制改善二階系統(tǒng)的抗干擾性能 ............................................................20 干擾信號(hào)作用時(shí)偏差的變化規(guī)律 ............................................................................20 超調(diào)過程 E 及 EC 變化規(guī)律 ......................................................................................21 變阻尼抗干擾及抑制超調(diào)方法 ................................................................................22 小結(jié) ............................................................................................................................24第 5 章 模糊變阻尼控制 ....................................................................................................25 模糊控制基本原理 ....................................................................................................25 模糊變阻尼控制器設(shè)計(jì) ............................................................................................26 仿真分析 ....................................................................................................................28 小結(jié) ............................................................................................................................30安徽工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書共 Ⅳ 頁 第 I 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第 6 章 變阻 尼控制仿真系統(tǒng) ............................................................................................31 利用 SIMULINK 工具箱建立變阻尼控制系統(tǒng)仿真模型 ......................................31 編寫 S 函數(shù) ...............................................................................................................33 利用圖形用戶界面(GUI)建立模糊推理系統(tǒng)(FIS) .................................................34 小結(jié) ............................................................................................................................35結(jié) 論 ..................................................................................................................................36參考文獻(xiàn) ..............................................................................................................................38致 謝 ..................................................................................................................................39安徽工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書共 39 頁 第 0 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第 1 章 緒論 研究背景在現(xiàn)代的工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域中，自動(dòng)控制技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用。所謂自動(dòng)控制，就是采用控制裝置使被控對(duì)象（如機(jī)器設(shè)備的運(yùn)行或生產(chǎn)過程的的進(jìn)行）自動(dòng)地按照給定的規(guī)律運(yùn)行，使被控對(duì)象的一個(gè)或多個(gè)物理量（如電壓、電流、速度、位置、溫度、流量、濃度、化學(xué)成分等）能夠在一定的精度范圍內(nèi)按照給定的規(guī)律變化。 [1]常用的典型輸入信號(hào)有階躍函數(shù)、斜坡函數(shù)（等速度函數(shù)） 、拋物線函數(shù)（等加速度函數(shù)） 、脈沖函數(shù)及正弦函數(shù)。這些都是簡(jiǎn)單的時(shí)間函數(shù)，用它們作為輸入信號(hào)，可以較容易地進(jìn)行數(shù)學(xué)分析和實(shí)驗(yàn)研究院。本文采用的階躍函數(shù)為輸入信號(hào)。在輸入單位階躍信號(hào)作用下，任何一個(gè)控制系統(tǒng)的時(shí)間相應(yīng)都由動(dòng)態(tài)過程和穩(wěn)態(tài)過程兩部分組成。控制系統(tǒng)技術(shù)性能的好壞，一般從動(dòng)態(tài)過程及穩(wěn)態(tài)精度去衡量。工程上對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求歸納為穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性三個(gè)方面，即穩(wěn)、準(zhǔn)、快。穩(wěn)定性是評(píng)價(jià)自動(dòng)控制系統(tǒng)能否正常工作的首要問題，它是評(píng)價(jià)系統(tǒng)在過渡過程中的振蕩傾向和重新建立平衡狀態(tài)的能力，一個(gè)可以實(shí)際運(yùn)行的控制系統(tǒng)必須是穩(wěn)定的。快速性評(píng)價(jià)控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度，由于控制系統(tǒng)總包含一些慣性元件，在輸入信號(hào)作用下，其響應(yīng)總要經(jīng)歷一個(gè)動(dòng)態(tài)過程才能達(dá)到穩(wěn)態(tài)值。動(dòng)態(tài)過程時(shí)間長，說明系統(tǒng)的控制動(dòng)作反映遲鈍，難以復(fù)現(xiàn)快速變化的輸入指令信號(hào)。因此，在控制工程中，希望動(dòng)態(tài)過程時(shí)間愈短愈好。準(zhǔn)確性描述系統(tǒng)的控制精度，一般采用穩(wěn)態(tài)誤差來度量。研究線性系統(tǒng)在零初始條件和單位階躍信號(hào)輸入下的響應(yīng)過程曲線，可以知道，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能由超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間、震蕩次數(shù)、延遲時(shí)間、上升時(shí)間和峰值時(shí)間組成。其中響應(yīng)的快速性，由上升時(shí)間和峰值時(shí)間表示；對(duì)所期望響應(yīng)的逼近性，由超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間表示。用二階微分方程描述的系統(tǒng)，稱二階系統(tǒng)。它在控制系統(tǒng)中應(yīng)用極為廣泛。例如，RLC 網(wǎng)絡(luò)、忽略電樞電感后的電動(dòng)機(jī)、彈簧－質(zhì)量－阻尼器系統(tǒng)、扭轉(zhuǎn)彈簧系統(tǒng)等等。此外，許多高階系統(tǒng)，在一定條件下，往往可以簡(jiǎn)化成二階系統(tǒng)。因此，深入分析二階系統(tǒng)性能、改善二階系統(tǒng)性能具有較大的實(shí)際意義。阻尼比 和無阻尼自