【正文】 1 自動化立體倉庫 41 概述 42 自動化倉庫儲存設(shè)備 43 自動化倉庫的設(shè)計 43 堆垛設(shè)備 2 4 – 1 概述 ? 倉儲作業(yè)方式 ——按特定路線布置的搬運設(shè)備 ? 自動化立體倉庫的發(fā)展 ——被限制在一個特定區(qū)域中的搬運設(shè)備 ? 自動化立體倉庫的分類 ——可以適應(yīng)物料搬運需求的設(shè)備 ? 自動化立體倉庫的設(shè)施和設(shè)備 ——物料搬運的輔助設(shè)備 3 一、立體化倉庫定義 立體化倉庫又稱高層貨 架倉庫、自動存取系統(tǒng) AS/RS(Automatic Storage amp。 Retrieval System)。 它一 般采用幾層、十幾層甚至幾 十層高的貨架，用自動化物 料搬運設(shè)備進行貨物出庫和 入庫作業(yè)的倉庫。 立體化倉庫一般由高 層貨架、物料搬運設(shè)備、控 制和管理設(shè)備及土建公用設(shè) 施等部分構(gòu)成。 4 由于近來人工成本的不斷提升，柔性化制造系統(tǒng)(Flexible Manufacturing System)的興起，有更多的工廠對立體化自動化倉庫興建意愿和興趣愈加濃厚，加上科技與計算機技術(shù)的進步，已達到倉庫無人化的境界。自動化立體倉庫不僅取代了人力和煩瑣的人員登錄作業(yè)，更達到迅速、正確傳送物品和信息的功能。 立體倉庫具有多種型式，但基本上均是由用以收藏工作物、工具托板等“ 物 ” 的貨架或整列貯存裝置及用以將它們 (指工作物或工具托板等物 )搬入或搬出的機器所構(gòu)成的。 5 (1)防盜 ：隔墻、鐵門、警鈴、聯(lián)絡(luò)電話。 (2)防火 ：防火墻、消防栓、滅火器、貯水池等。 (3)防腐、防潮、防銹 ：干燥機、上防銹油、尼龍膜包裝、干燥劑散放、空氣流通的維持。并經(jīng)常檢查屋頂、門窗、護墻等，善加維護。地下排水要良好，并且防止漏水、滲水及庫房內(nèi)空氣過分潮濕。 (4)防塵、防污、防熱、防凍等 ：應(yīng)行加裝設(shè)備吸塵器、空氣調(diào)節(jié)機、氣溫計，必要時可加罩布覆蓋。 (5)防損 ：玻璃等易損物，為避免被丟摔、撞擊等，必須予以注明在搬運、安放時小心輕放。有時易被蟲類侵害，必須加容器或涂以敷料來保護。有些物品有年限期間的限制，過了期間，它會變質(zhì)損壞，須加以廢棄處理。 二、倉庫需要的維護設(shè)施 6 自動化倉儲系統(tǒng)的組成 ?硬體結(jié)構(gòu) ： 包括倉庫本體、材料、照明 … 等其它細部規(guī)劃。 ?自動存取機器 ： 存取主機，是整個系統(tǒng)進行存取動作的靈魂人物。 ?儲存單位負載的設(shè)計 ： 棧板 (Pallet)、 塑膠箱 … 等，依負載物的尺寸、物性來設(shè)計。 7 自動化倉儲系統(tǒng)的組成（續(xù)） ?存取暫存站 (Pickanddeposit Station, Pamp。D)： 自動存取機器與週邊運輸系統(tǒng)的傳輸介面。 ?週邊配合 ： 包括各種輸送設(shè)備及無人搬運車、有軌無人車 (Carttrack Conveyor)等。 ?電腦化控制系統(tǒng) ： 控制整個系統(tǒng)的存取動作、物料檢取，及週邊設(shè)備動作訊號的傳達、協(xié)調(diào)等，是倉儲自動化的中樞神經(jīng)。 8 自動化倉儲 ? 能夠自動完成存取物料之倉儲，即可稱為自動倉儲。 ? 目的： 提供料品存放空間，而且扮演整合的角色，其涵蓋業(yè)務(wù)、生產(chǎn)、庫存、相關(guān)的工程與管理的機能 ? 結(jié)合 MIS和 CIMS (Computer Integrated Manufacturing System) 9 三、自動化倉庫的優(yōu)點和功能 優(yōu)點 ： 1. 高層貨架存儲，節(jié)省庫存占地面積，提高空間利用率。 目前世界上最高的立體倉庫高度已達 50m， 單位面積 存儲量可達 178。， 是 普通倉庫的 56倍。 ，運行和處理速度快，同時，能方便地納入 企業(yè)的物料系統(tǒng)。 ，便于清點和盤庫，合理減少庫存。 功能： 。倉庫從供應(yīng)商或生產(chǎn)車間接受各種材料、半成 品或成品，供生產(chǎn)或加工裝配之用。 。將卸下的貨物存放到自動化系統(tǒng)規(guī)定的位置。 。根據(jù)需求情況從庫房取得客戶所需的貨物。通 常采取先入先出（ FIFO） 方式。 。將取出的貨物按嚴格要求發(fā)往客戶。 。能隨時查詢倉庫的有關(guān)信息，包括庫存信 息、作業(yè)信息及其他信息。 10 四、倉儲作業(yè)的目標(biāo) (1)空間的最大利用。 (2)人力與設(shè)備的有效利用。 (3)有計劃的存貨置放系統(tǒng)及加速物品流通。 (4)要經(jīng)濟、有效、安全的物品搬運系統(tǒng)。 (5)物品的最佳保護，避免損壞或遺失。 (6)良好的環(huán)境維護與管理。 11 4 – 2 自動化倉庫儲存設(shè)備 ? 固定式儲存設(shè)備 ——儲存物料的設(shè)備處于固定的狀態(tài) ? 移動式儲存設(shè)備 ——儲存物料的設(shè)備可以處于移動的狀態(tài) 12 一、固定式倉儲設(shè)備 ? 普通貨架 ? 專用貨架 ? 閣樓式儲存貨架 ? 貫通式貨架 ? 高架立體倉庫 ? 重力流動倉庫 ? 動力流動倉庫 13 ? 輕量型貨架 ? 中量型貨架 輕型貨架是相對 “ 托盤貨架 ” 而言，一般采用人力（不用叉車等）直接將貨物（不采用托盤單元）存取于貨架內(nèi)，因此貨物的高度、深度較小，貨架每層的載重量較輕。 一般，該貨架的立柱采用薄鋼板（ δ=1 —） 冷彎沖孔而成，其截面呈三角形，故又稱 “ 帶孔角鋼貨架 ” 。為提高載重量，也有截面呈開口方形。貨架構(gòu)件間的連接有螺栓連接和插接兩種。其特點是結(jié)構(gòu)簡潔、自重輕、裝配方便，廣泛應(yīng)用于工廠企業(yè)、商店、辦公室、廚房等。 14 ? 次重量型貨架 ? 重量型貨架 次重量型貨架高強度鋼板軋制采用自鎖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，裝拆容易，無需焊接與螺釘，每層高度可任意調(diào)節(jié)。 重量型貨架采用冷軋異形鋼制作，充分利用空間面積，提高倉儲能力，安全系數(shù)高，可按客戶要求設(shè)計定制。 15 軌道式（滑動式）存儲架 桿件存貯架 展示式存儲架 流利式貨架 懸臂式貨架 16 Rack Mezzanine 底層貨架不但是保管物料的場所，而且是上層建筑承重梁的支撐（柱），承重梁的跨距大大減小，建筑費用也大大降低。也適用于現(xiàn)有舊倉庫的技術(shù)改造，提高倉庫的空間利用率。也可以多層結(jié)構(gòu)。 17 (駛?cè)?)式貨架 Drivein Rack System 可供叉車（或帶貨叉的無人搬運車）駛?cè)搿⒋嫒卧斜P貨物的貨架。因為叉車作業(yè)通道與貨物保管場所合一，倉庫面積利用率大大提高。但同一通道內(nèi)的貨物品種必須相同或同一通道內(nèi)的貨物必須一次完成出入庫作業(yè)。 18 高層貨架是自動化倉庫 (AS/RS)和高層貨架倉庫的主要組成部分，是保管物料的場所。隨著單元貨物重量和倉庫高度的提高，要求貨架立柱、橫梁的剛度和強度提高，隨著倉庫自動化程度的提高，要求貨架制造和安裝精度也相應(yīng)提高，高層貨架的高精度是自動化倉庫的主要保證之一。 根據(jù)制造和安裝的方法的不同，可以分為： 焊接式 裝配式。 根據(jù)橫梁的形式的不同，可以分為： 連續(xù)梁式 懸臂梁式。 1) 高層貨架 19 由高架叉車和高層貨架為主組成的倉庫。因為高架叉車向運行方向二側(cè)進行堆垛作業(yè)時，車體無須直角轉(zhuǎn)向，而使前部的門架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，這樣作業(yè)通道大大減少；此外，高架叉車的起升高度比普通叉車要高，從而大大提 高了倉庫面積和空間利用率。 高架叉車又稱無軌堆垛機，與 有軌堆垛機相比，可多巷道共 用一臺，適用于巷道高度較短， 入出庫作業(yè)頻率較低的倉庫。 在多巷道、多臺高架叉車 的倉庫，有時還配套使用條形 碼識別，無線傳輸，自動識別 等裝置。 2) 高架叉車倉庫 FLT Stocker 20 采用托盤集裝單元方式來保管物料的自動倉庫，是自動倉庫最廣泛的使用形式，通常稱其為 “ 自動倉庫 ” 。一般由巷道堆垛起重機，高層貨架，入出庫輸送機系統(tǒng)，自動控制系統(tǒng)，周邊設(shè)備和計算機倉庫管理系統(tǒng)等組成。 根據(jù)高層貨架與建筑物之間的關(guān)系 不同可分為： 整體式自動倉庫 由貨架頂部支 撐建筑屋架，在貨架邊側(cè)安裝墻圍，貨 架與建筑物成一整體。建筑費用低，抗 震，適用于 15米以上的大型自動倉庫。 分離式自動倉庫 貨架與建筑無 關(guān)，呈獨立、分離狀態(tài)。適用于車間倉 庫、舊庫技術(shù)改造和中小型自動倉庫。 根據(jù)自動控制的方式可以分為： 單機設(shè)定，自動運轉(zhuǎn)； 單機設(shè)定，紅外通訊，自動運轉(zhuǎn)； 計算機遙控設(shè)定多臺單機，自動運轉(zhuǎn)； 計算機脫機 /聯(lián)機 /實時自動控制。 3) 托盤單元式自動倉庫 Pallet Unit AS/RS 21 采用箱盒單元方式來保管物料的自動倉庫。箱盒單元貨物要比托盤單元貨物外形尺寸小、重量輕，適用于存放小型物料，以及一次入出庫量較少的自動倉庫，如家電、醫(yī)藥、標(biāo)準(zhǔn)件等行業(yè)。 箱盒尺寸： 250450(W) 350700(L) 200300(H) 載重量（單叉 /雙叉）： 50/2 50 kg 倉庫高度： 515 M 4) 箱盒式自動倉庫 Fine Stocker 22 由揀選式巷道堆垛起重機和高層貨架為主組成的倉庫。揀選式巷道堆垛起重機沒有貨叉伸縮機構(gòu)，而有帶司機升降、揀選的司機室和作業(yè)平臺。適用于多品種小件物品的零星入出庫作業(yè)，如維修配套件倉庫、標(biāo)準(zhǔn)件庫、勞保庫。 5) 揀選式高層貨架倉庫 Pick Stocker 單元 揀選式（自動）倉庫 (Unitpick Stocker)由單元 揀選式巷道堆垛起重機和高層貨架為主組成的高層貨架倉庫。堆垛起重機既有貨叉的伸縮機構(gòu)，又有隨載貨臺一起升降的司機室。因為既能實現(xiàn)單元托盤貨物的入出庫作業(yè)，又能實現(xiàn)零星的揀選作業(yè)。 23 Live Pallet Rack Stocker 在貨架每層的通道上，都安裝有一定坡度的、帶有軌道的導(dǎo)軌，入庫的單元貨物在重力的作用下，由入庫端流向出庫端。這樣的倉庫，在排與排之間沒有作業(yè)通道，大大提高了倉庫面積利用率。但使用時，最好同一排、同一層上的貨物，應(yīng)為相同的貨物或一次同時入庫和出庫的貨物。 滾道分為三種：機械式重力滑道、氣囊式重力滑道、氣墊式重力滑道 。 機械式滑道的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，運行安全可靠，維修方便。由于不需要動力，故節(jié)約能源；缺點是：這種貨架對環(huán)境要求較高，如灰度、濕度、溫度，托盤底部精度等均會影響其滑動速度，設(shè)計時要注意限速器和坡度的選定。 氣囊式滑道是通過空氣壓縮機循環(huán)送氣而使托盤滑動，這種貨架的優(yōu)點是貨物移動較平穩(wěn)，運行可靠，缺點是需