【正文】 安徽工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書共 Ⅳ 頁 第 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊二階系統(tǒng)變阻尼技術(shù)的研究畢業(yè)論文目 錄摘 要 ....................................................................................................................................IABSTRACT.........................................................................................................................II目 錄 .................................................................................................................................III第 1 章 緒論 ..........................................................................................................................1 研究背景 ......................................................................................................................1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ..........................................................................................................2 本課題的主要研究工作 ..............................................................................................3第 2 章 阻尼比對二階系統(tǒng)動態(tài)特性的影響 ......................................................................4 二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng) ..................................................................................................4 二階系統(tǒng)動態(tài)指標 ......................................................................................................7 過渡過程的品質(zhì)指標 ...........................................................................................7 誤差泛函積分評價指標 .......................................................................................8 欠阻尼二階系統(tǒng)動態(tài)性能指標與阻尼比的關(guān)系 ......................................................8 小結(jié) ............................................................................................................................11第 3 章 變阻尼控制改善二階系統(tǒng)動態(tài)特性 ....................................................................12 測速反饋控制 ............................................................................................................12 變阻尼控制的基本原理 ............................................................................................13 線性變阻尼控制 ........................................................................................................14 分段線性變阻尼技術(shù) ................................................................................................16 非線性變阻尼控制技術(shù) ............................................................................................17 小結(jié) ............................................................................................................................19第 4 章 變阻尼控制改善二階系統(tǒng)的抗干擾性能 ............................................................20 干擾信號作用時偏差的變化規(guī)律 ............................................................................20 超調(diào)過程 E 及 EC 變化規(guī)律 ......................................................................................21 變阻尼抗干擾及抑制超調(diào)方法 ................................................................................22 小結(jié) ............................................................................................................................24第 5 章 模糊變阻尼控制 ....................................................................................................25 模糊控制基本原理 ....................................................................................................25 模糊變阻尼控制器設(shè)計 ............................................................................................26 仿真分析 ....................................................................................................................28 小結(jié) ............................................................................................................................30安徽工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書共 Ⅳ 頁 第 I 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第 6 章 變阻 尼控制仿真系統(tǒng) ............................................................................................31 利用 SIMULINK 工具箱建立變阻尼控制系統(tǒng)仿真模型 ......................................31 編寫 S 函數(shù) ...............................................................................................................33 利用圖形用戶界面(GUI)建立模糊推理系統(tǒng)(FIS) .................................................34 小結(jié) ............................................................................................................................35結(jié) 論 ..................................................................................................................................36參考文獻 ..............................................................................................................................38致 謝 ..................................................................................................................................39安徽工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書共 39 頁 第 0 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第 1 章 緒論 研究背景在現(xiàn)代的工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域中，自動控制技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用。所謂自動控制，就是采用控制裝置使被控對象（如機器設(shè)備的運行或生產(chǎn)過程的的進行）自動地按照給定的規(guī)律運行，使被控對象的一個或多個物理量（如電壓、電流、速度、位置、溫度、流量、濃度、化學(xué)成分等）能夠在一定的精度范圍內(nèi)按照給定的規(guī)律變化。 [1]常用的典型輸入信號有階躍函數(shù)、斜坡函數(shù)（等速度函數(shù)） 、拋物線函數(shù)（等加速度函數(shù)） 、脈沖函數(shù)及正弦函數(shù)。這些都是簡單的時間函數(shù)，用它們作為輸入信號，可以較容易地進行數(shù)學(xué)分析和實驗研究院。本文采用的階躍函數(shù)為輸入信號。在輸入單位階躍信號作用下，任何一個控制系統(tǒng)的時間相應(yīng)都由動態(tài)過程和穩(wěn)態(tài)過程兩部分組成?？刂葡到y(tǒng)技術(shù)性能的好壞，一般從動態(tài)過程及穩(wěn)態(tài)精度去衡量。工程上對自動控制系統(tǒng)的基本要求歸納為穩(wěn)定性、快速性和準確性三個方面，即穩(wěn)、準、快。穩(wěn)定性是評價自動控制系統(tǒng)能否正常工作的首要問題，它是評價系統(tǒng)在過渡過程中的振蕩傾向和重新建立平衡狀態(tài)的能力，一個可以實際運行的控制系統(tǒng)必須是穩(wěn)定的?？焖傩栽u價控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度，由于控制系統(tǒng)總包含一些慣性元件，在輸入信號作用下，其響應(yīng)總要經(jīng)歷一個動態(tài)過程才能達到穩(wěn)態(tài)值。動態(tài)過程時間長，說明系統(tǒng)的控制動作反映遲鈍，難以復(fù)現(xiàn)快速變化的輸入指令信號。因此，在控制工程中，希望動態(tài)過程時間愈短愈好。準確性描述系統(tǒng)的控制精度，一般采用穩(wěn)態(tài)誤差來度量。研究線性系統(tǒng)在零初始條件和單位階躍信號輸入下的響應(yīng)過程曲線，可以知道，系統(tǒng)動態(tài)性能由超調(diào)量、調(diào)節(jié)時間、震蕩次數(shù)、延遲時間、上升時間和峰值時間組成。其中響應(yīng)的快速性，由上升時間和峰值時間表示；對所期望響應(yīng)的逼近性，由超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間表示。用二階微分方程描述的系統(tǒng)，稱二階系統(tǒng)。它在控制系統(tǒng)中應(yīng)用極為廣泛。例如，RLC 網(wǎng)絡(luò)、忽略電樞電感后的電動機、彈簧－質(zhì)量－阻尼器系統(tǒng)、扭轉(zhuǎn)彈簧系統(tǒng)等等。此外，許多高階系統(tǒng)，在一定條件下，往往可以簡化成二階系統(tǒng)。因此，深入分析二階系統(tǒng)性能、改善二階系統(tǒng)性能具有較大的實際意義。阻尼比 和無阻尼自