【正文】 《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱課程名稱：計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程編號(hào)：408421420417436419適用專業(yè)：計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)網(wǎng)絡(luò)工程軟件工程總 學(xué) 分：２２２總 學(xué) 時(shí)： ３２３２３２其中實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)１２１２１２一、實(shí)驗(yàn)課程性質(zhì)、目的與任務(wù)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程是計(jì)算機(jī)各本科專業(yè)的一門專業(yè)選修課程，《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程實(shí)驗(yàn)是該課程的課內(nèi)實(shí)驗(yàn)，是學(xué)習(xí)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程的學(xué)生必須完成的學(xué)習(xí)內(nèi)容。通過(guò)實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)來(lái)鞏固和加深學(xué)生對(duì)計(jì)算機(jī)控制基礎(chǔ)知識(shí)的理解，使學(xué)生掌握計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)和工程實(shí)現(xiàn)方法。通過(guò)本實(shí)驗(yàn)課程，應(yīng)達(dá)到以下幾個(gè)教學(xué)目的 1. 對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)和工程實(shí)現(xiàn)方法有清晰的了解；2. 掌握各典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)及模擬電路圖；3. 掌握采樣與保持的基本原理；4. 掌握數(shù)模轉(zhuǎn)換接口電路及其控制程序的設(shè)計(jì)原理與方法；5. 掌握PID控制的工作原理和實(shí)現(xiàn)方法。6. 了解控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方法。二、實(shí)驗(yàn)教學(xué)基本要求計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)是學(xué)習(xí)和研究計(jì)算機(jī)控制理論的重要實(shí)踐環(huán)節(jié)，其目的在于通過(guò)不同類型的實(shí)驗(yàn)使學(xué)生掌握計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本原理，并掌握簡(jiǎn)單計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)方法。三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目與類型：序號(hào)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn)性質(zhì)備注驗(yàn)證綜合設(shè)計(jì)研究探索必做選做1典型環(huán)節(jié)的模擬研究2√√2采樣與保持2√√3數(shù)字PID控制2√√4模數(shù)轉(zhuǎn)換2√√5數(shù)模轉(zhuǎn)換2√√6RS485標(biāo)準(zhǔn)半雙工中斷方式異步串行通信2√√7直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速４√√8步進(jìn)電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)４√√9溫度閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)４√√四、實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)一：典型環(huán)節(jié)的模擬研究實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆崭鞯湫铜h(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)及模擬電路圖 方法原理 分別按積分、微分、比例及比例積分、比例積分微分模塊連線。主要實(shí)驗(yàn)儀器及材料微機(jī)、DVCC計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)箱、示波器實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（1）按實(shí)驗(yàn)要求進(jìn)行連線（2）用示波器觀察和分析各典型環(huán)節(jié)的響應(yīng)曲線實(shí)驗(yàn)二：采樣與保持實(shí)驗(yàn)?zāi)康睦斫夂驼莆詹蓸优c保持的基本原理。方法原理 按采樣保持模塊連線主要實(shí)驗(yàn)儀器及材料微機(jī)、DVCC計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)箱、示波器實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（1）按實(shí)驗(yàn)要求進(jìn)行連線（2）觀察和分析不同采樣周期對(duì)系統(tǒng)的影響實(shí)驗(yàn)三：數(shù)字PID控制實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆誔ID控制的工作原理和實(shí)現(xiàn)方法。方法原理 按PID控制原理連線主要實(shí)驗(yàn)儀器及材料微機(jī)、DVCC計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)箱、示波器實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（1）按實(shí)驗(yàn)要求進(jìn)行連線（2）分別觀察和分析在P、PI、PD和PID作用下系統(tǒng)的響應(yīng)實(shí)驗(yàn)四：模數(shù)轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆漳?shù)轉(zhuǎn)換的基本原理和編程方法。方法原理 用C語(yǔ)言或匯編語(yǔ)言編寫相應(yīng)控制程序。主要實(shí)驗(yàn)儀器及材料 微機(jī)、MFID多功能接口實(shí)驗(yàn)箱、萬(wàn)用表實(shí)驗(yàn)內(nèi)容輸入大小不同的模似信號(hào)，啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換，觀察輸出的數(shù)字量，并對(duì)比實(shí)際值與理論值，分析誤差產(chǎn)生的原因。實(shí)驗(yàn)五：數(shù)模轉(zhuǎn)換 實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆諗?shù)模轉(zhuǎn)換的原理與方法。方法原理 用C語(yǔ)言或匯編語(yǔ)言編寫相應(yīng)控制程序。主要實(shí)驗(yàn)儀器及材料 微機(jī)、MFID多功能接口實(shí)驗(yàn)箱、示波器實(shí)驗(yàn)內(nèi)容編寫一個(gè)輸出三角波或鋸齒波的程序，啟動(dòng)D/A轉(zhuǎn)換，在示波器上觀察輸出波形。實(shí)驗(yàn)六：RS485標(biāo)準(zhǔn)半雙工中斷方式異步串行通信實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶W(xué)習(xí)RS485標(biāo)準(zhǔn)的串行接口電路組成原理以及中斷方式串行通信程序設(shè)計(jì)方法。方法原理 按實(shí)驗(yàn)要求連接電路，用C語(yǔ)言或匯編語(yǔ)言編寫相應(yīng)控制程序。主要實(shí)驗(yàn)儀器及材料微機(jī)、MFID多功能接口實(shí)驗(yàn)箱實(shí)驗(yàn)內(nèi)容編寫RS485串行通信程序，將二臺(tái)電腦通過(guò)RS485串行口聯(lián)接，運(yùn)行程序，觀察實(shí)驗(yàn)結(jié)果。實(shí)驗(yàn)七：直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速實(shí)驗(yàn)?zāi)康撵柟涕]環(huán)控制系統(tǒng)的基本概念，了解閉環(huán)控制系統(tǒng)中反饋量的引入方法，掌握PID算法數(shù)字化的方法和編程。方法原理 用C語(yǔ)言編寫相應(yīng)算法程序。主要實(shí)驗(yàn)儀器及材料微機(jī)、DVCC計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)箱、示波器實(shí)驗(yàn)內(nèi)容編寫PID算法程序，連線PID閉環(huán)控制系統(tǒng)，觀察直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的PID控制過(guò)程。實(shí)驗(yàn)八：步進(jìn)電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆詹竭M(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方法，掌握步進(jìn)電動(dòng)機(jī)速度調(diào)節(jié)、方向控制技術(shù)。方法原理 用C語(yǔ)言或匯編語(yǔ)言編寫相應(yīng)控制程序。主要實(shí)驗(yàn)儀器及材料 計(jì)算機(jī)、MFID多功能接口實(shí)驗(yàn)箱實(shí)驗(yàn)內(nèi)容編寫程序，連接并行接口和步進(jìn)電機(jī)，分別實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和速度控制。實(shí)驗(yàn)九：溫度閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私鉁囟炔杉椒?，掌握PID算法數(shù)字化的方法和編程。方法原理 用C語(yǔ)言或匯編語(yǔ)言編寫相應(yīng)算法程序。主要實(shí)驗(yàn)儀器及材料微機(jī)、DVCC計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)箱實(shí)驗(yàn)內(nèi)容按照PID算法數(shù)字法方法編制程序，通過(guò)溫度傳感器采集溫度信號(hào)，使溫度保持在一個(gè)合適的大小。五、考核方法1．教師對(duì)學(xué)生實(shí)驗(yàn)過(guò)程完成情況進(jìn)行詳細(xì)登記，記入實(shí)驗(yàn)成績(jī)中。2．學(xué)生完成實(shí)驗(yàn)后按要求撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告，根據(jù)實(shí)驗(yàn)報(bào)告確定每次實(shí)驗(yàn)的等級(jí)。3．實(shí)驗(yàn)成績(jī)按20%比例計(jì)入課程期評(píng)總成績(jī)中。六、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書及主要參考書目實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書[1] 周明德.《微機(jī)原理與接口技術(shù)(第二版)》.北京：人民郵電出版社，2007.[2] 劉樂善.《微型計(jì)算機(jī)接口技術(shù)及應(yīng)用》.武漢：華中科技大學(xué)出版社，2000.[3] 肖洪兵.《微機(jī)原理與接口技術(shù)》. 北京：北京大學(xué)出版社，2010.[4] MFID實(shí)驗(yàn)平臺(tái)說(shuō)明書[5] 微機(jī)原理與匯編語(yǔ)言實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書2010年特崗教師招聘考試教育理論綜合知識(shí)試卷（滿分：100分）一、單項(xiàng)選擇題（本大題共13道小題，每小題1分，共13分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。請(qǐng)將正確選項(xiàng)前的字母填在題后的括號(hào)內(nèi)）( )。A. 終身教育 B. 普通教育 C. 職業(yè)教育 D. 義務(wù)教育“泛智教育思想”，探討“把一切事物教給一切人類的全部藝術(shù)”的教育家是( )。 A. 培根 B. 夸美紐斯 C. 赫爾巴特 D. 贊科夫、拓展型課程、研究型課程，這是( )。A. 從課程制定者或管理制度角度劃分的B. 從課程的功能角度劃分的C. 從課程的組織核心角度劃分的D. 從課程的任務(wù)角度劃分的4.( )是指根據(jù)各級(jí)各類學(xué)校任務(wù)確定的對(duì)所培養(yǎng)的人的特殊要求。A. 教育方針 B. 教育目的 C. 教學(xué)目標(biāo) D. 培養(yǎng)目標(biāo)5.( )是教師最為常用的研究方法。A. 觀察法 B. 訪談法 C. 實(shí)驗(yàn)法 D. 行動(dòng)研究法6.( )是指視覺系統(tǒng)分辨最小物體或物體細(xì)節(jié)的能力。A. 視角 B. 視敏度 C. 視野 D. 明適應(yīng)，用于衡量被試相對(duì)水平，用于以選拔為目的的測(cè)驗(yàn)是( )。A. 常模參照測(cè)驗(yàn) B. 標(biāo)準(zhǔn)參照測(cè)驗(yàn) C. 目標(biāo)參照測(cè)驗(yàn) D. 團(tuán)體參照測(cè)驗(yàn)“三維目標(biāo)”是( )。 、過(guò)程與方法、情感態(tài)度與價(jià)值觀 、情感、意志 、面向未來(lái)、面向現(xiàn)代化 、人生觀、價(jià)值觀，提出了教育的最高目的是道德和性格的完善的教育學(xué)者是( )。A. 杜威 B. 盧梭 C. 赫爾巴特 D. 夸美紐斯10. 在構(gòu)成教育活動(dòng)的基本要素中，主導(dǎo)性的因素是( )。A. 教育者 B. 受教育者 C. 教育措施 D. 教育內(nèi)容11. 馬克思指出的實(shí)現(xiàn)人的全面發(fā)展的唯一方法是( )。A. 理論聯(lián)系實(shí)際 B. 教育與社會(huì)實(shí)踐相結(jié)合　C. 知識(shí)分子與工農(nóng)相結(jié)合 D. 教育與生產(chǎn)勞動(dòng)相結(jié)合12. 某學(xué)生在研究事物時(shí)，容易受他人態(tài)度的影響，這位學(xué)生的認(rèn)知方式很可能屬于( )。A. 場(chǎng)依存型 B. 場(chǎng)獨(dú)立型 C. 沖動(dòng)型 D. 沉思型13. 人們對(duì)自己能否成功地從事某一行為的主觀判斷稱為( )。 A. 自我期待感 B. 自我歸因感 C. 自我預(yù)期感 D. 自我效能感二、填空題（每空1分，共15分，請(qǐng)把答案填在題中橫線上）14. 教育是對(duì)教育專制性、等級(jí)化和特權(quán)化的否定。 15. 教育學(xué)作為一門課程在大學(xué)里講授，最早始于德國(guó)哲學(xué)家。16. 對(duì)學(xué)生是人的屬性的理解包含三個(gè)基本的觀點(diǎn)：學(xué)生是主體，學(xué)生是具有思想感情的個(gè)體，學(xué)生具有獨(dú)特的創(chuàng)造價(jià)值。17. 感覺對(duì)比是同一感受器接受而使感受性發(fā)生變化的現(xiàn)象，分和。18. 自我控制主要表現(xiàn)為個(gè)人對(duì)自己行為的和，使之達(dá)到自我的目標(biāo)。19. 教育心理學(xué)是應(yīng)用心理學(xué)的一種，是的交叉學(xué)科。20. 奧蘇貝爾指出，一切稱之為學(xué)校情境中的成就動(dòng)機(jī)，至少包括三方面的內(nèi)驅(qū)力決定成分，其中被看作是學(xué)習(xí)的最重要和最穩(wěn)定的動(dòng)機(jī)。21. 課堂氣氛作為教學(xué)過(guò)程中的軟情境，通常是指課堂里某種占優(yōu)勢(shì)的與的綜合表現(xiàn)。三、辨析題（本大題共3道小題，每小題5分，共15分）22. 動(dòng)機(jī)強(qiáng)度越高，越有利于取得成功。23. 智力高者，創(chuàng)造力必定高。24. 人類學(xué)習(xí)和學(xué)生學(xué)習(xí)之間是一般與特殊的關(guān)系。四、名詞解釋（本大題共5道小題，每小題2分，共10分）25. 教學(xué)26. 學(xué)校課程27. 有意注意28. 社會(huì)抑制29. 學(xué)習(xí)策略五、簡(jiǎn)答題（本大題共5道小題，每小題4分，共20分）30. 為什么說(shuō)學(xué)生具有發(fā)展的可能性與可塑性？31. 促進(jìn)學(xué)生學(xué)習(xí)遷移的策略有哪些？32. 簡(jiǎn)述影響社會(huì)知覺的特點(diǎn)。33. 簡(jiǎn)述韋納的歸因理論。34. 簡(jiǎn)述桑代克的三條主要的學(xué)習(xí)律。六、論述題（11分）。七、教育寫作題（16分）36. 先賢蘇格拉底有句名言“美德即知識(shí)”，后人對(duì)此提出質(zhì)疑“道德可教嗎”。請(qǐng)以“道德是否可教”為話題進(jìn)行寫作。文體不限，詩(shī)歌除外。2010年特崗教師招聘考試教育理論綜合知識(shí)試卷參考答案及解析一、單項(xiàng)選擇題［解析］ 終身教育主張?jiān)诿恳粋€(gè)人需要的時(shí)刻以最好的方式提供必要的知識(shí)和技能。終身教育思想成為很多國(guó)家教育改革的指導(dǎo)思想。終身教育是為適應(yīng)科學(xué)知識(shí)的加速增長(zhǎng)和人的持續(xù)發(fā)展要求而逐漸形成的教育思想和教育制度。［解析］ 在《大教學(xué)論》中，夸美紐斯用一句話概括了他的泛智教育思想，那就是“把一切事物教給一切人類的全部藝術(shù)”。［解析］ （1）從課程制定者或管理制度角度，可分為國(guó)家課程、地方課程、學(xué)校課程。（２）從課程任務(wù)的角度，可分為基礎(chǔ)型課程、拓展型課程、研究型課程。（３）從課程功能的角度，可分為工具性課程、知識(shí)性課程、技能性課程、實(shí)踐性課程。（４）從教育階段的角度，可分為幼兒園課程、小學(xué)課程、初中課程、高中課程。（５）從課程的組織核心角度，可分為學(xué)科中心課程、學(xué)生中心課程、社會(huì)中心課程等。［解析］ 略［解析］ 　觀察法是教育科學(xué)研究最基本、最普遍的方法。觀察法是指在自然情境中對(duì)人的行為進(jìn)行有目的、有計(jì)劃的系統(tǒng)觀察和記錄，然后對(duì)所做記錄進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)被觀察者心理活動(dòng)和發(fā)展的規(guī)律的方法。［解析］ 視敏度在醫(yī)學(xué)上稱為視力，視敏度的大小通常用視角的大小表示。［解析］ 被試在常模參照測(cè)驗(yàn)中的成績(jī)必須放到所在團(tuán)體中，以被試在該團(tuán)體中的相對(duì)位置來(lái)評(píng)估其能力水平，這一團(tuán)體即為常模團(tuán)體。［解析］ 新課程改革中提出的課程“三維目標(biāo)”是：知識(shí)與技能、過(guò)程與方法、情感態(tài)度與價(jià)值觀。［解析］ 赫爾巴特最主要的教育觀點(diǎn)是：教育的最高目的是道德和性格的完善。10. A［解析］ 教育者是構(gòu)成教育活動(dòng)的基本要素之一，是教育活動(dòng)的主導(dǎo)因素。11. D［解析］ 馬克思主義人的全面發(fā)展學(xué)說(shuō)認(rèn)為：教育與生產(chǎn)勞動(dòng)相結(jié)合是造就全面發(fā)展的人的途徑和方法。12. A［解析］ 場(chǎng)依存型者的知覺傾向難以擺脫環(huán)境因素的影響，從題干可以看出該同學(xué)容易受他人態(tài)度的影響，很可能就屬于場(chǎng)依存型。13. D［解析］ 自我效能感是指?jìng)€(gè)體對(duì)自己的能力能否勝任一項(xiàng)任務(wù)的判斷與評(píng)價(jià)。二、填空題14. 民主化 15. 康德 16. 能動(dòng)的 17. 不同刺激同時(shí)對(duì)比繼時(shí)對(duì)比 18. 監(jiān)督調(diào)節(jié)19. 教育學(xué)與心理學(xué)結(jié)合而產(chǎn)生 20. 認(rèn)知內(nèi)驅(qū)力 21. 態(tài)度情感三、辨析題22. ［答案要點(diǎn)］這種說(shuō)法是錯(cuò)誤的。通常動(dòng)機(jī)強(qiáng)度和工作效率之間的關(guān)系不是一種線性關(guān)系，而是成倒“U”型曲線關(guān)系。即在中等強(qiáng)度動(dòng)機(jī)的情況下，個(gè)體的工作效率是最高的，動(dòng)機(jī)的最佳水平隨任務(wù)性質(zhì)的不同而不同。在比較容易的任務(wù)中，工作效率隨動(dòng)機(jī)強(qiáng)度的增強(qiáng)而提高，隨著任務(wù)難度的增加，較低的動(dòng)機(jī)水平有利于任務(wù)的完成。23. ［答案要點(diǎn)］這種說(shuō)法是錯(cuò)誤的。智力是