【正文】 多路傳輸原理 ? VAN 系統(tǒng) ? CAN 系統(tǒng) ? BSI ( Builtin Systems Interface/嵌入式系統(tǒng)界面 )控制單元 “橋梁”的作用 CAN?VAN 轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān) ? 多路傳輸是同一傳輸通道上不同設(shè)備間交換數(shù)據(jù) ? 多路傳輸?shù)幕驹砭褪菓?yīng)用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)不同的 ECU間的通訊和數(shù)據(jù)共享 . ? 應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn) : 簡化 ECU之間的線束 實(shí)現(xiàn) ECU之間的通信 減少傳感器 (數(shù)據(jù)共享 ) 多路傳輸原理 為了能夠在多路傳輸網(wǎng)絡(luò)上傳遞數(shù)據(jù)需要定義 : 傳輸介質(zhì) (導(dǎo)線 , 光導(dǎo)纖維 , 無線電 ?) 傳輸方式 (電壓 , 電流 , 光 ?) 通訊協(xié)議 ( “接入方式” @ “誰有優(yōu)先權(quán) ?” ) 多路傳輸原理 對于標(biāo)致的多路傳輸系統(tǒng) 。 傳輸介質(zhì)是一對互相纏繞的導(dǎo)線 傳輸信號的方式是電壓或者是電流 通訊協(xié)議有兩類 VAN ( Vehicle Area Network / 車輛局域網(wǎng)絡(luò) ) 協(xié)議 CAN ( Controller Area Network/控制器局域網(wǎng)絡(luò) ) 協(xié)議 VAN 網(wǎng)絡(luò) ... VAN系統(tǒng)的發(fā)展 開始于 1985 / 86, PSA / Renault聯(lián)合開發(fā) 第一批部件于 1989年出現(xiàn) 1992年通過 ISO的認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn) 1993/94第一次裝備在 Citroen XM VAN 網(wǎng)絡(luò) ... VAN 系統(tǒng)的通訊協(xié)議 通訊協(xié)議定義了連接在 VAN系統(tǒng)上的設(shè)備之間數(shù)據(jù)交換的標(biāo)準(zhǔn)和法則 . 這些標(biāo)準(zhǔn)和法則定義了 : ? 數(shù)據(jù)通信包和信息結(jié)構(gòu) ? VAN系統(tǒng)數(shù)據(jù)優(yōu)先級的管理 ? VAN 系統(tǒng)的告知收到信息 ? VAN 系統(tǒng)的嵌入信息回應(yīng) ( inframe response) ? VAN 系統(tǒng)的架構(gòu) ? VAN 系統(tǒng)的部件 ? VAN系統(tǒng)的運(yùn)行模式 VAN 網(wǎng)絡(luò) ... The VAN BUS ? BUS由兩條橫截面積為 mm178。 相互絕緣的的銅導(dǎo)線組成用來傳輸信號 . ? 這兩條導(dǎo)線定義為 DATA 和 DATAB。 它們以相反相位傳輸信號 . ? 兩條導(dǎo)線纏繞在一起已克服電磁信號的干擾 VAN BUS… 簡單介紹 VAN 網(wǎng)絡(luò) ... … VAN 的數(shù)據(jù)通信包和結(jié)構(gòu) VAN 通訊數(shù)據(jù)包 … – 一條在多路傳輸網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)上傳遞的信息被叫作 ”數(shù)據(jù)包” … – 一個(gè) ”數(shù)據(jù)包 ”由連續(xù)的電信號脈沖 ”字節(jié)”組成 . ...”字節(jié)”的值是 ”1”或 ’0’ – “1” 或 “ 0”分別代表傳輸?shù)母叩碗娢? VAN 網(wǎng)絡(luò) ... 由 1” 和 “ 0” 字節(jié)組成的數(shù)據(jù)包 ... “ 1” “ 0” VAN 通信 “數(shù)據(jù)包” … VAN 通信“數(shù)據(jù)包” 由 7部分組成 …” 信息結(jié)構(gòu) ” VAN 網(wǎng)絡(luò) ... Start Data Ident. Com. Check Ack. End ? Start 開始 區(qū) 該信號告知網(wǎng)絡(luò)將馬上開始數(shù)據(jù)的傳送 ? Identifier接收識別 – 數(shù)據(jù)包的接收設(shè)備名稱 (地址 ) ? Command 命令 – 數(shù)據(jù)的屬性 (命令 /信息 ) VAN 通信 “數(shù)據(jù)包” … VAN 通信“數(shù)據(jù)包” 由 7部分組成 …” 信息結(jié)構(gòu) ” VAN 網(wǎng)絡(luò) ... Start Data Ident. Com. Check Ack. End ? 信息數(shù)據(jù) Data – 傳遞的命令或數(shù)據(jù) ? 檢查 Check 檢查信息的有效性 ? 接收確認(rèn) Acknowledgment – 用以確認(rèn)傳遞的信息被接收方收到 ? 結(jié)束 End 傳遞信息結(jié)束 ,網(wǎng)絡(luò)回到初始狀態(tài) … VAN 網(wǎng)絡(luò) ... VAN 網(wǎng)絡(luò)優(yōu)先權(quán)管理 優(yōu)先權(quán)管理 … VAN網(wǎng)絡(luò)允許信息以優(yōu)先權(quán)方式不間斷字節(jié)傳輸 這個(gè)意思指當(dāng)多個(gè)信息數(shù)據(jù)同時(shí)要在網(wǎng)絡(luò)上傳播時(shí) ,擁有優(yōu)先級別高的信息數(shù)據(jù)將首先被允許在網(wǎng)絡(luò)上傳遞 . VAN網(wǎng)絡(luò)將利用信息數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的 Identifier接收識別來比較信息的優(yōu)先級 . VAN 網(wǎng)絡(luò) ... Start Data Ident. Com. Check Ack. End 優(yōu)先權(quán)的管理 … Identifier接受識別 由 12個(gè)字節(jié)組成 .因此是 12個(gè) 1’ 或 0’的組合 我們定義 0’比 1’優(yōu)先 , VAN 系統(tǒng)對在 接受識別 Identifier接受識別 中的字節(jié)進(jìn)行比較 VAN 網(wǎng)絡(luò) ... Start Data Ident. Com. Check Ack. End 優(yōu)先權(quán)的管理 … 舉例 。 VAN 網(wǎng)絡(luò) ... 設(shè)備 A 設(shè)備 C 設(shè)備 B Start Data 1001 0010 1111 Com. Check Ack. End 設(shè)備 A Start Data 1000 1110 1101 Com. Check Ack. End 設(shè)備 B Start Data 1000 0010 1111 Com. Check Ack. End 設(shè)備 C 優(yōu)先權(quán)的管理 … 舉例 。 VAN 網(wǎng)絡(luò) ... Equipment A Equipment C Equipment B Start 1001 1010 1101 設(shè)備 A Start 設(shè)備 B Start 設(shè)備 C Start 1000 On the BUS 1000 0011 1111 1000 0010 1001 失去優(yōu)先權(quán) 1 =滯后 0 =優(yōu)先 優(yōu)先權(quán)的管理 … 舉例 。 VAN 網(wǎng)絡(luò) ... 設(shè)備 A 設(shè)備 C 設(shè)備 B Start 設(shè)備 B Start 設(shè)備 C Start 1000 0010 BUS 1000 0011 1111 1000 0010 1001 失去優(yōu)先權(quán) 1 = 滯后 0 = 優(yōu)先 優(yōu)先權(quán)的管理 … 舉例 。 VAN 網(wǎng)絡(luò) ... 設(shè)備 A 設(shè)備 C 設(shè)備 B Start 設(shè)備 C Start Data 1000 0010 1001 Com. Check Ack. End BUS 1000 0010 1001 由于 C有更高的優(yōu)先權(quán) ,將首先在網(wǎng)絡(luò)上傳遞 A和 B將在稍后傳遞 VAN網(wǎng)路 ... …VAN 網(wǎng)絡(luò)的接收確認(rèn) 接收確認(rèn) … 利用 Command 命令 ,可以要求接收部件在收到信息數(shù)據(jù)后發(fā)出確認(rèn)信息來證明 接收到信息數(shù)據(jù) Command 命令由 4個(gè)字節(jié)組成 . 接受部件就會向發(fā)送部件發(fā)回 Acknowledgment(收到確認(rèn) )