轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)(已修改)
2025-05-28 08:08 本頁面
【正文】 控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)題 目 直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 前言:雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是運(yùn)動控制系統(tǒng)的中心和重點(diǎn)內(nèi)容，是一切調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)，它的基本原理、控制規(guī)律、設(shè)計(jì)方法對其它調(diào)速系統(tǒng)具有普遍的指導(dǎo)作用。學(xué)好雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)具有十分重要的意義。雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容包括電機(jī)主回路、整流器、轉(zhuǎn)速和電流反饋回路參數(shù)的測定；動態(tài)數(shù)學(xué)模型的建立；電流調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)；各控制單元設(shè)計(jì)與調(diào)試；電流和轉(zhuǎn)速波形的觀察記錄，實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析等。目錄前言: ..........................................................................................................................................................2設(shè)計(jì)要求： ...............................................................................................................................................4一、直流電動機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)方案選擇 ...................................................................................................4二、調(diào)速系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì) .......................................................................................................................521 主電路設(shè)計(jì) ...................................................................................................................................5211 設(shè)計(jì)主電路 .............................................................................................................................5212 元器件選擇 .............................................................................................................................622 控制電路設(shè)計(jì) .............................................................................................................................10221 控制電路框圖設(shè)計(jì) ...............................................................................................................10222 控制電路框圖中各控制單元的原理圖設(shè)計(jì) .......................................................................101．給定器（G） 、零速封鎖器（DZS） ...................................................................................................112．速度變換器 FBS、速度調(diào)節(jié)器 ASR、電流調(diào)節(jié)器 ACR..................................................................124．觸發(fā)裝置 GT 和脈沖功放電路 .............................................................................................................15三、調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)的測定、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與調(diào)試 .....................................................................................1631 系統(tǒng)參數(shù)的測定 ..........................................................................................................................16311 測定晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主電路電阻值 R、電感值 L ...................................................16312 測定直流電動機(jī) 直流發(fā)電機(jī) 測速發(fā)電機(jī)組的飛輪慣量 GD2......................................17313 測定晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主電路電磁時間常數(shù) Td..........................................................17314 測定直流電動機(jī)電勢常數(shù) Ce和轉(zhuǎn)矩常數(shù) Cm....................................................................18315 測定晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)機(jī)電時間常數(shù) Tm.....................................................................18316 測定晶閘管觸發(fā)及整流裝置特性 Ud=f(Uct)、測速發(fā)電機(jī)特性 UTG=f(n)......................1832 調(diào)節(jié)器參數(shù)確定 ..........................................................................................................................19321 計(jì)算電流反饋系數(shù) β、轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) α............................................................................19α＝ 6V/1000r=(r/min), β=322 設(shè)計(jì)電流、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的參數(shù) ..........................................................................................19323 閉環(huán)系統(tǒng)性能仿真驗(yàn)證 (采用 MATLAB)...........................................................................2233 系統(tǒng)調(diào)試 ......................................................................................................................................23331 單元部件調(diào)試 .....................
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