【正文】 基于PLC步進(jìn)電機(jī)的自動門控制系統(tǒng)設(shè)計基于PLC步進(jìn)電機(jī)控制自動門系統(tǒng)的設(shè)計The Design Of Step Motor Automatic Door Control System 基于PLC步進(jìn)電機(jī)控制自動門系統(tǒng)的設(shè)計[摘 要]本文主要通過對自動門控制系統(tǒng)的功能要求和運(yùn)行過程的分析，確定了自動門控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案。自動門系統(tǒng)的設(shè)計主要集中在硬件和軟件設(shè)計兩部分。并主要進(jìn)行了自動門控制驅(qū)動和控制系統(tǒng)的設(shè)計。針對自動門控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和設(shè)計要求，采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動方式，通過四相八拍步進(jìn)電機(jī)來精確控制自動門的開關(guān)，給設(shè)計要求創(chuàng)造了條件。在控制部分，應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)和可編程序控制器技術(shù)，對自動門控制系統(tǒng)進(jìn)行了硬件和軟件設(shè)計。實現(xiàn)了自動門控制系統(tǒng)的傳動和控制要求，滿足了環(huán)保、高效、可靠和低成本的要求。[關(guān)鍵詞]步進(jìn)電機(jī)；三菱可編程序邏輯控制器；自動門；超聲波開關(guān)；The Design Of Step Motor Automatic Door Control System Electrical Engineering and Automation Specialty　FENG Jia－yingAbstract: This paper through the automatic control system and the working process of the functional requirements of analysis, the automatic control system of the overall design scheme. Automatic system is mainly focused on the design of hardware and software design. The automatic control and main drive and control system design. Automatic control system for the characteristics and design requirements, adopting stepmotor drive mode, through the fourth phase eight clap stepper motor to precise control of the automatic switch, create conditions for design requirements. In control, application of stepping motor and programmable controller to automatic PLC control system, the hardware and software design. Automatic control system is achieved the transmission and control requirements are met, and the environmental protection, efficient, reliable and low cost.Key words: stepper motor；three mitsubishi programmer logic controller；automatic door；ultrasonic switch；目 錄1 引言 1 1 12 FX2系列的PLC 2 FX2 PLC的主要介紹 2 FX2 PLC的主要編程元件 33 步進(jìn)電機(jī)的介紹 44步進(jìn)電機(jī)的自動門控制系統(tǒng)硬件的設(shè)計 7 7 7 9 反的控制 11 12 1流程圖 12 2控制過程分析 12 3控制接線圖 135 步進(jìn)電機(jī)控制自動門系統(tǒng)的軟件設(shè)計 14 I/O口分配表 14 程序編寫 14 1梯形圖 14 2程序指令表(見附錄) 17 3驗證調(diào)試 17結(jié)束語 18參考文獻(xiàn) 19附錄 20致謝 22II1 引言 研究的目的與意義自動門從理論上理解應(yīng)該是門的概念的延伸，是門的功能根據(jù)人的需要所進(jìn)行的發(fā)展和完善。自動門開始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用，受此影響，世界第一自動門品牌多瑪在1945年開發(fā)出油壓式、空氣式自動門，新建大樓的正門也開始使用了。到了1962年，電氣式己開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。當(dāng)初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動機(jī)的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，現(xiàn)在電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動機(jī)的電氣式自動門逐漸成為主流。由于大規(guī)模集成電路與微型計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，給電氣控制技術(shù)開辟了新的前景。PLC作為一種新型工業(yè)控制器，它將計算機(jī)的編程靈活、功能齊全、應(yīng)用面廣等優(yōu)點(diǎn)與繼電器系統(tǒng)的控制簡單、使用方便、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，其本身又具有體積小、重量輕、耗電省等特點(diǎn)，因此，在很多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用[1]。 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀自動門主要有:旋轉(zhuǎn)自動門、弧形自動門、平滑自動門、平開自動門、折疊自動門、重疊自動門、醫(yī)用自動門、卷閘自動門、車庫自動門、特種自動門。兩翼旋轉(zhuǎn)自動門新型兩翼自動旋轉(zhuǎn)門是集自動旋轉(zhuǎn)門和自動平滑門二者優(yōu)點(diǎn)于一身的完美結(jié)合，是旋轉(zhuǎn)門、平移門和豪華展箱的完美結(jié)合，是融合世界先進(jìn)科技與現(xiàn)代時尚的經(jīng)典之作。中間的自動平開門可實現(xiàn)單、雙向通行和常開等運(yùn)作模式。是最適合飯店、機(jī)場、大型商場、醫(yī)院、商戶會館、酒店、辦公樓、大型大廈等的出入口系統(tǒng)。三翼旋轉(zhuǎn)自動門三翼旋轉(zhuǎn)門誕生于一種全新的構(gòu)思和功能之中。簡單實用，安全穩(wěn)定，它將旋轉(zhuǎn)通道體系和最大旋轉(zhuǎn)直徑容為一體，同時滿足了“最大程度的通行量”與“完美無缺的除風(fēng)效果”這兩個相對立的條件，適用于銀行、商店、酒店、商場、辦公樓、機(jī)場、賓館及各種娛樂場所內(nèi)，為所在的建筑增添一份尊貴氣息。四翼旋轉(zhuǎn)自動門四翼自動旋轉(zhuǎn)門是最美觀最經(jīng)濟(jì)實用的旋轉(zhuǎn)門，其結(jié)構(gòu)堅固耐用，操作方便簡單，它具備通行能力強(qiáng)，入口較大的特點(diǎn)，運(yùn)行安全可靠，故障率極低，免維護(hù)時間最長，是非常安全和舒適的通道，能使行人很方便得出入，是應(yīng)用最廣泛的一種旋轉(zhuǎn)門。適用于銀行、商店、酒店、商場、辦公樓、機(jī)場、賓館及各種娛樂場所內(nèi)，為所在的建筑增添一份尊貴氣息。環(huán)柱旋轉(zhuǎn)自動門環(huán)柱旋轉(zhuǎn)門是先進(jìn)的電子技術(shù)與現(xiàn)代化的結(jié)構(gòu)設(shè)計的結(jié)合，使圍柱式旋轉(zhuǎn)門的使用非常安全和方便，現(xiàn)代化的結(jié)構(gòu)設(shè)計使它和建筑物本身容為一體。有效地阻隔了嚴(yán)寒、酷暑、風(fēng)沙的侵襲，減少了制冷和供暖的能源消耗，而且營造了清潔、安靜、四季宜人的綠色通行環(huán)境。水晶旋轉(zhuǎn)自動門水晶門可以大大減低紫外線的破壞力，防止室內(nèi)裝飾擺設(shè)及展品因受光照而導(dǎo)致出現(xiàn)老化和變黃等現(xiàn)象。水晶片的隔熱效果較玻璃優(yōu)勝10倍，同時也可保持室溫，節(jié)省能源。色澤鮮艷、顏色豐富，易清洗，造型多樣。晶瑩剔透，透視清晰，方便巡視，可增強(qiáng)保安效益。2 FX2系列的PLC FX2 PLC的主要介紹三菱公司是日本國生產(chǎn)PLC的主要廠家之一。先后推出的小型、超小型PLC有F、FFXFXFX2C、FX0FX0S、FX2N、FX2NC等系列。其中F系列已停產(chǎn)。F1系列在我國曾有較廣泛的應(yīng)用。FX2系列機(jī)是F、FF2等機(jī)型的更新?lián)Q代產(chǎn)品，屬于高性能疊裝式機(jī)種，也是三菱公司的典型產(chǎn)品。FX