【正文】 第二篇 培訓(xùn)總結(jié) 68第一章 機(jī)械、液壓培訓(xùn)總結(jié) 68第一節(jié) S195盾構(gòu)機(jī)主推進(jìn)液壓系統(tǒng)總結(jié)報(bào)告 68第二節(jié) 主驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)培訓(xùn)總結(jié) 70第三節(jié) 螺旋輸送機(jī)液壓系統(tǒng)培訓(xùn)總結(jié) 73第四節(jié) 主軸承潤(rùn)滑系統(tǒng)培訓(xùn)總結(jié) 75第五節(jié) 盾尾及鉸接密封系統(tǒng) 77第六節(jié) 旋轉(zhuǎn)接頭及其潤(rùn)滑 79第七節(jié) 螺旋輸送機(jī)軸承脂潤(rùn)滑系統(tǒng) 79第九節(jié) 同步注漿系統(tǒng) 82第十節(jié) 人艙系統(tǒng)介紹 83第十一節(jié) 冷卻系統(tǒng)學(xué)習(xí)總結(jié) 84第十二節(jié) 泡沫注入系統(tǒng) 86第十三節(jié) 膨潤(rùn)土注入系統(tǒng) 87第十四節(jié) 壓縮空氣系統(tǒng) 87第十五節(jié) 土壓平衡施工技術(shù)培訓(xùn)總結(jié) 88第二章 電器培訓(xùn)總結(jié) 91第一節(jié) 刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 91第二節(jié) 推進(jìn)和鉸接系統(tǒng) 93第三節(jié) 管片安裝系統(tǒng) 94第四節(jié) 螺旋輸送機(jī)系統(tǒng) 97第五節(jié) 齒輪油潤(rùn)滑及脂潤(rùn)滑系統(tǒng) 99第六節(jié) 盾尾密封系統(tǒng) 101第七節(jié) 濾油系統(tǒng)及冷卻水系統(tǒng) 102第八節(jié) 注漿系統(tǒng) 103第九節(jié) 泡沫系統(tǒng) 105第三章 工地考察報(bào)告 107第一節(jié) 馬德里工地考察報(bào)告 107第二節(jié) 法國(guó)巴黎86號(hào)公路盾構(gòu)工程考察報(bào)告 109第二篇 培訓(xùn)總結(jié)第一章 機(jī)械、液壓培訓(xùn)總結(jié)第一節(jié) S195盾構(gòu)機(jī)主推進(jìn)液壓系統(tǒng)總結(jié)報(bào)告一、 系統(tǒng)簡(jiǎn)介S195盾構(gòu)機(jī)主推進(jìn)系統(tǒng)是盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)和盾構(gòu)機(jī)建立土壓平衡模式的主要系統(tǒng)，了解、掌握盾構(gòu)機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)對(duì)盾構(gòu)機(jī)在土壓平衡狀態(tài)下掘進(jìn)、姿態(tài)的控制及盾構(gòu)機(jī)在曲線(xiàn)掘進(jìn)有實(shí)際的指導(dǎo)意義。二、 系統(tǒng)組成 主推進(jìn)系統(tǒng)由泵站及其控制系統(tǒng)、推進(jìn)油缸及其控制系統(tǒng)、鉸接油缸及其控制系統(tǒng)組成。泵站：由110KW電機(jī)驅(qū)動(dòng)A4VSO71DRG力士樂(lè)恒壓泵，斜盤(pán)角度的變化范圍是015度，可根據(jù)系統(tǒng)壓力的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)（PLC控制）泵的流量。推進(jìn)油缸：共16對(duì)油缸，32根，分為A組（盾構(gòu)機(jī)右側(cè)，8根油缸）、B組（盾構(gòu)機(jī)底部，10根油缸）、C組（盾構(gòu)機(jī)左側(cè)，8根油缸）、D組（盾構(gòu)機(jī)頂部，6根油缸）共四組，其中在ZZ1Z2Z32油缸上裝有行程傳感器及油缸的無(wú)桿腔裝有壓力傳感器，每一組油缸分別由各自的閥塊分別控制。鉸接油缸：共14根油缸，其中在第第第第12根油缸上分別裝有行程傳感器，有桿腔裝有壓力傳感器。三、 原理分析（圖106750100100）一）、推進(jìn)缸工作原理（A組為例）正常掘進(jìn)（）壓力油由泵的出口經(jīng)單向閥21球閥21濾清器電液比例調(diào)速閥7（，處于上位）、，油缸向前推進(jìn)。此時(shí)推進(jìn)壓力由可調(diào)電液比例溢流閥6進(jìn)行控制，推進(jìn)速度由電液比例調(diào)速閥7進(jìn)行控制。泵的安全閥211的壓力根據(jù)推進(jìn)油缸壓力傳感器的顯示壓力（四組油缸中最大的一組）通過(guò)PLC控制自動(dòng)調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍是0350bar，調(diào)節(jié)量為：掘進(jìn)工況P211=P缸max+10bar；管片安裝工況P211=P缸max。安裝管片（將轉(zhuǎn)換按扭旋至管片安裝位，同時(shí)PLC控制電磁換向閥2 .2可在管片安裝機(jī)處進(jìn)行遙控），壓力油由泵的出口經(jīng)單向閥21球閥21，油缸縮回，此時(shí)，（）。二）、鉸接缸的工作原理 正常掘進(jìn)正常掘進(jìn)時(shí)鉸接油缸處于鎖定狀態(tài)，、都處于下位，壓力油不能進(jìn)入鉸接缸，同時(shí)鉸接油缸的無(wú)桿腔接油箱，當(dāng)盾殼阻力增加至足夠大時(shí)，活塞桿受拉，油缸無(wú)桿腔吸油，有桿腔內(nèi)的液壓油由于受油缸活塞的壓縮而壓力升高，，從而使油缸活塞桿伸出。曲線(xiàn)掘進(jìn)當(dāng)盾構(gòu)機(jī)過(guò)度調(diào)向或操作室內(nèi)四根鉸接油缸的顯示行程相差很大時(shí)，則應(yīng)進(jìn)行油缸壓力釋放操作，使其處于上位，此時(shí)油缸的有桿腔和無(wú)桿腔都接回油箱，使鉸接油缸處于浮動(dòng)狀態(tài)，自動(dòng)調(diào)節(jié)各自的狀態(tài)，以利于盾構(gòu)機(jī)曲線(xiàn)掘進(jìn)。油缸壓力釋放操作后，立即將鉸接油缸恢復(fù)至正常掘進(jìn)狀態(tài)。盾尾拖回當(dāng)鉸接油缸的行程小于10mm或大于140mm時(shí)，盾構(gòu)機(jī)將停止掘進(jìn)（PLC控制），掘進(jìn)時(shí)一般為拉伸至極限停機(jī)，此時(shí)需進(jìn)行盾尾拖回操作， 進(jìn)入鉸接油缸有桿腔，鉸接油缸收回，為便于盾構(gòu)機(jī)適應(yīng)曲線(xiàn)掘進(jìn)，應(yīng)將鉸接油缸收回至中間行程，即約75mm處。盾尾拖回操作操作后，立即將鉸接油缸恢復(fù)至正常掘進(jìn)狀態(tài)。四、 操作及維修保養(yǎng)要點(diǎn)正常掘進(jìn)操作四組推進(jìn)油缸的推進(jìn)壓力分別由操作室內(nèi)的四個(gè)壓力旋扭分別控制，而四組油缸的推進(jìn)速度由操作室內(nèi)的一個(gè)速度旋扭進(jìn)行控制，根據(jù)土倉(cāng)的壓力和螺旋輸送機(jī)的出碴情況不斷調(diào)整推進(jìn)缸的掘進(jìn)速度。防止盾構(gòu)機(jī)栽頭操作由于盾構(gòu)機(jī)主機(jī)總重約400噸，同時(shí)南京地鐵的地質(zhì)情況為富含水的粉質(zhì)粘土和粉質(zhì)沙土，盾構(gòu)機(jī)在重力的作用下有栽頭的趨勢(shì)，所以盾構(gòu)機(jī)在掘進(jìn)時(shí)應(yīng)將低部（B組）推進(jìn)油缸的推進(jìn)壓力高于頂部（D組）推進(jìn)油缸的推進(jìn)壓力。一般高于2050bar，在土層較軟時(shí)可高于6070bar。平曲線(xiàn)掘進(jìn)操作當(dāng)盾構(gòu)機(jī)在平曲線(xiàn)上掘進(jìn)時(shí)，要求盾構(gòu)機(jī)左右兩側(cè)推進(jìn)油缸的速度不同，所以盾構(gòu)機(jī)在掘進(jìn)時(shí)應(yīng)將A組（右側(cè)）推進(jìn)油缸的推力進(jìn)壓高于或低于C組（左側(cè)）推進(jìn)油缸的推進(jìn)壓力，以適應(yīng)盾構(gòu)機(jī)左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，設(shè)定值根據(jù)平曲線(xiàn)半徑的大小以及盾構(gòu)機(jī)所處的實(shí)際位置決定。推進(jìn)系統(tǒng)的保養(yǎng)1） 每天對(duì)液壓系統(tǒng)各部位連接進(jìn)行檢查。2） 每周對(duì)推進(jìn)缸及鉸接油缸的球頭及關(guān)節(jié)軸承進(jìn)行潤(rùn)滑。第二節(jié) 主驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)培訓(xùn)總結(jié)一、 系統(tǒng)簡(jiǎn)介S195盾構(gòu)機(jī)主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是盾構(gòu)機(jī)刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)的主要?jiǎng)恿?，也是控制盾?gòu)機(jī)姿態(tài)（滾動(dòng)）的主要設(shè)備。二、 系統(tǒng)組成主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由主軸承、變速箱（8個(gè)）、液壓馬達(dá)及其控制元件、泵站（2個(gè)315KW）、補(bǔ)油系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)組成。主軸承: S195盾構(gòu)機(jī)主軸承為3排滾子軸承，由8個(gè)小齒輪驅(qū)動(dòng)主軸承內(nèi)齒圈，軸承潤(rùn)滑系統(tǒng)分為齒輪油潤(rùn)滑系統(tǒng)和油脂潤(rùn)滑密封系統(tǒng)。變速箱: 共8個(gè)行星齒輪變速箱，使用的潤(rùn)滑油為海瑞克推薦的SHELL（殼牌）OMALA OIL 320，變速箱殼體冷卻為冷卻劑循環(huán)冷卻，當(dāng)變速箱溫度超過(guò)80℃時(shí)盾構(gòu)機(jī)自動(dòng)停機(jī)。液壓馬達(dá):共8個(gè)，型號(hào)為HA1T型全自動(dòng)高壓馬達(dá)。泵站: 主驅(qū)動(dòng)液壓泵站由兩臺(tái)315KW電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)力士樂(lè)A4V SG750/22R雙向變量泵合流供油，該系統(tǒng)為閉式回路。補(bǔ)油系統(tǒng): 一臺(tái)37KW電機(jī)驅(qū)動(dòng)的定量泵對(duì)閉式回路進(jìn)行補(bǔ)油和對(duì)兩臺(tái)315KW的主泵進(jìn)行殼體的冷卻。伺服系統(tǒng)：，對(duì)馬達(dá)的制動(dòng)、檔位、馬達(dá)的速度、扭矩等進(jìn)行控制。三、 原理分析(圖106750100200)一）馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)：通過(guò)改變主泵的斜盤(pán)方向來(lái)實(shí)現(xiàn)。馬達(dá)正轉(zhuǎn)當(dāng)電磁閥210左端得電，閥芯處于左位，伺服泵的壓力油經(jīng)濾清器24單向閥24電磁閥210的左位進(jìn)入控制油泵斜盤(pán)角度的三位三通液動(dòng)比例換向閥的左端，使閥芯處于左位，泵的斜盤(pán)角隨閥芯擺向右側(cè)，油泵正轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)馬達(dá)正轉(zhuǎn)。馬達(dá)反轉(zhuǎn)當(dāng)電磁閥210右端得電，閥芯處于右位，伺服泵的壓力油經(jīng)濾清器24單向閥24電磁閥210的右位進(jìn)入控制油泵斜盤(pán)角的三位三通液動(dòng)比例換向閥的右端，使閥芯處于右位，泵的斜盤(pán)角隨閥芯擺至左側(cè)，油泵反轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)馬達(dá)反轉(zhuǎn)。二）馬達(dá)的制動(dòng)： 打開(kāi)制動(dòng)(圖中右側(cè)一個(gè))得電，控制油經(jīng)伺服泵、濾清器24油缸收回，制動(dòng)器打開(kāi)。 馬達(dá)制動(dòng)(圖中右側(cè)一個(gè))失電，控制油不能進(jìn)入馬達(dá)制動(dòng)器，同時(shí)馬達(dá)制動(dòng)器油缸有桿腔接回油箱，馬達(dá)制動(dòng)器油缸的活塞在彈簧的作用下伸出，馬達(dá)制動(dòng)。突然停電制動(dòng)當(dāng)掘進(jìn)過(guò)程中突然停電時(shí)，蓄能器15中的壓力油一路進(jìn)入馬達(dá)制動(dòng)器有桿腔，一路經(jīng) ，由于有節(jié)流口的作用，使得馬達(dá)制動(dòng)器油缸有桿腔的壓力緩慢下降，馬達(dá)緩慢制動(dòng)。三）馬達(dá)檔位的調(diào)節(jié)(圖中左側(cè)一個(gè))得電，控制油經(jīng)伺服泵、濾清器24將閥芯推至左位，馬達(dá)進(jìn)口或出口的壓力油一路經(jīng)單向閥、斜盤(pán)控制液動(dòng)閥左位進(jìn)入馬達(dá)斜盤(pán)油缸的無(wú)桿腔；一路經(jīng)單向閥進(jìn)入馬達(dá)斜盤(pán)油缸的有桿腔，馬達(dá)斜盤(pán)實(shí)現(xiàn)差動(dòng)，馬達(dá)處于低速檔。(圖中左側(cè)一個(gè))失電，控制油不能進(jìn)入馬達(dá)的斜盤(pán)控制液動(dòng)閥，閥芯處于右位，馬達(dá)進(jìn)口或出口的壓力油經(jīng)單向閥進(jìn)入馬達(dá)斜盤(pán)油缸的有桿腔，馬達(dá)斜盤(pán)油缸的無(wú)桿腔接回油箱，馬達(dá)處于高速檔。四）補(bǔ)油及泵殼體冷卻當(dāng)補(bǔ)油泵啟動(dòng)，壓力油經(jīng)球閥231濾清器23單向閥23一路進(jìn)入馬達(dá)的進(jìn)口或出口單向閥，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)油；一路進(jìn)入馬達(dá)的殼體，對(duì)馬達(dá)殼體進(jìn)行冷卻；一路進(jìn)入蓄能器221，蓄能器221的蓄能壓力由溢流閥220進(jìn)行控制；系統(tǒng)的補(bǔ)油及泵殼體冷卻壓力由溢流閥212進(jìn)行控制。蓄能器221在停機(jī)或突然停電時(shí)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行保壓。五）刀盤(pán)脫困正常掘進(jìn)（），、（圖中215左側(cè)，調(diào)定壓力為250bar）,泵的斜盤(pán)根據(jù)壓力的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)。刀盤(pán)脫困（），、（圖中215右側(cè)，調(diào)定壓力為300bar）,泵的斜盤(pán)根據(jù)壓力的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)。四、 操作與維修保養(yǎng)操作：正常情況下，防止盾構(gòu)機(jī)有較大的滾動(dòng)，一般一個(gè)循環(huán)正轉(zhuǎn)刀盤(pán)，下一個(gè)循環(huán)反轉(zhuǎn)刀盤(pán)；同時(shí)注意盾構(gòu)機(jī)的滾動(dòng)值并隨時(shí)進(jìn)行調(diào)整。保養(yǎng)：每天對(duì)液壓系統(tǒng)各部位連接進(jìn)行檢查；每周對(duì)驅(qū)動(dòng)齒輪箱的油位進(jìn)行檢查。第三節(jié) 螺旋輸送機(jī)液壓系統(tǒng)培訓(xùn)總結(jié)一、 系統(tǒng)簡(jiǎn)介螺旋輸送機(jī)是盾構(gòu)機(jī)主要的出碴設(shè)備和建立EPB模式的主要設(shè)備，安裝于前體的底部和管片安裝機(jī)，螺旋輸送機(jī)中心線(xiàn)從前向后上揚(yáng)角度為230。為了提高渣土的流動(dòng)性，膨潤(rùn)土或泡沫可以通過(guò)螺旋輸送機(jī)圓周上的的6個(gè)注入孔來(lái)輸入。在前部，螺旋輸送機(jī)穿過(guò)安裝于前體的可更換的耐磨管后到達(dá)攪拌艙。二、 系統(tǒng)組成泵站：由160KW電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主泵A10V0140及系統(tǒng)補(bǔ)油泵A10VO28向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)供油，前后倉(cāng)門(mén)油缸由110KW電機(jī)驅(qū)動(dòng)的三聯(lián)泵上的輔助泵A10VO45供油。主泵梭閥處裝有壓力傳感器206。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及齒輪箱：馬達(dá)上裝有測(cè)速傳感器12。前倉(cāng)門(mén)油缸：共兩根，裝有四個(gè)行程限制器。螺旋輸送機(jī)伸縮油缸：共兩根，其中一根裝有行程限制器。后倉(cāng)門(mén)油缸：共兩根，裝有最大、最小行程限制器及位移傳感器。三、 原理分析（圖106750100600）正常掘進(jìn)時(shí)螺旋輸送機(jī)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)：當(dāng)選擇按扭（正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)）被按下，同時(shí)啟動(dòng)按扭按下，（此時(shí)皮帶機(jī)必須運(yùn)轉(zhuǎn)正常、齒輪箱油溫正常、油脂泵運(yùn)轉(zhuǎn)正常、儲(chǔ)油桶油位正常，前倉(cāng)門(mén)必須開(kāi)啟或關(guān)閉、后倉(cāng)門(mén)必須開(kāi)啟）主泵啟動(dòng)，調(diào)整調(diào)速旋扭，壓力油經(jīng)泵的出口進(jìn)入馬達(dá)，馬達(dá)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)回油流回泵的入口，形成閉式回路。系統(tǒng)補(bǔ)油：螺旋輸送機(jī)啟動(dòng)時(shí)，壓力油經(jīng)系統(tǒng)補(bǔ)油泵、濾清器211進(jìn)入系統(tǒng)，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)油，補(bǔ)油壓力由30 bar溢流閥進(jìn)行控制。馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)：通過(guò)改變泵的斜盤(pán)方向來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)泵的三位四通比例電磁閥左端得電，輔助泵的壓力油經(jīng)輔助泵進(jìn)入主泵斜盤(pán)油缸的左端，斜盤(pán)擺向右側(cè)，油泵正轉(zhuǎn)供油，實(shí)現(xiàn)馬達(dá)正轉(zhuǎn)。當(dāng)泵的三位四通比例電磁閥右端得電，輔助泵的壓力油經(jīng)輔助泵進(jìn)入主泵斜盤(pán)油缸的右端，斜盤(pán)擺向左側(cè)，油泵反轉(zhuǎn)供油，實(shí)現(xiàn)馬達(dá)反轉(zhuǎn)。馬達(dá)的速度調(diào)節(jié)：通過(guò)調(diào)節(jié)主泵的三位四通比例方向閥來(lái)調(diào)節(jié)泵的流量從而實(shí)現(xiàn)對(duì)馬達(dá)的速度調(diào)節(jié)。前倉(cāng)門(mén)的開(kāi)關(guān)：當(dāng)倉(cāng)門(mén)電磁閥1左端得電，壓力油經(jīng)輔助泵、溢流閥油缸收回，倉(cāng)門(mén)關(guān)閉。當(dāng)倉(cāng)門(mén)電磁閥1右端得電，壓力油經(jīng)輔助泵、溢流閥油缸伸出，倉(cāng)門(mén)開(kāi)啟。旋輸送機(jī)前倉(cāng)門(mén)與伸出PLC連鎖關(guān)系（前倉(cāng)門(mén)關(guān)閉，螺旋輸送機(jī)不能伸出；螺旋輸送機(jī)伸出，前倉(cāng)門(mén)不能關(guān)閉）。螺旋輸送機(jī)的伸縮：當(dāng)伸縮電磁閥1左端得電，壓力油經(jīng)輔助泵、溢流閥油缸收回，螺旋輸送機(jī)縮回。當(dāng)伸縮電磁閥1右端得電，壓力油經(jīng)輔助泵、溢流閥油缸伸出，螺旋輸送機(jī)伸出。后倉(cāng)門(mén)：（同時(shí)電磁閥1013得電處于上位），壓力油經(jīng)輔助泵、油缸收回，倉(cāng)門(mén)關(guān)閉。（），壓力油經(jīng)輔助泵、液壓鎖102進(jìn)入油缸無(wú)桿腔，回油經(jīng)球閥10油缸伸出，倉(cāng)門(mén)打開(kāi)。后倉(cāng)門(mén)停電自動(dòng)關(guān)閉功能：當(dāng)盾構(gòu)機(jī)突然斷電或突然停止掘進(jìn)時(shí)，壓力油經(jīng)蓄能器、，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。系統(tǒng)壓力由溢流閥104進(jìn)行控制。四、作及維修保養(yǎng)查螺旋輸送機(jī)油泵有無(wú)漏油現(xiàn)象，如漏油則須停機(jī)并進(jìn)行處理。查螺旋輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)及液壓管路有無(wú)漏油現(xiàn)象，如漏油即進(jìn)行處理，并注意清潔。查螺旋輸送機(jī)油泵電機(jī)溫度是否過(guò)高，如果溫度過(guò)高即檢查明原因進(jìn)行處理。檢查變速箱油位，如果變速箱油位過(guò)低，須添加齒輪油。檢查軸承，閘門(mén)，伸縮缸的潤(rùn)滑情況，及時(shí)清理雜物并添加潤(rùn)滑脂。檢查螺旋片磨損情況，如果磨損嚴(yán)重，應(yīng)補(bǔ)焊耐磨層。用超聲探測(cè)儀檢查螺旋輸送機(jī)管壁厚度，記錄檢測(cè)數(shù)據(jù)向機(jī)電部門(mén)匯報(bào)。清潔傳感器電路灰塵，檢查電路接線(xiàn)端子有無(wú)松動(dòng)，如松動(dòng)即緊固。第四節(jié) 主軸承潤(rùn)滑系統(tǒng)培訓(xùn)總結(jié)一、 系統(tǒng)簡(jiǎn)介S195盾構(gòu)機(jī)主軸承是盾構(gòu)機(jī)刀盤(pán)連接及驅(qū)動(dòng)的主要部件，主軸承與其連接的刀盤(pán)、壓力隔板共同將盾構(gòu)機(jī)主機(jī)與開(kāi)挖掌子面隔開(kāi)，建