【正文】 絡(luò)上傳遞 . CAN網(wǎng)絡(luò)將利用信息數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的 Identifier來比較信息的優(yōu)先級 . 不同的是 CAN網(wǎng)絡(luò)只利用 Identifier Field來比較優(yōu)先級 . 如果需要 CAN系統(tǒng)能夠在整個信息結(jié)構(gòu)上比較 CAN 網(wǎng)絡(luò) … CAN 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的架構(gòu) CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的架構(gòu) CAN 網(wǎng)絡(luò) 標(biāo)致車系的 CAN系統(tǒng)由兩類組成 (從 607開始 ) CAN POWER UNIT動力單元 多路傳輸連接 CAN INTERSYSTEM內(nèi)部系統(tǒng) 多路傳輸連接 CAN POWER UNIT動力單元 多路傳輸連接 CAN 網(wǎng)絡(luò) 該構(gòu)造將發(fā)動機 ECU和自動變速箱 ECU連接起來 該類型存在于 406 D9 它由 CANL和 CANH導(dǎo)線組成的 CAN BUS構(gòu)成 利用電阻在兩邊終止 網(wǎng)絡(luò)的交換速度為 250 Kbytes / sec Engine ECU BVA ECU CANL CANH CAN INTERSYSTEM 內(nèi)部系統(tǒng) 多路傳輸?shù)倪B接 ... CAN 網(wǎng)絡(luò) CAN INTERSYSTEM 連接是對 CAN POWER UNIT 連接的擴展 它由 CANL和 CANH導(dǎo)線組成的 CAN BUS構(gòu)成 利用電阻終止在 BSI和ENGINE ECU 連接在網(wǎng)絡(luò)上的多個管理型 ECU能夠共享傳感器的數(shù)據(jù)并且能夠協(xié)調(diào)它們的工作來改善行駛性能 . 網(wǎng)絡(luò)的交換速率在 250 500 Kbytes / sec 響應(yīng)時間為 50 ms (命令和執(zhí)行 ) BSI CAN INTERSYSTEM 多路傳輸 ... CAN 網(wǎng)絡(luò) 406 D9 CAN INTERSYSTEM link Engine ECU CANL CANH BVA ECU ESP ECU BSI CAN INTERSYSTEM 多路傳輸 ... CAN 網(wǎng)絡(luò) 607 CAN INTERSYSTEM link CAN BUS EngineECU ABS ECU ESP ECU BVA ECU AMVAR ECU 在 BSI和 ECU兩端是 CAN BUS的終點 CAN 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的架構(gòu) CAN 網(wǎng)絡(luò) 安裝在 PEUGEOT車系上的 CAN系統(tǒng)采用了一個 ”固定”的結(jié)構(gòu) CAN系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò) BUS有兩個終點 2 在一條 BUS線上能裝備最多 8個設(shè)備 一個 ECU能夠連接在多個 BUS上 CAN 網(wǎng)絡(luò) … CAN 系統(tǒng)部件 CAN 系統(tǒng)部件 CAN 網(wǎng)絡(luò) 多路傳輸界面 協(xié)議 控制器 傳輸界面 VAN BUS ? 協(xié)議控制器 根據(jù)通信協(xié)議生成正確的信息數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和 ”信息包” . ? 傳輸界面 發(fā)送和接收數(shù)據(jù)信息 接收數(shù)據(jù)幀 發(fā)送數(shù)據(jù)幀 CAN系統(tǒng)的部件 CAN 網(wǎng)絡(luò) ? 在出現(xiàn)以下系統(tǒng)故障時 : ? BUS 線 CANL 或 CANH 對地短路 ? BUS 線 CANL 或 CANH 對電源短路 ? BUS 線 CANL 或 CANH 斷路 ?連接在 BUS終點的 ECU斷開 Fault due to cut on line +BAT fault Earth fault CAN網(wǎng)絡(luò)的通信將中斷 CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的傳輸界面 CAN 網(wǎng)絡(luò) Analog Filter CANL CANH 接收 差異模式 CANL 和 CANH 發(fā)送 差異模式 CANL 和 CANH Line Interface 多路傳輸 BUS正常工作 CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的傳輸界面 CAN 網(wǎng)絡(luò) Analog Filter CANL CANH 不能接收 不能發(fā)送 Line Interface 多路傳輸 BUS CANL 線路中斷 CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的傳輸界面 CAN 網(wǎng)絡(luò) Analog Filter CANL CANH 不能接收 不能發(fā)送 Line Interface 多路傳輸 BUS CANH線路中斷 CAN 網(wǎng)絡(luò) … CAN 系統(tǒng)的操作模式 CAN系統(tǒng)的操作模式 CAN 網(wǎng)絡(luò) 當(dāng)點火開關(guān)在 CC位置 , CAN系統(tǒng)將被激活 CAN 系統(tǒng)在點火開關(guān)關(guān)閉后進入待命狀態(tài) CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的總結(jié) CAN 網(wǎng)絡(luò) 滿足 ISO 標(biāo)準(zhǔn) 115192 只能利用信息結(jié)構(gòu)中的接收識別能夠提供不間斷有優(yōu)先權(quán)管信息傳輸 網(wǎng)絡(luò)速度達到 1 Megabytes / sec 信息結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù)區(qū)長度達到最大 8個字節(jié) 最多可容納 8個設(shè)備的 BUS線 BSI(嵌入式系統(tǒng)界面 ) … 橋梁作用 … CAN ? VAN 轉(zhuǎn)換 聯(lián)系 BSI 在標(biāo)致多路傳輸系統(tǒng)中的作用 BSI(嵌入式系統(tǒng)界面 ) BSI在多路傳輸系統(tǒng)中兩個系統(tǒng) (VAN和 CAN)的集成扮演了重要角色 橋梁作用 CAN? VAN 兩個系統(tǒng)的聯(lián)系 BSI(嵌入式系統(tǒng)界面 ) BSI的橋梁作用 診斷方面的橋梁作用 BSI(嵌入式系統(tǒng)界面 ) 在診斷方面 BSI扮演了一個重要的角色 .能夠使診斷設(shè)備和連接在網(wǎng)絡(luò)上的終端實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信 , 提高了系統(tǒng)的靈活性 . BSI在診斷方面的 ”橋梁 ”作用 BSI(嵌入式系統(tǒng)界面 ) ? 在 BSI內(nèi) , 集成了 橋梁 的功能 . ? 該功能使得診斷設(shè)備同連接在 VAN網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備通過 BUS實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊 ? 該功能并不對經(jīng)過 BSI的信號信息進行分析處理也不對它進行干預(yù) ? 該功能將診斷設(shè)備的請求轉(zhuǎn)變成能在 VAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)上傳播的信息結(jié)構(gòu)并通過 BUS將該信息發(fā)送到指定的 ECU… ? 反之 , BSI收到信息后將該信息轉(zhuǎn)變成正確的信號形式在傳遞給診斷工具 BSI在診斷方面的 ”橋梁 ”作用 VAN 系統(tǒng) BSI(嵌入式系統(tǒng)界面 ) BSI Unit 橋梁 作用 ECU A 診斷 設(shè)備 VAN BUS 診斷 連線 BSI在診斷方面的 ”橋梁 ”作用 VAN 系統(tǒng) BSI(嵌入式系統(tǒng)界面 ) ? 為了實現(xiàn)診斷設(shè)備和連接在 VAN網(wǎng)絡(luò)上的終端設(shè)備的通信 , 該診斷設(shè)備必須和 BSI相連并且點火開關(guān)在 +CC位置 .BSI 向網(wǎng)絡(luò)提供 +VAN電力 . ? 只要診斷工具希望保持和設(shè)備的對話 , 就必須向該設(shè)備的 ECU發(fā)出維持通信信號 ,在這其間 BSI的橋梁作用將始終維持 . ? 為了中斷診斷工具和 ECU的通信 ,必須 : 發(fā)出結(jié)束通信 診斷工具和 ECU 5秒內(nèi)沒有通信