【正文】 I 摘 要 本論文設(shè)計(jì)的組合機(jī)床是由通用部件組合而成 ,其控制系統(tǒng)是采用電氣、液壓、機(jī)械組合的控制方式 .在此我主要是針對(duì)該控制系統(tǒng)的電氣控制電路進(jìn)行設(shè)計(jì)，機(jī)械、液壓控制系統(tǒng)僅作基本說明 . 本論文設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)在硬件設(shè)計(jì)方面，首先確定電力拖動(dòng)方案與電動(dòng)機(jī)選擇，然后確定繼電 接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，最后對(duì)主電路，變壓器，控制電路等進(jìn)行設(shè)計(jì)，同時(shí)控制系統(tǒng)的核心控制由 德國(guó)的西門子（ SIEMENS）公司 的 S7 系列 可編程控制器 （ PLC）完成 . 在軟件設(shè)計(jì)方面采用老改新法設(shè)計(jì)和創(chuàng)新法設(shè)計(jì)梯形圖（功能表圖），使用SIMATIC S7200 的專用編程軟件 STEP 7Micro/WIN 、 調(diào)試 、寫入 . 本論文對(duì) 四工位組合機(jī)床和 編程控制器 （ PLC）的基本知識(shí) 進(jìn)行介紹，具體說明本論文涉及的 SIMATIC S7200 模塊 、 功能 、 使用方法和 編程軟件 STEP 7Micro/WIN 的使用方法 .詳細(xì)闡述了組合機(jī)床控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，其中包括設(shè)計(jì)思想及步驟硬件設(shè)計(jì)部分、軟件設(shè)計(jì)部分、元件選型等 . 關(guān)鍵字：四工位組合機(jī)床、機(jī)械控制、電氣控制、可編程控制器（ PLC） 廣東石油化工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)：四工位組合機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) II Abstract In this paper, a bination of machine tool design is a bination of mon ponents, the control system is the use of electrical, hydraulic, mechanical control portfolio. I was mainly in the control system for electrical control circuit design, mechanical, hydraulic control system for a basic description only. In this paper, the design of the control system in hardware design, first of all to identify with the electric drive motor options, and then determine the relay contactor control system design, the last of the main circuit, transformers, control circuit design, etc. At the same time, control system the core of the control of Siemens from Germany SIEMENS39。s S7 Series Programmable Logic Controller (PLC) to plete. In software design using the old design to new and innovative design ladder diagram (Chart menu), the use of SIMATIC S7200 special programming software STEP 7Micro/WIN on the procedures to prepare, debug, write. In this paper, the fourstation modular machine tool and programming controller (PLC) to introduce basic knowledge of the specific implications of this thesis SIMATIC S7200 modules, functions, use of methods and programming software STEP 7Micro/WIN . Combination of detailed design of machine control systems, including design concepts and hardware design steps of the part of software design, ponent selection and so on. Keyword： four worktable assorted mashiool、 mechanical control、 Electric Control、 Programmed controller (PLC) III 目 錄 第 1章 引 論 ......................................................... 1 四工 位組合機(jī)床概述 ............................................. 1 可編程控制器概況 ............................................... 2 SIMATIC S7200（ PLC）簡(jiǎn)介 ...................................... 3 產(chǎn)品概述 ................................................... 3 SIMATIC S7200 CPU......................................... 3 S7200擴(kuò)展模塊 ........................................... 3 編程軟件 STEP 7MICRO/WIN 介紹 ................................... 5 計(jì)算機(jī)配置要求 ............................................. 5 STEP 7Micro/WIN 基本操作 ................................. 6 第 2章 四工位組合機(jī)床控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)概述 .............................. 9 設(shè)計(jì)思想及步驟 ................................................. 9 電氣 硬件設(shè)計(jì)部分 ............................................... 9 電力拖動(dòng)方案確定和電動(dòng)機(jī)選擇 ............................... 9 繼電 接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案確定 ............................ 9 主電路設(shè)計(jì) ................................................ 10 變壓器的設(shè)計(jì) .............................................. 11 控制電路設(shè)計(jì) .............................................. 12 液壓回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的電氣控制電路設(shè)計(jì) .......................... 14 液壓動(dòng)力頭電氣控制電路設(shè)計(jì) ................................ 17 指示燈電路設(shè)計(jì) ............................................ 19 總電路設(shè)計(jì) ................................................ 19 新舊標(biāo)準(zhǔn)對(duì)照表 ................................................ 22 PLC 軟件編程設(shè)計(jì) .............................................. 22 老改新法設(shè)計(jì) .............................................. 22 第 3章 結(jié)束語 ....................................................... 29 致謝 ................................................................ 30 參考文獻(xiàn) ............................................................ 31 附錄 ................................................................ 32引論 1 第 1 章 引 論 四工位組合機(jī)床概述 一般通用機(jī)床適用于生產(chǎn)批量不大的單件 ,小批量甚至成批生產(chǎn)的機(jī)械加工中 ,隨著生產(chǎn)的發(fā)展和生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大 ,產(chǎn)品往往是大批量生產(chǎn) ,為此設(shè)計(jì)和生產(chǎn)了各種專用機(jī)床和自動(dòng)線 . 組合機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)是由通用的控制機(jī)構(gòu)或典型環(huán)節(jié)所組成 .組合機(jī)床的控制一般均采用機(jī)械 ,液壓 ,電氣相結(jié)合的控制方式 .其中電氣控制往往起著連接中樞的作用 . 四工位組合機(jī)床是對(duì)特定的工件 進(jìn)行加工的一種高效率 ,自動(dòng)化的專用加工設(shè)備 ,這種機(jī)床是具有自動(dòng)工作循環(huán) ,并能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整的加工設(shè)備 ,它能夠用十幾把甚至幾十把刀具同時(shí)進(jìn)行加工 . 本組合機(jī)床是由通用部件組合而成 ,其控制系統(tǒng)是采用電氣 ,液壓 ,機(jī)械組合的控制方式 .在此我們主要是對(duì)電氣控制電路的設(shè)計(jì) .液壓系統(tǒng)只作為參閱使用 , 該組合機(jī)床由液壓動(dòng)力頭和液壓回轉(zhuǎn)工作臺(tái)兩大部分組合而成 ,它用來加工一種輪轂工件上十二葛孔所用的專用機(jī)床 ,立式動(dòng)力頭上裝有 36把刀具 ,其中 12 把鉆頭 ,12 把擴(kuò)鉆頭和 12把鉸刀 ,加工位共有四個(gè) :第一個(gè)是裝卸工件 。第二個(gè)是鉆孔 工序 。第三個(gè)是擴(kuò)孔工序 。第四