串聯(lián)滯后校正ppt課件(已修改)
2025-05-17 22:05 本頁面
【正文】 串聯(lián)滯后校正 (基于頻率特性法 ) 滯后校正的不足之處是：校正后系統(tǒng)的截止頻率會減小，瞬態(tài)響應的速度要變慢；在截止頻率處，滯后校正網(wǎng)絡會產(chǎn)生一定的相角滯后量。 ?保持原有的已滿足要求的動態(tài)性能不變，而用以提高系統(tǒng)的開環(huán)增益，減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。 ?在系統(tǒng)響應速度要求不高而抑制噪聲電平性能要求 較高的情況下，可考慮采用串聯(lián)滯后校正。 用頻率法對系統(tǒng)進行滯后校正的基本原理，是利用滯后校正網(wǎng)絡的高頻幅值衰減特性校正原系統(tǒng)的低頻段，以達到改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的目的。 滯后校正的使用場合： 應用頻率法設計串聯(lián)滯后校正網(wǎng)絡的步驟如下： ?根據(jù)所確定的開環(huán)增益 K，畫出未校正系統(tǒng)的波德圖，計算未校正系統(tǒng)的相角裕度 γ、 增益裕度 h。 ?根據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差的要求，確定開環(huán)增益 K。 ε是用于補償滯后校正網(wǎng)絡在校正后系統(tǒng)開環(huán)截止頻率處的相角滯后量。通常取 ε=5176。 ~12176。 。 ???? ????? c 180)(?根據(jù)要求的相位裕量值 ，確定校正后系統(tǒng)的開環(huán)截止頻率 ，此時原系統(tǒng)的相角為 ??c
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