20xx年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽中職組機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)規(guī)程(已修改)
2025-06-19 08:48 本頁(yè)面
【正文】 “2012年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽”中職組機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)規(guī)程一、競(jìng)賽名稱機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用二、競(jìng)賽目的通過(guò)技能大賽促進(jìn)工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)和課程改革與創(chuàng)新的步伐，探索培養(yǎng)企業(yè)需要的機(jī)器人使用、維護(hù)的高素質(zhì)技能型人才新途徑、新方法。本方案以機(jī)器人技術(shù)為背景，通過(guò)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸?shù)裙I(yè)化現(xiàn)場(chǎng)模擬為載體，提煉競(jìng)賽內(nèi)容；按照技術(shù)應(yīng)用要求和安裝調(diào)試（反映動(dòng)手能力和基本技能要求）的實(shí)際過(guò)程編排競(jìng)賽過(guò)程；檢閱參賽隊(duì)組織管理、團(tuán)隊(duì)協(xié)作、工作效率、質(zhì)量與成本控制、安全意識(shí)等職業(yè)素養(yǎng)；引導(dǎo)職業(yè)學(xué)校關(guān)注行業(yè)在“機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”方面的發(fā)展趨勢(shì)及新技術(shù)的應(yīng)用；物化競(jìng)賽結(jié)果，提高競(jìng)賽成績(jī)?cè)u(píng)定的客觀性，增強(qiáng)觀賞性和擴(kuò)大宣傳效應(yīng)。促進(jìn)智能機(jī)器人技術(shù)（機(jī)器人設(shè)備安裝、調(diào)試、維護(hù)、使用）的普及。三、競(jìng)賽方式與內(nèi)容（一）競(jìng)賽方式本項(xiàng)目為團(tuán)隊(duì)比賽，每個(gè)省、自治區(qū)、直轄市、新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)、單列市選派4支代表隊(duì)，每個(gè)參賽隊(duì)由3名選手（設(shè)場(chǎng)上隊(duì)長(zhǎng)一名）和2名指導(dǎo)教師組成。參賽隊(duì)組成專業(yè)類型包括：信息技術(shù)、電子信息技術(shù)、加工制造專業(yè)類（含計(jì)算機(jī)、電子技術(shù)、自動(dòng)控制、機(jī)電、微電子技術(shù)、電子電氣應(yīng)用、電力應(yīng)用、光伏發(fā)電技術(shù)應(yīng)用、計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用）等。（二）競(jìng)賽內(nèi)容圖1 場(chǎng)地立體效果圖圖2 場(chǎng)地立體效果圖本場(chǎng)地模擬了一個(gè)自動(dòng)裝配線的布局。（1）尺寸：大小為4米*6米。其中外圍檔板高10cm，材質(zhì)為木工板。（2）工位區(qū)：共有5個(gè)，比賽開(kāi)始后，機(jī)器人將在指定工位上擺放指定數(shù)量工件，工位區(qū)編號(hào)從1~5，其中5號(hào)工位區(qū)位置不變，1~4號(hào)工位區(qū)位置、方向可變，圖1中區(qū)域標(biāo)示線標(biāo)注的是1~4號(hào)工位在場(chǎng)地上可能擺放的位置。（3）出發(fā)區(qū)：機(jī)器人正式啟動(dòng)前所停泊的區(qū)域。（4）工件：使用尼龍材料，8個(gè)工件，工件編號(hào)從1號(hào)~8號(hào)。（5）工件存放區(qū)：比賽開(kāi)始時(shí)，工件存放區(qū)疊加放置了8個(gè)工件，共分2列，一列工件1~工件4從下到上依次疊放，另一列工件5~工件8從下到上依次疊放（如圖1所示）。比賽場(chǎng)地上工位的位置、工位的朝向、每個(gè)工位上需要放置的工件數(shù)量、工件編號(hào)都是隨機(jī)的，在大賽開(kāi)始時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)公布。（6）終點(diǎn)區(qū)：機(jī)器人結(jié)束全部任務(wù)后所停泊的區(qū)域。所有比賽道具的圖紙請(qǐng)見(jiàn)附件，各參賽學(xué)?？梢愿鶕?jù)圖紙自行制作，也可以向大賽合作企業(yè)購(gòu)買。大賽的機(jī)器人設(shè)備采用北京中科遠(yuǎn)洋科技有限公司的ZKRT300型機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，每個(gè)參賽隊(duì)必須使用指定的機(jī)器人平臺(tái)，否則不得參加比賽。正式比賽所用的機(jī)器人設(shè)備必須以零件方式由各個(gè)參賽隊(duì)帶到比賽現(xiàn)場(chǎng)。比賽使用工具和量具自帶，下面所列工具僅作參考：（1）內(nèi)六角扳手1套 （2）孔用卡簧鉗1把、軸用卡簧鉗1把 （3）6活絡(luò)扳手1把 （4）尖嘴鉗2把 （5）十字螺絲刀2把（6）一字螺絲刀1把 （7）小錘子1把 （8）平口鉗（80mm）1臺(tái)（9）Φ2Φ34銅棒各一根 （10）潤(rùn)滑油槍1把（11）剝線鉗1把 （12）壓線鉗1把 （13）萬(wàn)用表1只 （14）電鉻鐵1把 （15）呆扳手 1套（16）工位器具和工裝 （17）其它輔助工具和材料禁止使用汽油、煤油、柴油或其它易燃物品作為清洗劑。四、競(jìng)賽規(guī)則（一）任務(wù)要求參賽隊(duì)的比賽包括3個(gè)階段 參賽隊(duì)員在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)在安裝工位從零件開(kāi)始組裝機(jī)器人，并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)編程。（1）按照機(jī)械裝配圖組裝機(jī)器人設(shè)備主要裝配任務(wù)是：①行走輪組件裝配②槽輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)裝配③絲杠升降機(jī)構(gòu)裝配④同步帶平移機(jī)構(gòu)裝配⑤雙曲線槽輪手爪機(jī)構(gòu)裝配⑥總裝（2）按照電路圖連接機(jī)器人電路主要裝配任務(wù)是：①電機(jī)線走線②傳感器安裝、走線③電路板走線④壓線端子、穿線號(hào)⑤接線⑥電纜拖鏈安裝機(jī)器人的部分電路連接線在比賽時(shí)將由參賽隊(duì)利用現(xiàn)場(chǎng)提供的導(dǎo)線重新接線（包括確定線長(zhǎng)、壓線端子、穿線號(hào)）（3）根據(jù)賽前公布的場(chǎng)地布置圖和具體任務(wù)編寫(xiě)機(jī)器人工作程序，并進(jìn)行調(diào)試。（4）參賽隊(duì)機(jī)器人裝配完成后，就可以向裁判申請(qǐng)進(jìn)行功能測(cè)試，功能測(cè)試完畢，裁判將記錄裝配時(shí)間，以后，參賽隊(duì)不允許再進(jìn)行任何裝配工作。（5）本階段比賽時(shí)間為4小時(shí)，參賽隊(duì)可以提前向裁判提請(qǐng)裝配結(jié)束，并進(jìn)行功能測(cè)試。（1）此階段由裁判安排到比賽場(chǎng)地上調(diào)試機(jī)器人運(yùn)行程序。（2）本階段時(shí)間為30分鐘。（3）本階段，參賽隊(duì)不允許再進(jìn)行任何裝配工作，若機(jī)器人發(fā)生故障，經(jīng)裁判允許，可以進(jìn)行修理。（4）運(yùn)行程序調(diào)試完畢，就可以向裁判申請(qǐng)進(jìn)行任務(wù)運(yùn)行測(cè)試。此階段，機(jī)器人在比賽場(chǎng)地上完成任務(wù)。（1）讓機(jī)器人從出發(fā)區(qū)啟動(dòng)運(yùn)行；（2）機(jī)器人沿白色引導(dǎo)線前進(jìn),運(yùn)行至工件存放區(qū)抓取工件；（3）沿白色引導(dǎo)線繼續(xù)運(yùn)行至第一個(gè)指定工位,向工位上擺放指定編號(hào)的工件；（4）機(jī)器人繼續(xù)運(yùn)行至下一個(gè)指定工位擺放指定編號(hào)工件；（5）依此類推,直到指定工位上都有相應(yīng)工件擺放；（6）機(jī)器人在每個(gè)工位上需要擺放的工件編號(hào)在賽前公布；（7）機(jī)器人繼續(xù)運(yùn)行直至任務(wù)完成后回到終點(diǎn)區(qū)停止，裁判記錄最終得分和完成時(shí)間。（8）本階段比賽時(shí)間為30分鐘。（9）機(jī)器人在出發(fā)區(qū)放置完畢后，操作機(jī)器人的隊(duì)員必須立即退出賽地，站在木質(zhì)圍欄外。（10）一旦機(jī)器人啟動(dòng)，參賽隊(duì)員不得接觸機(jī)器人。（11）當(dāng)運(yùn)行時(shí)，機(jī)器人發(fā)生故障時(shí)，參賽隊(duì)可以向裁判申請(qǐng)“重試”機(jī)器人，“重試”的申請(qǐng)被裁判允許后，參賽隊(duì)員必須把機(jī)器人搬回到機(jī)器人啟動(dòng)區(qū)，并盡快啟動(dòng)。（12）“重試”時(shí)，機(jī)器人的任何部件均不能更換，機(jī)器人的能源也不能補(bǔ)充或增加，工件狀態(tài)可保持不變，也可將工件全部恢復(fù)至比賽開(kāi)始狀態(tài)。五、評(píng)分方式與獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)定（一）評(píng)分方式根據(jù)參賽隊(duì)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成工作任務(wù)的情況，結(jié)合維修電工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)高級(jí)工的技能要求進(jìn)行評(píng)分，滿分為100分。參賽隊(duì)的成績(jī)由運(yùn)行任務(wù)分（占總分38%）、運(yùn)行任務(wù)時(shí)間分（占總分10%）、功能實(shí)現(xiàn)分（占總分22%）、裝配時(shí)間分（占總分10%）、裝配工藝分（占總分15%）和職業(yè)與安全意識(shí)分（占總分5%）組成。 38分機(jī)器人需要按照任務(wù)要求在指定的工位上擺放8個(gè)工件，每一個(gè)工位上需要放置指定編號(hào)的工件，正確放置的工件4分/個(gè)；在一個(gè)工位上放置2個(gè)工件時(shí)，可以并排放置，也可以堆疊放置，若實(shí)現(xiàn)堆疊，則上部工件得6分。 22分裝配完成的機(jī)器人具備了下列幾種功能
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